定时器输出比较的翻转功能——STM32CubeMX

 定时器 在STM32CubeMX中的配置：

 一、轮询方式：

HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
HAL_TIM_OC_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

二、中断方式： 

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2); 

 输出比较回调函数

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint8_t pwm_flag = 1;
	if (htim == &htim3)
	{
		if (pwm_flag)
			htim3.Instance->CCR1 += duty_val;
		else
			htim3.Instance->CCR1 += period_val - duty_val;
		pwm_flag = !pwm_flag;
	}
}

设置输出频率和占空比 

uint16_t period_val, duty_val;
void compare_pwm_set(uint32_t freq, uint8_t duty)
{
	period_val = 1000000 / freq;
	duty_val = period_val * duty / 100;
	htim3.Instance->CCR1 = period_val;
}

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