STM32用CubeMX配置互补PWM波,输出捕获PWM,实现相移

首先还是感谢网上的各位大神,谢谢你们的分享,在此我分享出STM32利用cube配置hal库实现双路互补PWM波输出移相,死区,移相,刹车中断均可用,有问题还望指出谢谢!

直接上cube配置图
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最后附上源码:https://github.com/NoSmallWhite/WL-open-projects.git

以下是如何计算输出频率,
时钟配置,定时器1,输出比较模式PWM输出,TIM1定时器64Mhz:
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输出PWM占空比和死区计算公式
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您可以通过使用STM32的高级定时器来实现互补PWM输出。以下是一个示例代码,展示了如何配置定时器和生成互补PWM形。 首先,您需要根据您的需求选择一个合适的高级定时器(例如TIM1、TIM8等)。然后,按照以下步骤进行配置: 1. 配置定时器的基本设置,例如计数模式、计数方向和预分频系数等。 2. 配置定时器的周期值,以确定PWM形的频率。 3. 配置定时器的通道输出模式为PWM模式。 4. 配置定时器的通道极性,使得两个通道的极性相反,以生成互补PWM形。 5. 配置两个通道的占空比,以确定输出形的占空比。 下面是一个使用TIM1定时器生成互补PWM形的示例代码: ```c #include "stm32f4xx.h" void TIM1_PWM_Init(void) { // 使能定时器 TIM1 的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 配置定时器 TIM1 基本设置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置周期值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; // 设置预分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置通道1为PWM模式,互补输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 设置通道1的占空比 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 配置通道2为PWM模式,互补输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 设置通道2的占空比 TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 使能定时器 TIM1 的捕获/比较功能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // 启动定时器 TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } ``` 上述代码中,TIM1被用于生成互补PWM形。通过调整TIM_TimeBaseStructure的TIM_Period和TIM_TimeBaseStructure的TIM_Pulse,可以实现不同的频率和占空比。 请注意,上述示例仅供参考,具体的配置可能因您使用的STM32系列和开发环境而有所不同。在实际应用中,请参考您的微控制器的参考手册以获取更详细的配置信息。
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