【1】、驱动开发的准备工作
(1)正常运行linux系统的开发板。要求开发板中的linux的zImage必须是自己编译的,不能是别人编译的。
(2)内核源码树,其实就是一个经过了配置编译之后的内核源码。
(3)nfs挂载的rootfs,主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器。
【2】、驱动开发的步骤
(1)驱动源码编写、Makefile编写、编译
(2)insmod装载模块、测试、rmmod卸载模块
【3】、实践
(1)copy原来提供的x210kernel.tar.bz2,找一个干净的目录(/root/driver),解压之,并且配置编译。编译完成后得到了:
1、内核源码树。
2、编译ok的zImage
(2)fastboot将第1步中得到的zImage烧录到开发板中去启动(或者将zImage丢到tftp的共享目录,uboot启动时tftp下载启动),将来驱动编译好后,就可以在这个内核中去测试。因为这个zImage和内核源码树是一伙的,所以驱动安装时版本校验不会出错。
【4】、常用的模块操作命令
(1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表
(2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko
(3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息。,用法是modinfo xxx.ko
(4)rmmod(remove module,卸载模块),功能是从当前内核中卸载一个已经安装了的模块,用法是rmmod xxx(注意卸载模块时只需要输入模块名即可,不能加.ko后缀)
(5)剩下的后面再说,暂时用不到(如modprobe、depmod等)