自动化立体库（AS-RS）配备设施—堆垛机的常见故障异常及维修方法

自动化立体库AS/RS仓库属于现代物流系统的重要组成部分，属于多层存放获取的高架仓储系统，包括仓库控制系统、货架、机器人、堆垛机以及穿梭车等部分组成，在其计算机WMS系统管理作用下，仓库可以实现货物的自动化出入库，与管理系统实现联网，属于现代化管理措施。而其中的堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。

堆垛机的结构组成包括：地上轨道、上部导轨、载货台、操作面板以及升降行走电动机等，且堆垛机与上位管理系统、控制系统相连，可以实现货物出入库的自动化。堆垛机与立体货架均采用红外通讯模式，车间之间无须布置太多导线，具备较强的抗干扰能力。单片机属于测控中心的控制系统，可以及时对上层管理计算机发布响应指令，在最短时间内与上层计算机建立通讯联系。

当然，在社会经济快速发展的背景下，企业会更加关心的是，对高效率的要求下，传统的存货仓库已经无法满足，自动化立体仓库中堆垛机的运用却起着关键性的作用。对此，海格里斯HEGERLS仓储货架厂家将对堆垛机在使用中所发生的问题进行重点讲解，并对这部分问题提出应对的解决方法。

堆垛机的常见故障异常及维修方法
水平变频器故障异常
当水平变频器出现故障时，多数是由于（过载、减速过快等）原因造成的堆垛机速度减慢或是停止情况。
维修解决方法为：可以将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。
水平停不准故障异常
什么是水平停不准呢？也就是说在规定的时间或次数内未点动到停准位置。
维修解决方法为：当偶尔出现可复位后可以继续运行；但是当连续出现时，此时就需要检查水平电机抱闸或是轨道。
水平编码异常故障异常
水平编码异常故障其实说的也就是水平编码器读数不正确。
维修解决方法为：若是偶尔出现水平编码异常，可复位后继续运行；若是连续出现需检查编码器是否松动，则需要检查完毕后再重新进行示教。
水平示教失败故障异常
水平示教失败也就是所说的示教时到达前端时的列数与给定最大列是不一致的。
维修解决方法为：可以重现示教或是检查给定列数是否正确。