协程的底层实现原理

协程简介

  • 线程是进程的执行体,拥有一个执行入口,以及从进程虚拟地址空间分配的栈信息,包括用户栈和内核栈
  • 操作系统会记录线程控制信息
  • 线程获得CPU时间片以后才可以执行
  • CPU切换对应线程的栈基、栈指针、指令指针等寄存器
  • 如果线程各自创建几个执行体,给他们各自指定执行入口,申请一些内存分配给他们做执行栈,那么线程就可以按需调度这几个执行体了
  • 为了实现这几个执行体的切换,线程也需要记录执行体的信息,包括ID、栈的位置、执行入口地址、执行现场等等
  • 线程可以选择一个执行体来执行,此时CPU中指令指针就会指向这个执行体的执行入口,栈基和栈指针寄存器也会指向线程给他分配的执行栈
  • 要切换执行体时,需要先保存当前执行体的执行现场,然后切换到另一个执行体,通过同样的方式可以恢复到之前的执行体,这样就可以从上次执行中断的地方继续执行
  • 这些由线程创建的执行体就叫做“协程,因为用户程序不能操作内核空间,所以只能给协程分配用户栈,二操作系统对协程一无所知,所以协程又被称为“用户态线程”

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  • 无论协程怎么被创建,底层都要分配执行栈和控制信息
  • 让出执行权时候,都要保存执行现场,以便后续回复

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协程关键—>控制流的让出和恢复

  • 每个协程又自己的执行栈,可以保存自己的执行现场
  • 可以由用户程序按需创建协程
  • 协程“主动让出”执行权时候,会保存执行现场,然后切换到其他协程
  • 协程恢复执行时候会根据之前保存的执行现场恢复到中断前的状态,继续执行,这样就通过协程实现了既轻量又灵活的由用户态调度的多任务模型

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Unity协程底层实现是基于C#的迭代器实现的。在C#中,使用yield关键字可以将方法转换为迭代器,通过迭代器可以实现协程的效果。Unity中的协程也是基于这个原理实现的。 如果要自己实现一个协程,可以按照以下步骤进行: 1. 定义一个委托,用于表示协程的执行体。 ```csharp public delegate IEnumerator CoroutineDelegate(); ``` 2. 定义一个协程类,保存协程的执行体和当前执行状态。 ```csharp public class Coroutine { private CoroutineDelegate m_CoroutineDelegate; private IEnumerator m_Enumerator; private bool m_IsDone; public bool IsDone { get { return m_IsDone; } } public Coroutine(CoroutineDelegate coroutineDelegate) { m_CoroutineDelegate = coroutineDelegate; m_Enumerator = m_CoroutineDelegate(); m_IsDone = false; } public void Update() { if (m_Enumerator != null && !m_IsDone) { if (!m_Enumerator.MoveNext()) { m_IsDone = true; } } } } ``` 3. 在需要使用协程的地方,创建一个协程对象并添加到一个协程管理器中。 ```csharp public class CoroutineManager : MonoBehaviour { private static CoroutineManager m_Instance; private List<Coroutine> m_Coroutines = new List<Coroutine>(); public static CoroutineManager Instance { get { if (m_Instance == null) { m_Instance = new GameObject("CoroutineManager").AddComponent<CoroutineManager>(); } return m_Instance; } } private void Update() { for (int i = m_Coroutines.Count - 1; i >= 0; i--) { Coroutine coroutine = m_Coroutines[i]; coroutine.Update(); if (coroutine.IsDone) { m_Coroutines.RemoveAt(i); } } } public Coroutine StartCoroutine(CoroutineDelegate coroutineDelegate) { Coroutine coroutine = new Coroutine(coroutineDelegate); m_Coroutines.Add(coroutine); return coroutine; } } ``` 4. 在协程中使用yield关键字来实现挂起和恢复。 ```csharp private IEnumerator MyCoroutine() { Debug.Log("Start Coroutine"); yield return null; Debug.Log("Wait One Frame"); yield return new WaitForSeconds(1.0f); Debug.Log("Wait One Second"); yield return new WaitForEndOfFrame(); Debug.Log("Wait End Of Frame"); } ``` 以上就是一个简单的协程实现。注意,实际应用中还需要考虑协程的取消、异常处理等问题,需要根据具体需求进行扩展。

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