STM32F4 CAN发送邮箱被占满

最近测试CAN通讯，连续发送数据一段时间后，从机无法接收主机数据。通过仿真发现CAN发送邮箱满了。
故障原因是：设计电路图的时候CAN总线的匹配电阻忘了加上。

加上匹配电阻后，通信正常。