一、MLX90614简介
迈来芯 MLX90614 是一款用于非接触式温度测量的红外温度计。IR 敏感型热电堆检测器芯片和信号调节 ASIC 都集成在同一 TO-39 罐封装中。MLX90614 集成有低噪声放大器、17 位 ADC 和强大的 DSP 单元,因此温度计兼具高精度和高分辨率。
该温度计出厂前已经过校准,可通过数字 SMBus 输出提供整个温度范围内的测量温度(分辨率为 0.02°C)。
用户可以将数字输出配置为脉宽调制 (PWM)。标准情况下,将 10 位 PWM 配置为以 0.14°C 的分辨率连续传输介于 -20 和 120°C 之间的测量温度。
百度文库中文资料 Datasheet MLX90614 中文 数据手册 rev008 - 百度文库
完整代码链接
STM32F4+MLX90614-C代码类资源-CSDN下载
二、移植环境
芯片:STM32F4
平台:keil、STM32CubeIDE
开发库类型:HAL
三、程序代码
I2C初始化
这里使用的时I2C1,引脚:
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA
void MLX90614init()
{
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
// Error_Handler();
}
/** Configure Analogue filter
*/
if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
{
// Error_Handler();
}
/** Configure Digital filter
*/
if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK)
{
// Error_Handler();
}
}
I2C时钟配置
这里比较坑,从STM32CubeIDE 移植过来的I2C初始化不能直接用,时钟配置时错的,需要增加以下代码才能初始化成功
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;