QtConcurrent线程使用

使用方法:

1、在pro文件中加入 concurrent

  

 2、包含头文件

#include <QtConcurrent>

3、使用

QtConcurrent::run(this, &Serial::MotorContralLeft1);
MotorContralLeft1是函数名,后面可以带参数

4、获取函数的返回值

设置成全局变量

QFutureWatcher<QString> w;
QFuture<QString> f;

局部函数调用 

 f = QtConcurrent::run(this, &Serial::MotorContralRight1);


   w.setFuture (f);
   QObject::connect (&w,&QFutureWatcher<QString>::finished,[&]{
//      qDebug()<< f.result ()  << f.resultCount () ;
   QString info = f.result();
   if(!info.isNull())
   {
       QMessageBox MyBox(QMessageBox::Warning,"Waring",info,QMessageBox::Yes|QMessageBox::No);
       MyBox.exec(); 
   }  

//    a.quit ();    // 主动退出,否则进程一直在循环
  });

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