《机器学习》李宏毅P3-4

回归定义

Regression就是找到一个函数 function,通过输入特征 xxx,输出一个数值 Scalar。

应用举例

股市预测(Stock market forecast)
输入:过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等
输出:预测股市明天的平均值
自动驾驶(Self-driving Car)
输入:无人车上的各个sensor的数据,例如路况、测出的车距等
输出:方向盘的角度
商品推荐(Recommendation)
输入:商品A的特性,商品B的特性
输出:购买商品B的可能性
宝可梦攻击力预测(Combat Power of a pokemon):
输入:一只宝可梦(X)的特征:Xcp进化前的CP值、Xs物种(Bulbasaur)、Xhp血量(HP)、Xw重量(Weight)、Xh高度(Height)
输出:进化后的CP值【f(X)=y】

模型步骤

step1:模型假设,选择模型框架(线性模型)
step2:模型评估,如何判断众多模型的好坏(损失函数)
step3:模型优化,如何筛选最优的模型(梯度下降)

以宝可梦问题举例的线性模型

模型假设(线性模型)

在这里插入图片描述

b,w可以是任意实值,因此function set中可以有无穷无尽的function,但根据常识及已知条件也可以判断某些function是不可能成立的。
又由于输入特征的多样性,故得到多元线性模型如上
xi各类特征,wi各个特征的权重,b偏移量

模型评估——损失函数

收集和查看训练数据
在这里插入图片描述

定义 x1 是进化前的CP值, y ^ 1 ​ \hat{y}^{1}​ y^1 进化后的CP值, ^ \hat{} ^ 所代表的是真实值

评估模型的好坏——loss function
在这里插入图片描述

loss function:对function做出评估
举例:均方误差如上

模型优化——筛选最优模型(梯度下降)

在这里插入图片描述

已知损失函数是 L(w,b)如上,需要找到一个令结果最小的f*,在实际的场景中,我们遇到的参数肯定不止w,b。

梯度下降法

在这里插入图片描述先从最简单的只有一个参数w的损失函数入手,定义 w ∗ = a r g m i n x L ( w ) w^{*}=arg \underset{x}{min}L(w) w=argxminL(w)

先随机选取一个初始点w0,在该点计算参数w对loss function的微分(切线斜率):

  • 如果斜率为负,直观可知最小值点在该点右侧,因此增加w值
  • 如果斜率为正,减小w值,使loss减少

增加值大小通过计算 − η d L d w ∣ w = w 0 -\eta \frac{dL}{dw}|_{w=w^{0}} ηdwdLw=w0得到,其中有两个决定性因素:学习率(移动的步长) η \eta η和该点处斜率值

在这里插入图片描述

重复上述步骤,直到找到最低点
但是找到的可能是局部最低点(回归中不会出现该问题)

两参数情况——计算偏微分

在这里插入图片描述梯度下降的可视化
在这里插入图片描述

每一条线围成的圈就是等高线,代表损失函数的值,颜色越深的区域代表的损失函数越小
红色的箭头代表等高线的法线方向,也就是学习过程前进的方向

梯度下降算法在现实世界中面临的挑战
问题1:当前最优(Stuck at local minima)
问题2:等于0(Stuck at saddle point)
问题3:趋近于0(Very slow at the plateau)
在这里插入图片描述

步骤优化

通过对 Pokemons种类 判断,将 4个线性模型 合并到一个线性模型中
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述加入更多特征
在这里插入图片描述更多特征,更多input,数据量没有明显增加,仍旧导致overfitting
(在训练集上面表现更为优秀的模型,为什么在测试集上效果反而变差了?这就是模型在训练集上过拟合的问题)

加入正则化
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

w 越小,表示 function较平滑的, function输出值与输入值相差不大
在很多应用场景中,并不是 w 越小模型越平滑越好,但是经验值告诉我们 w 越小大部分情况下都是好的。
b(bias)的值接近于0 ,对曲线平滑(上下移动)是没有影响

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