1.产品特点
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理:
(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;
(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
2.实物图
如右图接线,VCC 供 5V电源GND 为地线,TRIG 触发控制信号输
入,ECHO 回响信号输出等四个接口端。
3.电气参数
4.超声波时序图