1_2_2021年知乎个人收藏好文

Abstract

回顾2021年在知乎收藏的相关文章，回头看感觉还有收获、比较好的文章；

Contents

1. 自动驾驶技术栈整理 - 王方浩

2. 自动驾驶学习资料合集

3. 什么才是有价值的程序员？

4. 教你提高双目立体视觉系统的精度！

   1. 如何提高双目精度：算法、相机分辨率、基线；
   2. github代码

5. 双目立体匹配步骤详解

6. 双目立体视觉：块匹配视差图计算

7. 该如何从0(绝对的零)开始学习SLAM？

8. 入行slam快1年半，工作也快1年半的slamer’s 笔记

9. 雅可比矩阵、黑森矩阵、泰勒展开式

10. 怎样更好地理解并记忆泰勒展开式？

11. 学习两年多，感觉SLAM太难了，大家对此有什么想法？

    1. Lee-SLAM-source Github ⭐️⭐️⭐️

12. 代码实战 | 用LeGO-LOAM实现地面提取

13. 罗德里格斯公式Rodrigues’Rotation Formula推导

14. 验证旋转矩阵是正交矩阵

15. 超全 | 视觉SLAM从理论到实践基础知识汇总

16. 视觉SLAM面试题汇总（2019年秋招题库参考）——第一部分

17. 万字干货！视觉SLAM面试题汇总（19年秋招）——第二部分

18. 文献阅读之Voronoi图的生成与更新

19. 路径规划该如何入门?

20. 自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气综述

21. 无人车运动规划的52篇文章

22. 请问大佬可以推荐一下有关CUDA加速的开源项目吗？

    1. 双目立体匹配ELAS算法-github
    2. KinectFusion-github

23. 推荐几个不错的CUDA入门教程（非广告）

24. 求推荐一本学视频编码的入门书籍？

    1. github

25. ROS学习笔记-局部路径规划算法对比

26. 双目测距摄像头入门推荐⭐️⭐️⭐️

27. 海康威视研究院自动驾驶算法岗？

28. 从零开始搭二维激光SLAM — 栅格地图的构建

    1. 栅格地图的消息格式⭐️⭐️⭐️

29. 如何判断一个人目前的工作属于码农的搬砖活？⭐️⭐️⭐️

30. 工作十年以后，你们悟出了什么职场道理？

31. Ubuntu的软件安装管理—dpkg与apt-*详解

32. END