在ubuntu18.04中安装ROS（新手小白的入门学习记录2..）

参考文章：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）.
（小白一枚，下边这些解决方法也可能有碰运气的成分，写出来希望能给大家一些帮助，顺便记录一下万一以后还得重装呢hhhh）

问题一/二：

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
    sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

下载.....Hash校验和不符失败
然后我重新敲了一遍就好了。。。

安装到这一步之后 没有roscore
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

解决办法：
再安装一个 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop
同时最后的bash文件最后加一行
source /opt