HC-SR04超声波测距模块（含代码）

1.产品特点        

        HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声发射器、接收器与控制电路。

基本工作原理：
        (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。
        (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
        (3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

实物图

 2.实物图

如右图接线，VCC 供 5V电源GND 为地线，TRIG 触发控制信号输
入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。

3.电气参数

 4.超声波时序图