超声波测距模块(HC-SR04模块)特点及使用介绍
前言
本文着重介绍超声波测距模块(HC-SR04模块)此模块(一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出)的原理、功能及使用方法
一、超声波测距模块(HC-SR04模块)外观
二、原理图
如下图所示,超声波测距模块(HC-SR04模块)原理图如下
三、相关参数讲解
1.参数
- 5根引脚
- 工作电压5v
- 工作电流15mA
- 工作频率40Hz
2.测量范围
- 最近距离 2cm
- 最远距离 4m
- 测量角度 15度
3.计算公式
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2
4.优点
- 性能稳定
- 测度距离精确
- 模块高精度
- 盲区小
- 易于使用
5.产品特性(根据官方参考资料)
- 采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号
- 模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回
- 有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间
四、适用场所范围
1、机器人避障
2、物体测距
3、液位检测
4、公共安防
5、停车场检测
总结
对于超声波测距模块(HC-SR04模块)本篇文章以实用和易懂为主,如果详细了解还是推荐看其中文手册 ,后续还会更新自己其它了解或者使用过的传感器的相关知识。