自动去雾算法的实现逻辑及c++代码的详细实现

以下是一个简单的自动去雾算法的伪代码示例，以及一个使用C++和OpenCV库实现的基本示例。请注意，这是一个基本的去雾算法示例，实际的去雾算法可能会更复杂，具有更多的参数和处理步骤。

伪代码示例：

函数去雾(input_image, output_image):
    // 计算暗通道图像
    dark_channel = 计算暗通道(input_image)

    // 估计大气光
    A = 估计大气光(input_image, dark_channel)

    // 估计传输率
    transmission = 估计传输率(input_image, A, dark_channel)

    // 修复细节
    restored_image = 修复细节(input_image, transmission, A)

    // 输出去雾图像
    output_image = restored_image

    返回 output_image

C++示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

cv::Mat estimateTransmission(cv::Mat darkChannel, double atmosphericLight) {
    // 估计传输率
    cv::Mat transmission = 1.0 - darkChannel / atmosphericLight;
    return transmission;
}

cv::Mat dehaze(cv::Mat inputImage, double atmosphericLight, int windowSize) {
    cv::Mat darkChannel = computeDarkChannel(inputImage, windowSize);
    cv::Mat transmission = estimateTransmission(darkChannel, atmosphericLight);

    // 修复细节
    cv::Mat restoredImage;
    cv::Mat minFilteredImage;
    cv::boxFilter(inputImage, minFilteredImage, -1, cv::Size(windowSize, windowSize));
    restoredImage = inputImage - minFilteredImage;

    // 根据传输率进行去雾
    restoredImage = restoredImage / transmission + minFilteredImage;

    // 对结果进行限制，确保不会越界
    cv::Mat dehazedImage;
    cv::max(restoredImage, 0, dehazedImage);
    cv::min(dehazedImage, 255, dehazedImage);

    return dehazedImage;
}

int main() {
    cv::Mat inputImage = cv::imread("input.jpg");
    if (inputImage.empty()) {
        std::cerr << "无法加载图像" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 估计大气光（可以手动设置或使用其他方法）
    double atmosphericLight = 220;

    // 窗口大小用于计算暗通道
    int windowSize = 15;

    // 去雾处理
    cv::Mat dehazedImage = dehaze(inputImage, atmosphericLight, windowSize);

    cv::imwrite("dehazed.jpg", dehazedImage);

    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的去雾算法示例，实际的去雾算法可能需要更多的优化和参数调整。确保在实际应用中根据图像的特性进行适当的调整。