SPI 协议深度解析：从原理到实战（附源码）

概要

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工、同步通信协议，广泛应用于嵌入式系统中。以下从底层原理到实际应用进行全方位解析，帮助你深入理解并熟练运用这一协议。

一、SPI 协议基础架构

1. 物理层设计

四线制通信：
SCLK（Serial Clock）：时钟信号线，由主设备控制
MOSI（Master Out Slave In）：主设备发送，从设备接收
MISO（Master In Slave Out）：从设备发送，主设备接收
SS/CS（Slave Select/Chip Select）：片选信号线，低电平有效
电气特性：
支持单主多从架构，每个从设备需要独立的 SS 线
高速传输能力（可达数十 Mbps），适合短距离通信

2. 通信拓扑结构

二、SPI 通信原理

1. 主从架构

主设备（Master）：
控制时钟信号（SCLK）和片选信号（SS），发起通信
从设备（Slave）：
响应主设备的片选信号，根据 SCLK 同步数据传输

2. 数据传输机制

同步传输：
数据传输由 SCLK 信号同步，主从设备在时钟边沿采样数据
全双工通信：
MOSI 和 MISO 线独立工作，可同时发送和接收数据
移位寄存器：
主从设备各有一个移位寄存器，数据在时钟驱动下逐位移动

3. 片选信号（SS/CS）

低电平有效：
主设备通过拉低特定从设备的 SS 线来选择通信对象
多从机实现：
每个从设备需要独立的 SS 线，主设备通过控制不同的 SS 线选择目标从机

三、SPI 模式与时序

1. 时钟极性（CPOL）与相位（CPHA）

CPOL（Clock Polarity）：
定义时钟空闲状态电平
CPOL=0：时钟空闲时为低电平
CPOL=1：时钟空闲时为高电平
CPHA（Clock Phase）：
定义数据采样时机
CPHA=0：数据在第一个时钟边沿采样
CPHA=1：数据在第二个时钟边沿采样

2. 四种 SPI 模式组合

3. 时序示例（模式 0）

四、SPI 数据帧格式

1. 单字节传输流程

2. 多字节传输

连续传输：
在第一个字节传输完成后，继续提供时钟信号，即可传输更多字节
MSB/LSB 优先：
数据传输顺序可配置为高位优先（MSB）或低位优先（LSB）

五、SPI 协议优缺点

1. 优点

高速传输：支持数十 Mbps 的传输速率
全双工通信：可同时发送和接收数据
简单协议：无需复杂的握手和应答机制
灵活性高：可自定义数据帧格式和传输长度

2. 缺点

硬件成本高：每个从设备需要独立的 SS 线
缺乏流控制：没有应答机制，需上层协议保证可靠性
扩展性有限：从设备数量受限于主设备的 GPIO 数量
无寻址机制：需通过物理连线区分从设备

六、SPI 与其他协议对比

七、SPI 应用场景

1. 常见外设接口

传感器：加速度计、陀螺仪、温度传感器等
存储设备：SPI Flash、EEPROM 等
显示设备：OLED/LCD 显示屏控制器
通信模块：WiFi 模块、蓝牙模块等

2. 典型应用案例

数据采集系统：主控制器通过 SPI 读取多个传感器数据
显示驱动：向 OLED 屏幕发送图像数据
存储扩展：使用 SPI Flash 存储大量数据

八、SPI 实战技巧

1. 软件模拟 SPI

// 软件模拟SPI（模式0）发送单字节
void spi_send_byte(uint8_t data) {
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        // 发送数据（MSB优先）
        if (data & 0x80) {
            MOSI_HIGH();
        } else {
            MOSI_LOW();
        }
        data <<= 1;
        
        // 生成时钟上升沿（采样数据）
        SCLK_LOW();
        delay_us(1);  // 延时确保信号稳定
        SCLK_HIGH();
        delay_us(1);
    }
}

// 软件模拟SPI接收单字节
uint8_t spi_receive_byte(void) {
    uint8_t i, data = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        // 生成时钟下降沿（发送数据）
        SCLK_HIGH();
        delay_us(1);
        
        // 采样数据
        data <<= 1;
        if (MISO_READ()) {
            data |= 0x01;
        }
        
        SCLK_LOW();
        delay_us(1);
    }
    return data;
}

2. 硬件 SPI 配置（STM32 为例）

// 初始化SPI1为主设备（模式0）
void SPI1_Init(void) {
    // 使能SPI1和GPIO时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
    
    // 配置GPIO引脚（PA5:SCLK, PA6:MISO, PA7:MOSI）
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1 | GPIO_MODER_MODER6_1 | GPIO_MODER_MODER7_1;
    GPIOA->AFR[0] |= (5 << 20) | (5 << 24) | (5 << 28);  // AF5 for SPI1
    
    // 配置SPI1
    SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR_1 | SPI_CR1_BR_0;  // 波特率 = fPCLK/32
    SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPOL;  // CPOL=0
    SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPHA;  // CPHA=0
    SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR;   // 主模式
    SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSI;    // 内部从设备选择
    SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;    // 使能SPI
}

// SPI发送并接收数据
uint8_t SPI1_TransferByte(uint8_t data) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
    
    // 发送数据
    SPI1->DR = data;
    
    // 等待接收缓冲区非空
    while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
    
    // 返回接收的数据
    return SPI1->DR;
}

3. 常见问题排查

九、SPI 扩展与变种

1. QSPI（Quad SPI）

• 特性：使用 4 条数据线同时传输数据，带宽提升 4 倍
• 应用：高速 Flash 存储器访问，图形数据传输

2. DSPI（Dual SPI）

• 特性：使用 2 条数据线同时传输数据，带宽提升 2 倍

3. 三线 SPI

• 特性：共享 MOSI 和 MISO 线，减少引脚使用
• 缺点：半双工通信，需软件控制数据线方向

十、总结

SPI 协议凭借其高速、全双工的特性，成为嵌入式系统中数据传输的重要选择。理解其工作原理、掌握数据帧格式和时序模式是应用的基础，而处理实际问题和性能优化则需要结合硬件设计和软件编程技巧。通过本文的解析，你可以系统性掌握 SPI 协议的核心知识，并在实际项目中灵活应用。