reinmav-gym 配置环境的步骤

1、阅读readme 按里面requirements进行安装
2、进行到$ pip install gym 这一步时，有点问题，耐心等待即可
3、进行到$ pip install -r requirements.txt 这一步时

问题1：提示我的python版本不满足>=3.5，但是我发现我的电脑里其实是安装了python3.6版本的，这就需要修改默认的python版本，参考此文：Linux设置默认Python版本

问题2：解决完问题1之后又出现了ERROR: Could not open requirements file: [Errno 2] No such file or directory: 'requirements.t'
按照提示更新pip：
python -m pip install -U pip，
然后出现一堆警告，不过应该问题不大

4、进行到git clone https://github.com/openai/baselines.git这一步时，提示错误：
.fatal: unable to access 'https://github.com/openai/baselines.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.
参考文章：成功解决failed: The TLS connection was non-properly terminated 和 fatal: unable to read config file ‘C:/Users/xxxx/.gitconfig‘: No such file or directory
成功解决问题。
5、pip install -e .这一步不要漏。
6、pip show gym-reinmav
7、$ cd reinmav-gym/test
$ python test_quadrotor2d.py
$ python test_quadrotor3d.py

学到的其他新知识：
ls
显示不被隐藏的所有文件与文件夹
ls -a
显示当前目录下的所有文件及文件夹，其中包括所有被隐藏的文件和文件夹
ls -l
显示不被隐藏的所有文件与文件夹的详细信息，并成列表显示
ls -al
显示当前目录下的所有文件与文件夹的详细信息，并成列表显示
locate 某个文件
定位某个文件
``