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根据参考网站，说“上述是已经安装的显示信息，如果没有安装，则需要执行”。于是我误以为我已经安装了，遂没有重新进行安装操作。后，Rivz平台起来了，但是是空白的，没有任何模型，报错如图所示。后续想生成一个圆形轨迹。总结下来：原因是有三个module找不到。Rviz正常启动，且出现模型。于是计划分别安装这三个模块。模块一：直接pip安装即可。，发现2中有，3中没有。
2023-12-06 14:10:59
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原创 reinmav-gym 配置环境的步骤
1、阅读readme 按里面requirements进行安装2、进行到$ pip install gym这一步时，有点问题，耐心等待即可3、进行到$ pip install -r requirements.txt这一步时问题1：提示我的python版本不满足>=3.5，但是我发现我的电脑里其实是安装了python3.6版本的，这就需要修改默认的python版本，参考此文：Linux设置默认Python版本问题2：解决完问题1之后又出现了ERROR: Could not open require
2023-12-06 14:10:27
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原创 tmux使用简洁版
输tmux 进入先ctrl+b后 o 切换窗口先ctrl+b后shift+% 水平增加窗口先ctrl+b后shift+“ 垂直增加窗口先ctrl+b后 x 删除当前窗口先ctrl+b后 d 关闭全部tmux窗口
2023-12-06 14:09:06
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原创 ubuntu18.04系统下安装loam （新手小白的入门学习记录2..）
安装PCL参考链接：https://www.guyuehome.com/10039（古月居）1、安装依赖 1 sudo apt-get update 2 sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev 3 sudo apt-get install cmake cmake-gui 4 sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev 5
2023-12-06 14:05:46
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原创 在ubuntu18.04中安装ROS（新手小白的入门学习记录2..）
参考文章：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）.（小白一枚，能解决下边这些问题也可能有运气的成分，写出来希望能给大家一些帮助，顺便记录一下万一以后还得重装呢hhhh）问题一/二： sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full sudo apt-get install ros-melodic-rqt*下载.....Hash校验和不符失败然后我重新敲了一遍就好了。。。
2020-10-12 11:25:54
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空空如也
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