立体仓库堆垛机维修记20231209

近日，一位同行留言称，其堆垛机的升降编码器频繁损坏，即便更换一周后仍存在问题，但具体故障原因未明。由于这周工作较为繁忙，因此未能及时回复，亦不得知该同行是否已解决问题。

在堆垛机垂直测距方面，我们通常采用两种主要形式。首先是激光测距，常使用劳易测或西克等品牌，因为激光测距对于高精度和稳定性要求极高。其次是拉线编码器，主要用于一些小型库房，对运行要求不高的场合，以节省成本为主。至于升降编码器，我们曾经采用将编码器安装在滚筒上的方式，但由于容易发生故障，因此后来基本上不再采用这种形式。

通常情况下，升降编码器故障的原因较少，可能更多地与连接轴的问题或者安装不当有关。当然，如果是编码器本身的问题，很可能是因为使用了劣质或假冒伪劣的编码器，尤其是当前市场上假冒伪劣产品泛滥。在进行小型堆垛机的改造项目时，我们曾经遇到过一次假冒伪劣编码器的问题。在对三台堆垛机进行大修和改造时，前两台顺利完成，但到了第三台时，不断报测距故障。最初我们以为是电磁干扰，对线路进行了全面检查，由于三台堆垛机都是相同的安装和设置，难以理解为何前两台正常而最后一台异常。最终，经过一番尝试，我们将原来的旧编码器重新安装，结果发现是新编码器存在问题，极有可能是购买到了假货。

后来，该同行提到变频器报告了故障。由于该库已使用了三年，因此问题很可能不是由调试引起的。建议其检测是否是变频器输出问题导致的故障，可通过检测变频器的输出信号频率和幅度来确定。此外，检查变频器的参数设置，确保其与堆垛机的要求相匹配。如果可能，建议使用示波器对输出信号进行详细分析，以确定是否存在异常波形或噪声。

在实际操作中，与相关设备的方法可能涉及到更深层次的维修和调整。对于激光测距设备，应确保其安装位置稳固，避免受到振动或干扰。对于拉线编码器，要检查拉线的张紧程度和连接是否良好。此外，针对升降编码器，可以考虑采用更可靠的安装方式，例如采用防护罩来降低故障风险。

实际处理时，建议借助专业的维修人员或与设备厂家联系，以获取更准确的故障分析和解决方案。在调整相关设备时，综合考虑机械、电气和控制等方面，以确保设备的稳定性和可靠性。

作为我们这类从业者，我们首要服务的是客户。对于其他咨询，如果有时间，我们会尽力解答。

我们的建议基于我们在堆垛机安装、调试和维修方面的十多年经验。我们曾负责数百个国内立体仓库堆垛机电气系统。