stm32f103通过定时器控制Led

最新推荐文章于 2024-06-21 15:46:23 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： 嵌入式 stm32 单片机 arm
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39872063/article/details/106095281
版权

##就是用各种定时器来达到控制RGB闪烁的一个自己写的例子。要是野火开发板就可以直接用。
**在这里插入图片描述## 如下是初始化代码比较重要的

#include “Gen_Tim2345.h”
#include “stm32f10x.h”

static void Nvic_Configuration(void){
NVIC_InitTypeDef nvicinit_T2;
NVIC_InitTypeDef nvicinit_T3;
NVIC_InitTypeDef nvicinit_T4;

NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_1);				//这里用来组1：表示1 bit抢占优先级、3bit表示此优先级，

	nvicinit_T2.NVIC_IRQChannel=Gen_Tim2_Source;								//配置中断源time2
	nvicinit_T3.NVIC_IRQChannel=Gen_Tim3_Source;								//配置中断源time3
	nvicinit_T4.NVIC_IRQChannel=Gen_Tim4_Source;								//配置中断源time4

nvicinit_T2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
nvicinit_T2.NVIC_IRQChannelSubPriority=7;
nvicinit_T2.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

	nvicinit_T3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
nvicinit_T3.NVIC_IRQChannelSubPriority=7;
nvicinit_T3.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

nvicinit_T4.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
nvicinit_T4.NVIC_IRQChannelSubPriority=7;
nvicinit_T4.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&nvicinit_T2);
NVIC_Init(&nvicinit_T3);
NVIC_Init(&nvicinit_T4);

}

static void Gen_Tim2_con(void){
TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim; //除了6，7不可以用这个初始化。
RCC_APB1PeriphClockCmd(Gen_Tim2_Clock,ENABLE);
Tim.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子
Tim.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上
Tim.TIM_RepetitionCounter=0; //这个只有TIM1 TIM8才有
Tim.TIM_Period=999; //装载值
Tim.TIM_Prescaler=71; //设置分成72/（71+1） = 1M= 1000 000
TIM_TimeBaseInit(T2,&Tim);
TIM_ClearFlag(T2,TIM_IT_Update); //先清除标志
TIM_ITConfig(T2, TIM_IT_Update,ENABLE); //再使能中断。
TIM_Cmd(T2,ENABLE);//使能计数器
}
static void Gen_Tim3_con(void){
TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim; //除了6，7不可以用这个初始化。
RCC_APB1PeriphClockCmd(Gen_Tim3_Clock,ENABLE);
Tim.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子
Tim.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上
Tim.TIM_RepetitionCounter=0; //这个只有TIM1 TIM8才有
Tim.TIM_Period=999; //装载值
Tim.TIM_Prescaler=71; //设置分成72/（71+1） = 1M= 1000 000
TIM_TimeBaseInit(T3,&Tim);
TIM_ClearFlag(T3,TIM_IT_Update); //先清除标志
TIM_ITConfig(T3, TIM_IT_Update,ENABLE); //再使能中断。
TIM_Cmd(T3,ENABLE);//使能计数器
}
static void Gen_Tim4_con(void){
TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim; //除了6，7不可以用这个初始化。
RCC_APB1PeriphClockCmd(Gen_Tim4_Clock,ENABLE);
Tim.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子
Tim.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上
Tim.TIM_RepetitionCounter=0; //这个只有TIM1 TIM8才有
Tim.TIM_Period=999; //装载值
Tim.TIM_Prescaler=71; //设置分成72/（71+1） = 1M= 1000 000
TIM_TimeBaseInit(T4,&Tim);
TIM_ClearFlag(T4,TIM_IT_Update); //先清除标志
TIM_ITConfig(T4, TIM_IT_Update,ENABLE); //再使能中断。
TIM_Cmd(T4,ENABLE);//使能计数器
}
void Gen_Tim_Con(void){
Nvic_Configuration();
Gen_Tim2_con();
Gen_Tim3_con();
Gen_Tim4_con();
}

如下是it.c

/**

  • @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c
  • @author MCD Application Team
  • @version V3.5.0
  • @date 08-April-2011
  • @brief Main Interrupt Service Routines.
  •      This file provides template for all exceptions handler and 

  •      peripherals interrupt service routine.
  • @attention
  • THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  • WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  • TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  • DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  • FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  • CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.

  • © COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics

*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f10x_it.h”
#include “bsp.h”
#include “Gen_Tim2345.h”

extern uint64_t TIME_R;
extern uint64_t TIME_G;
extern uint64_t TIME_B;

/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template

  • @{
    */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------/
/ Private define ------------------------------------------------------------/
/ Private macro -------------------------------------------------------------/
/ Private variables ---------------------------------------------------------/
/ Private function prototypes -----------------------------------------------/
/ Private functions ---------------------------------------------------------*/

/*****************************************************************************/
/ Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers /
/*****************************************************************************/

/**

  • @brief This function handles NMI exception.
  • @param None
  • @retval None
    */
    void NMI_Handler(void)
    {
    }

/**

  • @brief This function handles Hard Fault exception.
  • @param None
  • @retval None
    /
    void HardFault_Handler(void)
    {
    /     Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
    while (1)
    {
    }
    }

/**

  • @brief This function handles Memory Manage exception.
  • @param None
  • @retval None
    /
    void MemManage_Handler(void)
    {
    /     Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
    while (1)
    {
    }
    }

/**

  • @brief This function handles Bus Fault exception.
  • @param None
  • @retval None
    /
    void BusFault_Handler(void)
    {
    /     Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
    while (1)
    {
    }
    }

/**

  • @brief This function handles Usage Fault exception.
  • @param None
  • @retval None
    /
    void UsageFault_Handler(void)
    {
    /     Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
    while (1)
    {
    }
    }

/**

  • @brief This function handles SVCall exception.
  • @param None
  • @retval None
    */
    void SVC_Handler(void)
    {
    }

/**

  • @brief This function handles Debug Monitor exception.
  • @param None
  • @retval None
    */
    void DebugMon_Handler(void)
    {
    }

/**

  • @brief This function handles PendSVC exception.
  • @param None
  • @retval None
    */
    void PendSV_Handler(void)
    {
    }

/**

  • @brief This function handles SysTick Handler.
  • @param None
  • @retval None
    */
    void SysTick_Handler(void)
    {
    }
    void Gen_Tim2_FUCTION(void)
    {
    //RED
    if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update))//中断标志位不等于复位。
    {
    TIME_R++;
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断
    }
    }

void Gen_Tim3_FUCTION(void)
{
//GREEN
if (TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update))//中断标志位不等于复位。
{
TIME_G++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除中断
}
}

void Gen_Tim4_FUCTION(void)
{
//BLUE
if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))//中断标志位不等于复位。
{
TIME_B++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//清除中断
}
}
/*****************************************************************************/
/ STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers /
/ Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the /
/ available peripheral interrupt handler’s name please refer to the startup /
/ file (startup_stm32f10x_xx.s). /
/*****************************************************************************/

/**

  • @brief This function handles PPP interrupt request.
  • @param None
  • @retval None
    */
    /void PPP_IRQHandler(void)
    {
    }    /

/**

  • @}
    */

/******************* © COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *END OF FILE/
其实就是因为任务要求需要
三个定时器分别控制三种颜色的灯所以没用一个定时器写。当然一个定时器控制也写了如下
同样也贴出自己认为比较重要的。
哦对了，若是想要仿真1s一遍需要设置F=8mhz。 亲自测试了很多就这个比较准 72mhz都0.几就波形变化了。 该他也很简单只要你在哪个魔法棒-》目标-》xtal-》8mhz 就好了。
在这里插入图片描述

/**
  ******************************************************************************
  * @file    Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c 
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.5.0
  * @date    08-April-2011
  * @brief   Main Interrupt Service Routines.
  *          This file provides template for all exceptions handler and 
  *          peripherals interrupt service routine.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "bsp.h"
#include "Gen_Tim2345.h"

extern uint64_t  TIME_R;
extern uint64_t  TIME_G;
extern uint64_t  TIME_B;

/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template
  * @{
  */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/******************************************************************************/
/*            Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers                         */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief  This function handles NMI exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void NMI_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles Hard Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles Memory Manage exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void MemManage_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles Bus Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void BusFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles Usage Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void UsageFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles SVCall exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SVC_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles Debug Monitor exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void DebugMon_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles PendSVC exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void PendSV_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
}

void Gen_Tim_FUCTION(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))//中断标志位不等于复位。
	{
		TIME_R++;   //调用一下全局的变量并且在此文件生命外部变量
		TIME_G++;
		TIME_B++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//清除中断
	}
}
/******************************************************************************/
/*                 STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers                   */
/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */
/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/*  file (startup_stm32f10x_xx.s).                                            */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief  This function handles PPP interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
/*void PPP_IRQHandler(void)
{
}*/

/**
  * @}
  */ 


/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
这就是精简版的中断编写啦  
***其他的一些定义你们自己看着定义就行***
哈哈 虽然感觉还可以优化
ChinaCodeMark
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