C语言按键矩阵实现

51单片机_按键矩阵扫描demo代码

工作以来一直在搞单片机方面的软件，决定把工作以来写的一些模块写成文章，总结一下。

按键矩阵扫描的原理

1.当只有几个按键时，单片机GPIO口充足够用，可以直接使用一个按键对应一个gpio口，但是当项目中要用到的按键很多时，单纯的一个gpio口对应一个按键肯定是不够的，例如有16个按键，mcu使用51单片机，gpio口就显得不够用了，这时候就需要使用到按键矩阵。所谓的按键矩阵，是指几个io口组成一个交叉的矩阵，例如用4个io口组成行，4个io口组成列，这样一个组合能够识别的按键就可以达到（44=16个），而我们只用到了4+4=8个gpio口，这样就能大大提高gpio口的利用效率，达到有限的io口识别多个按键的目的。
2.按键矩阵一般的接线方式为下图所示，作为矩阵的列和行的几个io口的交叉点接按键，按键的一端接在对应列上，另一端接在对应行上，这样一个44的矩阵，就能承载16个按键。

在gpio口有输入输出方向的单片机上（例如stm32），需要在gpio口初始化时，将列（或者行）设置为输出，将行（或者列）设置成输入。在51单片机上，gpio口不分方向，所以此步可以省略。假如将作为行的gpio口设置成了输出，作为列的gp