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RSS订阅原创 PID调节参数
提高了P的值一定程度上消除了静差，提高了响应速度，但是会导致系统震荡，加入微分D可以有效抑制震荡.微分具有滞后性 会使输出稳定，减小波动积分的作用是把偏差进行累加，可以使波动减小 ...
2018-03-31 13:30:27
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原创 PID学习笔记
PID 调节器出现于上世纪 30 年代。所谓 PID 控制，就是对偏差进行比例、积分和微分的控制。PID 由 3 个单元组成，分别是比例（P）单元、积分（I）单元、微分（D）单位。在工程实践中，一般 P 是必须的，所以衍生出许多组合的PID 控制器，如 PD、PI、PID 等。在我们的微处理器里面，因为控制器是通过软件实现其控制算法的，所以必须对模拟调节器进行离散化处理，这样它只需根据采样时刻的偏...
2018-03-31 13:14:28
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原创 关于static的认知。
首先说一下堆和栈堆和栈都是在内存区也就是RAM区，全局变量也是在程序运行时自动存放在RAM区int a=0; //全局初始化区 RAM char *p1; //全局未初始化区 RAM main() { int b; //栈 RAM char s[]="abc"; //栈 RAM char *p3= "1234567"; //在文字常量区Flash ROM stat...
2018-03-15 11:20:18
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空空如也
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