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原创 机械臂运动学逆解
淘宝热卖6自由度机械运动学臂逆解（原）由于贫穷的关系，只得在淘宝上购买“玩具”机械臂进行研究，这是下面这货：相信小伙伴都在淘宝上买了这个手臂来玩耍，但是这手跟工业传统的6轴机械臂那差了不是一点半点。找寻了半天也没有找到现成的DH模型和运动学逆解。所有就自己使用几何法建立了模型并给出运动学逆解。最后的控制效果可以观看视频：https://www.bilibili.com/video/av58...
2020-01-17 10:29:11
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原创 从零制作视觉抓取机械臂实物系列：一、让机械臂实物动起来（2）
硬件准备以及开发环境搭建硬件准备开发环境搭建课后习题硬件准备 开篇点题，我们需要一台电脑，不需要很高的配置，只要不是年份很久远的电脑足矣，一个淘宝机械臂，有钱可以3种机械臂都买来玩玩，一个下位机，一个USB转TTL模块或者一个蓝牙模块，一个USB相机，有钱也可以买个RGB-D相机。开发环境搭建编译器，编辑器，软件包，pycharm安装anaconda安装课后习题...
2020-08-18 02:15:40
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原创 从零制作视觉抓取机械臂实物系列：一、让机械臂实物动起来（1）
视觉机械臂整体介绍课程介绍抓取流程框架硬件简介课程介绍 大家好，我是拿笔小新的新。上课之前我们得明白学这门课能学到啥知识，以及学完了之后我们可以做个什么东西出来。预备知识：很简单的线性代数矩阵知识以及windows下安装软件的能力即可。你将学会：最基本的视觉机械臂抓取的流程如何用串口与机械臂通讯变换矩阵、DH参数法建立机械臂模型、几何法建立机械臂模型以及运动学逆解3种常用自由度机械臂的使用（3、4、6DOF）opencv-python的简单使用以及简单的目标检测示例简单的手眼标定如何
2020-08-15 12:49:12
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原创 从零制作视觉抓取机械臂实物系列：一、让机械臂实物动起来（3）
键盘遥控机械臂运动建立PC与机械臂的通讯写代码让机械臂自己动起来键盘遥控机械臂课后作业建立PC与机械臂的通讯先用串口助手，在用python程序写代码让机械臂自己动起来用bing搜索，与GitHub键盘遥控机械臂键盘监听事件课后作业...
2020-08-11 00:49:30
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空空如也
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