STM32CAN通信速率与通信距离的关系

当前做的项目需要100米距离的CAN通信，亲自体验了一番通信速率与距离的关系。在项目中要想数据传送得远就需要把波特率降低。我刚开始设置的波特率为100K，实测有时候会掉线。后面把速率降低到50K，通信就稳定了。

		//    其他,初始化失败; 
		/* // 100K
  	CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;	//重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
  	CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_7tq; //时间段1的时间单元.  Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
  	CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_6tq; //时间段2的时间单元.  Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~	CAN_BS2_8tq
  	CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6;  //分频系数(Fdiv)为brp+1	
		*/
		
		/* // 50K
  	CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_3tq;	//重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
  	CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq; //时间段1的时间单元.  Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
  	CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_1tq; //时间段2的时间单元.  Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~	CAN_BS2_8tq
  	CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=84;  //分频系数(Fdiv)为brp+1	
		*/
		
		 // 25K
  	CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;	//重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
  	CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq; //时间段1的时间单元.  Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
  	CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_1tq; //时间段2的时间单元.  Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~	CAN_BS2_8tq
  	CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=210;  //分频系数(Fdiv)为brp+1	
				
		
		 /*// 20K
  	CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_3tq;	//重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
  	CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq; //时间段1的时间单元.  Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
  	CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_1tq; //时间段2的时间单元.  Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~	CAN_BS2_8tq
  	CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=210;  //分频系数(Fdiv)为brp+1	
		*/
		
		/* // 10K
  	CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_3tq;	//重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
  	CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq; //时间段1的时间单元.  Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
  	CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; //时间段2的时间单元.  Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~	CAN_BS2_8tq
  	CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=420;  //分频系数(Fdiv)为brp+1	
		*/

上面是CAN不同波特率下的配置，可以参照我前面发的文章，里面有工程文件，需要自取。