#让机械臂动起来
Kkoutian吴
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉机械臂整体介绍课程介绍抓取流程框架硬件简介课程介绍 大家好,我是拿笔小新的新。上课之前我们得明白学这门课能学到啥知识,以及学完了之后我们可以做个什么东西出来。预备知识:很简单的线性代数矩阵知识以及windows下安装软件的能力即可。你将学会:最基本的视觉机械臂抓取的流程如何用串口与机械臂通讯变换矩阵、DH参数法建立机械臂模型、几何法建立机械臂模型以及运动学逆解3种常用自由度机械臂的使用(3、4、6DOF)opencv-python的简单使用以及简单的目标检测示例简单的手眼标定如何原创 2020-08-15 12:49:12 · 14983 阅读 · 1 评论