G-Nut/Anubis配置与使用简介

qq_39虞

已于 2024-05-07 15:15:53 修改

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于 2024-05-07 11:32:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39752156/article/details/138521611

版权

1. 软件介绍

Anubis是一款在原始观测值层面，提供多频多系统GNSS观测值质量检测与评估的开源C++程序，是GNSS领域为数不多的开放源代码的数据预处理和分析软件包之一。
该软件始于捷克的国家大地测量局、地形与地图制图研究所（Geodetic observatory Pecny (GOP)，Research Institute of Geodesy, Topography and Cartography in Czech Republic）于2011年启动的G-Nut项目。在去年2018年共有5次主要更新。目前最新版为2019年3月4日发布的2.2.4版本（http://www.pecny.cz/ftp/pub/sw）
在这里插入图片描述

2. 使用方法

使用方法

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes" ?>
<!DOCTYPE config>

<config>
    <gen>
   <beg> "2024-05-06 09:11:30" </beg>
   <end> "2024-05-06 23:59:30" </end>
   <sys>  GPS BDS GAL GLO</sys>
   <rec> LZYZ                 </rec>
   <int>30</int>
    </gen>
    <qc
        sec_sum="1"
        sec_hdr="1"
        sec_obs="1"
        sec_est="1"
        sec_gap="1"
        sec_bnd="1"
        sec_pre="1"
        sec_ele="1"
        sec_mpx="1"
        int_stp="900"
        int_gap="600"
        int_pcs="1800"
        col_sat="35"
        mpx_nep="15"
        mpx_lim="5"
        pos_kin="0"
        ele_cut="10"
    />
    <inputs>
      <rinexo> LZYZ1270.24o </rinexo> 		 <!-- obs RINEX decoder -->
      <rinexn> LZYZ1270.24n </rinexn> 		 <!-- nav RINEX decoder -->
   <rinexn>  </rinexn> 		 <!-- nav RINEX decoder -->  
    </inputs>
  <outputs append="0" verb="0" >
   <xtr>$(rec)out001a.xtr </xtr>
   <xml>$(rec)out001a.xml </xml>    		 <!-- filter output encoder -->
 </outputs>
    <gps>            		  <!-- any GNSS constellation: GPS GLO GAL BDS SBS QZS -->
    	<sat> </sat>  		  <!-- list of GPS satellites: G01 G02 .. or empty(ALL) -->
    	<type> </type> 		  <!-- list of GPS  obs types: C L D S P or empty(ALL)  -->
    	<band> </band> 		  <!-- list of GPS  obs bands: 1 2 5 or empty(ALL) -->
    	<attr> </attr> 		  <!-- list of GPS attributes: A B C D I L M N P Q S W X Y Z or empty(ALL) -->
    </gps>
    <glo>            		  <!-- any GNSS constellation: GPS GLO GAL BDS SBS QZS -->
    	<sat> </sat>  		  <!-- list of GPS satellites: R01 R02 .. or empty(ALL) -->
    	<type> </type> 		  <!-- list of GPS  obs types: C L D S P or empty(ALL)  -->
    	<band> </band> 		  <!-- list of GPS  obs bands: 1 2 3 or empty(ALL) -->
    	<attr> </attr> 		  <!-- list of GPS attributes: A B C D I L M N P Q S W X Y Z or empty(ALL) -->
    </glo>
</config>

在这里插入图片描述

特别注意事项：文件名必须按照规范格式，否则一直会报错。

3. 成果分析

结果分析

o/slps：不是很清楚代表的意思
woElev：代表无法用导航星历计算卫星位置、高度角、方位角等信息的统计，大于200表示导航文件有问题。

观测数据类型：