【无标题】

运行$ roslaunch rotor_tm editable_launch.launch后，Rivz平台起来了，但是是空白的，没有任何模型，报错如图所示。后续想生成一个圆形轨迹$ rosservice call /traj_generator/Circle 1.0 10.0 10.0，发现路径找不到。


总结下来：原因是有三个module找不到

ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'
ModuleNotFoundError: No module named 'tkinter'
ModuleNotFoundError: No module named 'importlib.resources'

于是计划分别安装这三个模块。

模块一：直接pip安装即可

pip install opencv-python

模块二：直接安装不行，参考以下两个网站:
Python下"No module named _tkinter"问题解决过程总结
Python3下提示No module named ‘tkinter’＂问题解决
首先运行sudo apt search python3-tk，显示
根据参考网站，说“上述是已经安装的显示信息，如果没有安装，则需要执行”。于是我误以为我已经安装了，遂没有重新进行安装操作。
后来分别进入python3和python2，并分别运行import tkinter，发现2中有，3中没有。

wgy@wgy:~$ python3
Python 3.6.9 (default, Jun 29 2022, 11:45:57) 
[GCC 8.4.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import tkinter
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ModuleNotFoundError: No module named 'tkinter'
>>> 

wgy@wgy:~$ python2
Python 2.7.17 (default, Jul  1 2022, 15:56:32) 
[GCC 7.5.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import tkinter
>>> 

于是，重新安装python3-tk，问题解决。

sudo apt install python3-tk

再次运行

roslaunch rotor_tm editable_launch.launch

Rviz正常启动，且出现模型。