单片机C语言实例：9、矩阵按键的应用

已于 2024-02-21 10:40:48 修改
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分类专栏： 单片机项目 文章标签： 单片机 c语言 矩阵
于 2023-09-10 17:42:38 首次发布
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一、矩阵按键行列扫描

程序实例1：

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义


#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
#define KeyPort  P1

sbit LATCH1 = P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2 = P2^3;//                 位锁存

unsigned char code DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
		                  	         0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};// 显示段码值0~F
unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
unsigned char KeyPro(void);
void Init_Timer0(void);//定时器初始化


/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
	unsigned char num,i,j;                  
	unsigned char temp[8];
	Init_Timer0();

	while (1)         //主循环
	{
		num=KeyPro();
		if(num!=0xff)
		{
			if(i<8)
			{
				temp[i]=DuanMa[num];
				for(j=0;j<=i;j++)
					TempData[7-i+j]=temp[j];
			}
			i++;
			if(i==9)//多出一个按键输入为了清屏 原本应该为8
			{
				i=0;
				for(j=0;j<8;j++)//清屏
					TempData[j]=0;
			}
		}
		//Display(0,8); //显示全部8位
		//主循环中添加其他需要一直工作的程序	
	}
}

/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
	while(--t);
}
/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{    
	while(t--)
	{
		//大致延时1mS
		DelayUs2x(245);
		DelayUs2x(245);
	}
}

/*------------------------------------------------
 显示函数，用于动态扫描数码管
 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
 如输入0表示从第一个显示。
 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
    static unsigned char i=0;	  
	DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
    LATCH1=1;     //段锁存
    LATCH1=0;

    DataPort=WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 
    LATCH2=1;     //位锁存
    LATCH2=0;

    DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
    LATCH1=1;     //段锁存
    LATCH1=0;
       
	i++;
    if(i==Num)
	    i=0;
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	//TH0=0x00;	      //给定初值
	//TL0=0x00;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-2000)/256;		  //重新赋值 2ms
	TL0=(65536-2000)%256;
 
	Display(0,8);       // 调用数码管扫描
}

/*------------------------------------------------
        按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)  //键盘扫描函数，使用行列逐级扫描法
{
	unsigned char Val;
	KeyPort=0xf0;//高四位置高，低四位拉低
	if(KeyPort!=0xf0)//表示有按键按下
	{
		DelayMs(10);  //去抖
		if(KeyPort!=0xf0)
		{           //表示有按键按下
			KeyPort=0xfe; //检测第一行
			if(KeyPort!=0xfe)
	  		{
				Val=KeyPort&0xf0;
				Val+=0x0e;
				while(KeyPort!=0xfe);
				DelayMs(10); //去抖
				while(KeyPort!=0xfe);
				return Val;
	        }
			KeyPort=0xfd; //检测第二行
			if(KeyPort!=0xfd)
	  		{
				Val=KeyPort&0xf0;
				Val+=0x0d;
				while(KeyPort!=0xfd);
				DelayMs(10); //去抖
				while(KeyPort!=0xfd);
				return Val;
	        }
			KeyPort=0xfb; //检测第三行
			if(KeyPort!=0xfb)
	  		{
				Val=KeyPort&0xf0;
				Val+=0x0b;
				while(KeyPort!=0xfb);
				DelayMs(10); //去抖
				while(KeyPort!=0xfb);
				return Val;
	        }
			KeyPort=0xf7; //检测第四行
			if(KeyPort!=0xf7)
	  		{
				Val=KeyPort&0xf0;
				Val+=0x07;
				while(KeyPort!=0xf7);
				DelayMs(10); //去抖
				while(KeyPort!=0xf7);
				return Val;
	        }
		}
	}
	
	return 0xff;
}

/*------------------------------------------------
         按键值处理函数，返回扫键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyPro(void)
{
	switch(KeyScan())
	{
		case 0x7e:return 0;break;//0 按下相应的键显示相对应的码值
		case 0x7d:return 1;break;//1
		case 0x7b:return 2;break;//2
		case 0x77:return 3;break;//3
		case 0xbe:return 4;break;//4
		case 0xbd:return 5;break;//5
		case 0xbb:return 6;break;//6
		case 0xb7:return 7;break;//7
		case 0xde:return 8;break;//8
		case 0xdd:return 9;break;//9
		case 0xdb:return 10;break;//a
		case 0xd7:return 11;break;//b
		case 0xee:return 12;break;//c
		case 0xed:return 13;break;//d
		case 0xeb:return 14;break;//e
		case 0xe7:return 15;break;//f
		default:return 0xff;break;
	}
}

二、矩阵按键反转扫描

程序实例2：

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义


#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
#define KeyPort P1
sbit LATCH1 = P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2 = P2^3;//                 位锁存

unsigned char code DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
		                  	         0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};// 显示段码值0~F
unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
unsigned char KeyPro(void);
void Init_Timer0(void);//定时器初始化

/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
	unsigned char num,i,j;                  
	unsigned char temp[8];
	Init_Timer0();

	while (1)         //主循环
	{
		num=KeyPro();
		if(num!=0xff)
		{
			if(i<8)
			{
				temp[i]=DuanMa[num];
				for(j=0;j<=i;j++)
				TempData[7-i+j]=temp[j];
			}
			i++;
			if(i==9)//多出一个按键输入为了清屏 原本应该为8
			{
				i=0;
				for(j=0;j<8;j++)//清屏
				TempData[j]=0;
			}
		}
		//Display(0,8); //显示全部8位
		//主循环中添加其他需要一直工作的程序	
	}
}

/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
	while(--t);
}
/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{    
	while(t--)
	{
		//大致延时1mS
		DelayUs2x(245);
		DelayUs2x(245);
	}
}

/*------------------------------------------------
 显示函数，用于动态扫描数码管
 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
 如输入0表示从第一个显示。
 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
    static unsigned char i=0;	  
	DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
    LATCH1=1;     //段锁存
    LATCH1=0;

    DataPort=WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 
    LATCH2=1;     //位锁存
    LATCH2=0;

    DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
    LATCH1=1;     //段锁存
    LATCH1=0;
       
	i++;
    if(i==Num)
	    i=0;
}
/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	//TH0=0x00;	      //给定初值
	//TL0=0x00;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms
	TL0=(65536-2000)%256;
 
	Display(0,8);       // 调用数码管扫描
}

/*------------------------------------------------
          按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)  //键盘扫描函数，使用行列反转扫描法
{
	unsigned char cord_h,cord_l;//行列值中间变量
	KeyPort=0x0f;            //行线输出全为0
	cord_h=KeyPort&0x0f;     //读入列线值
	if(cord_h!=0x0f)    //先检测有无按键按下
	{
		DelayMs(10);        //去抖
		if((KeyPort&0x0f)!=0x0f)
		{
			cord_h=KeyPort&0x0f;  //读入列线值
			KeyPort=cord_h|0xf0;  //输出当前列线值
			cord_l=KeyPort&0xf0;  //读入行线值

			while((KeyPort&0xf0)!=0xf0);//等待松开并输出

			return(cord_h+cord_l);//键盘最后组合码值
		}
	}
	return(0xff);     //返回该值
}

/*------------------------------------------------
              按键值处理函数，返回扫键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyPro(void)
{
	switch(KeyScan())
	{
		case 0x7e:return 0;break;//0 按下相应的键显示相对应的码值
		case 0x7d:return 1;break;//1
		case 0x7b:return 2;break;//2
		case 0x77:return 3;break;//3
		case 0xbe:return 4;break;//4
		case 0xbd:return 5;break;//5
		case 0xbb:return 6;break;//6
		case 0xb7:return 7;break;//7
		case 0xde:return 8;break;//8
		case 0xdd:return 9;break;//9
		case 0xdb:return 10;break;//a
		case 0xd7:return 11;break;//b
		case 0xee:return 12;break;//c
		case 0xed:return 13;break;//d
		case 0xeb:return 14;break;//e
		case 0xe7:return 15;break;//f
		default:return 0xff;break;
	}
}

三、矩阵按键中断扫描

程序实例3：

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义


#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
#define KeyPort  P1

sbit LATCH1 = P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2 = P2^3;//                 位锁存

bit KeyPressFlag;//定义按键标志位

unsigned char code DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
		                  	         0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};// 显示段码值0~F
unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
unsigned char KeyPro(void);
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
void Init_INT0(void);  //外部中断0初始化和

/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
	unsigned char num,i,j;                  
	unsigned char temp[8];
	Init_Timer0();
	Init_INT0();
	while (1)         //主循环
	{
		KeyPort=0xf0;// 赋值用于中断检测
		if(KeyPressFlag==1)
		{
			KeyPressFlag=0;  //按键标志清零，以便下次检测
			num=KeyPro();    
			if(num!=0xff)
			{
				if(i<8)
				{
					temp[i]=DuanMa[num];
					for(j=0;j<=i;j++)
						TempData[7-i+j]=temp[j];
				}
				i++;
				if(i==9)//多出一个按键输入为了清屏 原本应该为8
				{
					i=0;
					for(j=0;j<8;j++)//清屏
						TempData[j]=0;
				}
			}
		}	
	}
}
/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
	while(--t);
}

/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{   
	while(t--)
	{
		//大致延时1mS
		DelayUs2x(245);
		DelayUs2x(245);
	}
}

/*------------------------------------------------
 显示函数，用于动态扫描数码管
 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
 如输入0表示从第一个显示。
 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
    static unsigned char i=0;
	
	DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
    LATCH1=1;     //段锁存
    LATCH1=0;

    DataPort=WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 
    LATCH2=1;     //位锁存
    LATCH2=0;

    DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
    LATCH1=1;     //段锁存
    LATCH1=0;
       
	i++;
    if(i==Num)
	    i=0;
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	//TH0=0x00;	      //给定初值
	//TL0=0x00;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-2000)/256;		  //重新赋值 2ms
	TL0=(65536-2000)%256;
 
	Display(0,8);       // 调用数码管扫描
}

/*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)  //键盘扫描函数，使用行列逐级扫描法
{
	unsigned char Val;
	KeyPort=0xf0;//高四位置高，低四位拉低
	if(KeyPort!=0xf0)//表示有按键按下
	{
		DelayMs(10);  //去抖
		if(KeyPort!=0xf0)
		{           //表示有按键按下
			KeyPort=0xfe; //检测第一行
			if(KeyPort!=0xfe)
	  		{
				Val=KeyPort&0xf0;
				Val+=0x0e;
				while(KeyPort!=0xfe);
				DelayMs(10); //去抖
				while(KeyPort!=0xfe);
				return Val;
	        }
			KeyPort=0xfd; //检测第二行
			if(KeyPort!=0xfd)
	  		{
				Val=KeyPort&0xf0;
				Val+=0x0d;
				while(KeyPort!=0xfd);
				DelayMs(10); //去抖
				while(KeyPort!=0xfd);
				return Val;
	        }
			KeyPort=0xfb; //检测第三行
			if(KeyPort!=0xfb)
	  		{
				Val=KeyPort&0xf0;
				Val+=0x0b;
				while(KeyPort!=0xfb);
				DelayMs(10); //去抖
				while(KeyPort!=0xfb);
				return Val;
	        }
			KeyPort=0xf7; //检测第四行
			if(KeyPort!=0xf7)
	  		{
				Val=KeyPort&0xf0;
				Val+=0x07;
				while(KeyPort!=0xf7);
				DelayMs(10); //去抖
				while(KeyPort!=0xf7);
				return Val;
	        }
		}
	}
	return 0xff;
}

/*------------------------------------------------
按键值处理函数，返回扫键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyPro(void)
{
	switch(KeyScan())
	{
		case 0x7e:return 0;break;//0 按下相应的键显示相对应的码值
		case 0x7d:return 1;break;//1
		case 0x7b:return 2;break;//2
		case 0x77:return 3;break;//3
		case 0xbe:return 4;break;//4
		case 0xbd:return 5;break;//5
		case 0xbb:return 6;break;//6
		case 0xb7:return 7;break;//7
		case 0xde:return 8;break;//8
		case 0xdd:return 9;break;//9
		case 0xdb:return 10;break;//a
		case 0xd7:return 11;break;//b
		case 0xee:return 12;break;//c
		case 0xed:return 13;break;//d
		case 0xeb:return 14;break;//e
		case 0xe7:return 15;break;//f
		default:return 0xff;break;
	}
}

/*------------------------------------------------
           外部中断0初始化
------------------------------------------------*/
void Init_INT0(void)
{
	EA=1;          //全局中断开
	EX0=1;         //外部中断0开
	IT0=1;         //边沿触发
}

/*------------------------------------------------
                 外部中断0程序
------------------------------------------------*/
void ISR_INT0(void) interrupt 0 
{
	KeyPressFlag=1;   //表明按键有动作，可以进行按键扫描
}

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