STM32F4移植MLX90614（I2C）

一、MLX90614简介

迈来芯 MLX90614 是一款用于非接触式温度测量的红外温度计。IR 敏感型热电堆检测器芯片和信号调节 ASIC 都集成在同一 TO-39 罐封装中。MLX90614 集成有低噪声放大器、17 位 ADC 和强大的 DSP 单元，因此温度计兼具高精度和高分辨率。

该温度计出厂前已经过校准，可通过数字 SMBus 输出提供整个温度范围内的测量温度（分辨率为 0.02°C）。

用户可以将数字输出配置为脉宽调制 (PWM)。标准情况下，将 10 位 PWM 配置为以 0.14°C 的分辨率连续传输介于 -20 和 120°C 之间的测量温度。

百度文库中文资料 Datasheet MLX90614 中文 数据手册 rev008 - 百度文库

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二、移植环境

芯片：STM32F4

平台：keil、STM32CubeIDE

开发库类型：HAL

三、程序代码

I2C初始化

这里使用的时I2C1,引脚：   

PB6     ------> I2C1_SCL

PB7     ------> I2C1_SDA 
 

void MLX90614init()
{

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
   // Error_Handler();
  }
  /** Configure Analogue filter 
  */
  if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
  {
  //  Error_Handler();
  }
  /** Configure Digital filter 
  */
  if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK)
  {
  //  Error_Handler();
  }
}

I2C时钟配置

这里比较坑，从STM32CubeIDE 移植过来的I2C初始化不能直接用，时钟配置时错的，需要增加以下代码才能初始化成功

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;