/x86_64-linux-gnu/liblapacke.so.3: undefined symbol: xxxx 的参考解决方法

写在前面

• 自己的测试环境：Ubuntu 20.04
• 自己是在运行 Xsens IMU 的软件包 MT_Software_Suite_linux-x64_2022.0_b7085_r119802 中的 ./magfieldmapper_gui 程序时遇到的问题，并使用下述参考方法成功解决自己的问题。

一、问题描述

运行关于 LAPACK 和 LAPACKE 的程序时，出现如下报错：

/lib/x86_64-linux-gnu/liblapacke.so.3: undefined symbol: cgesvdq_

/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/../../../x86_64-linux-gnu/liblapacke.so: undefined reference to `dgesvdq_'
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/../../../x86_64-linux-gnu/liblapacke.so: undefined reference to `cgesvdq_'
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/../../../x86_64-linux-gnu/liblapacke.so: undefined reference to `zgesvdq_'
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/../../../x86_64-linux-gnu/liblapacke.so: undefined reference to `sgesvdq_'

二、解决方法

1. 首先确保已经安装了 LAPACK 和 LAPACKE ：
   按照下列指令进行安装 这两个库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install liblapack-dev liblapacke-dev

安装完成上述软件包之后，执行自己的原运行报错的程序，看是否解决了问题，如果未解决，执行下述步骤。

2. 建立软连接
   出现上述报错的原因可能是软连接建立的版本不匹配，因此需要重新建立软链接。
   （ ln 指令用法：ln -s 源文件 目标文件，参数解释：-s 软链接(符号链接)； -f 强制执行）
   ① 建立关于 liblapacke 的软连接

sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapacke.so.3.9.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapacke.so.3
sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapacke.so.3 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapacke.so

② 建立关于 liblapack 的软连接
由于自己检查了/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ 文件夹下并没有发现关于liblapack 的so库文件，但是在 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/ 文件夹下找到了liblapack 的so库文件。

所以，这里的源文件是 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/ 文件夹下的，目标文件是/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ 文件夹下的。

sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so.3.9.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so.3
sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so.3 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so

（注意，如果自己的liblapack 的so库文件不在上述目录，应该改为自己的正确目录。但应该不会在其他目录，就在 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/ 目录下。）

3. 重新运行自己原运行报错的程序，看是否解决了问题
   自己在完成这三个步骤之后，就能够正常运行自己的程序。

参考链接

[1] ( chagpt3.5 给出的参考解决方法，但给出了启发，自己根据提示进行尝试，成功解决了该问题。)