PDO的访问方法是读写一个数据缓存区。通信结构是如图1所示的生产者-消费者关系,数据传递后没有直接确认。主站和从站通过其他的方式来监控数据传递。生产者既可以是主站也可以是从站。
SDO访问遵循客户机/服务器原则。客户机向服务器发出服务调用。从站开始执行服务并随后返回结果。通常需要一个响应来结束这类服务。
PDO的访问方法是读写一个数据缓存区。通信结构是如图1所示的生产者-消费者关系,数据传递后没有直接确认。主站和从站通过其他的方式来监控数据传递。生产者既可以是主站也可以是从站。
SDO访问遵循客户机/服务器原则。客户机向服务器发出服务调用。从站开始执行服务并随后返回结果。通常需要一个响应来结束这类服务。