暗暗星-CSDN博客

原创 STM32CAN通信速率与通信距离的关系

当前做的项目需要100米距离的CAN通信，亲自体验了一番通信速率与距离的关系。在项目中要想数据传送得远就需要把波特率降低。我刚开始设置的波特率为100K，实测有时候会掉线。后面把速率降低到50K，通信就稳定了。 // 其他,初始化失败; /* // 100K CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq CAN_InitStructure.CA

2021-09-11 20:03:49 1354

原创 STM32F4 CAN发送邮箱被占满

最近测试CAN通讯，连续发送数据一段时间后，从机无法接收主机数据。通过仿真发现CAN发送邮箱满了。故障原因是：设计电路图的时候CAN总线的匹配电阻忘了加上。加上匹配电阻后，通信正常。...

2021-08-24 14:44:31 5127 4

原创移远CAT.1 QuecPython开发（一）固件下载与软件安装

平台：EC600SCN-AA（1）下载QuecPython固件固件下载链接基于我的平台需下载：QPY_V0004_EC600S_CNAA_FW（2）USB驱动下载USB驱动下载链接安装好驱动之后给设备上电，连接好USB，打开设备管理器会出如下端口信息（3）下载安装QPYcom软件官方提供一个Windows的界面工具给用户开发调试模组的代码QPYcom下载链接（4）安装PYTHONPython下载链接（5）安装编辑工具 VSCodeVSCode下载链接（6）VSCode

2021-08-18 15:14:07 1714

原创篮球比分屏（四）STM8L051F3P6内部EEPROM数据读写

STM8L051F3P6内部具有256字节的EEPROM，在内存中的起始地址为：0x1000。下面是EEPROM数据的读写。写数据到EEPROM：void FLASH_WriteNByte(u8* pBuffer, u32 WriteAddr, u8 nByte) //字节写写数据写地址写字节{ FLASH_Unlock(FLASH_MemType_Data); //解锁 disableInterrupts();

2021-08-14 17:15:38 478 1

原创篮球比分屏（三）NRF24L01对码的实现

NRF24L01模块相邻射频通道低于5MHz会出现相互干扰现象，我这里直接把差值拉大到10Mhz,亲测通信稳定，未产生明显干扰掉包现象。u8 dmBuf[10]={10,20,30,40,50,60,70,80,90,100};//对码BUF下面是对码的实现方案：无线手柄与比分屏初始化配置NRF24L01需关闭通道0的自动应答和自动重发。void NRF24L01_TXN_Mode(u8 *inbuf)//关闭自动应答功能、自动重发功能{

2021-08-14 16:55:07 1055

原创篮球比分屏（二）STM8L051F3P6-NRF24L01低功耗处方案

STM8L051F3P6进入halt模式是功耗最低的，因为halt会关闭所有时钟。进入低功耗模式之后可以通过外部中断唤醒。按键需配置为外部中断输入，其它不用的引脚配置为“推挽-输出低-低速”。void ALL_GPIO_Init(){ //所有IO输出低电平 ,系统功耗最低 GPIO_Init(GPIOA, GPIO_Pin_All, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow); GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_All, GPIO_Mode_Out_PP_Low

2021-08-14 15:54:16 845 1

原创 STM32F4 CAN怎么判断数据是否发送成功

#平台：STM32F405RGT6 库函数版本最近在做一个CAN/2.4G冗余的通信设计，CAN在线就用CAN通信，反之则切换到无线。一般有线如RS485通信须从机返回一个应答帧来确认数据发送成功与否，但是这种方法会降低通信效率。CAN可以通过邮箱状态来判断数据是否发送成功。如果邮箱中的报文被成功发送，那么邮箱状态变为空邮箱。如果邮箱中的报文发送失败了，那么邮箱状态变为无空闲邮箱。void CAN1_Send_Msg(u8* msg,u8 len){ u8 i=0; CanTxMsg Tx

2021-08-07 20:17:39 5122 3

原创 Keil5退出仿真调试卡死的解决办法

STM32编程肯定会用到Debug(仿真调试模式)，有时候退出调试模式显示Encuntered an improper argument，会导致卡死无法退出，只有通过任务管理器来关闭。这样每一次调试完毕都需要用任务管理器来关闭进程，调试效率严重低下。解决办法就是仿真结束后清除所有断点，再点击停止仿真。...

2021-08-06 14:45:48 7476 4

原创 STM32F4 CAN1 CAN2中断接收数据

CA1N1、CAN2总线接收，中断接收。平台：STM32F405RGT6、标准库。CAN1配置void CAN1_Mode_Init(u8 mode){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure

2021-08-05 13:15:36 5879 2

原创 STM32被锁住后的解开方法

STM32被锁住后的解开方法昨天给客户做了20块STM32-NRF24L01-陀螺仪小样品，看上去还不错。结果一下载程序竟然全都识别不了SW接口，郁闷啊！！！刚开始以为是硬件问题，查了半天都一无所获。最后猜想可能芯片异常锁死了，最后通过如下方案解决。把BOOT0接3.3V后重新上电。用SEGGER Jlink烧录器 Jlink ARM软件包中的J-Link STM32 Unlock工具解锁。下面是详细的操作流程。刚开始Debug识别不了SW Device。把BOOT0接3.3V后板子重新上

2021-08-03 17:31:35 11982 7

原创篮球比分屏（一）

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2021-07-31 21:49:21 189

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