s5pv210串口通信笔记

1、S5PV210 串口通信详解1
    1、S5PV210串口通信原理框图
       peripheral BUS （外设总线） 与SOC连接
       APB：给  peripheral BUS 提供时钟的总线
       AHB
       如何发送？
       Transmit Buffer Register 
       Transmit Shifter 发送移位器
       总线角度来讲，串口控制器是接在APB总线上的。对我们编程有影响的是：将来计算串口控制器的源时钟是以APB总线来计算的。
       2、  Transmit 由发送缓冲区和发送移位器构成的，我们要发送信息时，首先要进行信息编码成二进制流。然后将一帧数据写入发送缓冲区，发送
        移位器自动从发送缓冲区中读取一帧数据，然后自动移位。将其发送到TX通信线。
       3、receiver由接收缓冲区和接收移位器构成。原理与发送相似。
       4、串口有一个波特率发生器，作用还是产生串口发送和接收的时钟。波特率发生器的节拍来源：其实就是个时钟分频器，它的工作需要源时钟，在内部进行分频
       得到目标时钟，再用目标时钟产生波特率（硬件自动）。
    3、自动流控
        流控线：发送数据流的控制
        发的快收得慢的地方需要流控，确保数据收发非常准确，不会漏掉东西。
2、S5PV210 串口通信详解2
        本来串口功能就是上部分讲过的，后来技术发展给串口叠加呢一些高级功能
    1、FIFO模式及其作用
        典型的串口设计，发送和接收缓冲区只有1字节，每次发送/接收只能处理1帧数据。这样在简单处理中没什么问题。
        先进先出的一种数据结构，这里大的缓冲区叫FIFO 是因为这个缓冲区的工作方式类似于FIFO这种结构。
    2、DMA模式及其作用
        FIFO模式是一种轻量级的解决方案，DMA模式适合大量数据迸发的发送和接收时。
        DMA本来是DSP中的一种技术
    3、IrDA模式及其用法
        1、IrDA其实就是红外，红外就是红外通信（电视机、空调遥控器就是红外通信的）。
           红外编码原理：在一个时间段内判断红外线的有无表示 0和1
        2、红外通信原理是发送方固定时间间隔向接收方发送红外信号（表示1和0），接收方每个固定时间间隔判断有无红外信号来接收0和1
        3、分析可知，红外通信和串口通信非常像，因此x210的串口通信实现了红外发送和接收。
        4、210某个串口支持IrDA模式，开启红外模式后，我们只徐亚向串口写数据，这些数据就会以红外光的方式发射出去，然后接收方接收这些数据即可解码得到我们的发送信息。
3、S5PV210 串口通信详解3
    1、串口通信和中断的关系
        发送方可以使用中断，也可以不使用中断。使用中断的工作情景是：发送方先设置 中断并绑定一个中断处理程序。然后发送方丢一帧数据给transmitter,transmitter发送海飞一段时间来发送这一帧数据。这段时间内发送方CPU可以去做别的事情。
        不使用中断的工作情景是：发送方事先禁止TXD中断，这是CPU处于等待状态。
        CPU如何知道transmitter发送完成？ 原来有个状态寄存器，状态寄存器中有一个位：发送缓冲区空标志。发送完成后就会给标志位置位。
    2、因为串口通信是异步的，异步的意思是发送方占主导权，也就是说发送方随时想法就能发
    3、串口通信时钟设计
        串口通信需要一个固定的波特率。
    4、串口通信中时钟的设置 主要看寄存器的设置
7、串口通信实战编程
      
    1、整个流程分析
        新建文件main.c uart.c
        bl main
        void main()
        {
             uart_init();
             uart_putc();
        }
        // 串口控制器的初始化
        1、初始化串口的TX和RX引脚所对应的GPIO，引脚复用。
            RX和TX分别 对应GPA0_0,GPA0_1
            GPA0CON(0xE0200000), bit[3:0] = 0010  bit[7:4] = 0010
            初始化关键寄存器 UCON0 ULCON0 UMCON0 UFCON0 UBRDIV0 UDIVSLOT0
            
            ULCONn   ULCON0, R/W, Address = 0xE290_0000
            ULCONn  = 0x03 // 0校验位 8数据位 1停止位
            
            UCON0, R/W, Address = 0xE290_0004
            Loop-back Mode  回环模式测试  内部自己发送自己接收
            UCON0 = 0x05   // 发送和接收都是polling mode  轮询模式
            
            UMCON0  UMCON0, R/W, Address = 0xE290_000C  禁止mode AFC
            
            UFCON0  UFCON0, R/W, Address = 0xE290_0008  FIFO相关
            UFCON0 = 0x0  // 禁止FIFO模式
            
            UBRDIV0 UDIVSLOT0 和波特率有关，需要根据公式计算
            
        #define GPA0CON 0xE0200000
        #define UCON0  0xE290_0004
        #define ULCON0 0xE290_0000 
        #define UMCON0 0xE290_000C
        #define UFCON0 0xE290_0008
        #define UBRDIV0 0xE290_0028
        #define UDIVSLOT0 0xE290_002C
        #define UTRSTAT0  0xE290_0010
        #define UTXH0  0xE290_0020
        #define URXH0  0xE290_0024
        
        // 定义访问寄存器的宏
        #define rGPA0CON (*(volatile unsigned int *) GPA0CON)
        #define rUCON0 (*(volatile unsigned int *) UCON0)
        #define rULCON0 (*(volatile unsigned int *) ULCON0)
        #define rUMCON0 (*(volatile unsigned int *) UMCON0)
        #define rUFCON0 (*(volatile unsigned int *) UFCON0)
        #define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned int *) UBRDIV0)
        #define rUDIVSLOT0 (*(volatile unsigned int *) UDIVSLOT0)
        #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned int *) UTRSTAT0)
        #define rUTXH0 (*(volatile unsigned int *) UTXH0)
        #define rURXH0 (*(volatile unsigned int *) URXH0)
        
        void uart_init(void)
        {
            // 初始化TX ,RX和TX
            rGPA0CON &=    ~(0xff<<0);            //把bit0-7全部清零
            rGPA0CON |= 0x00000022;            //对应0b0010
            
            rULCON0 = 0x03;
            rUCON0 = 0x05;
            rUMCON0 = 0;
            rUFCON0 = 0;
            
            // 波特率的设置 DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) −1
            // PCLK_PSYS用66MHz计算 余数0.8
            
            //rUBRDIV0 = 34;
            //rUDIVSLOT0 = 0xDFDD;
            
            // PCLK_PSYS用66.7MHz计算 余数0.8
            
            rUBRDIV0 = 36;
            rUDIVSLOT0 = 0x0888;
        }
        void uart_putc(char c)
        {
            // 串口发送一个字符，其实就是把一个字节丢到发送缓冲区中
            // 如果缓冲区非空则位为0，此时应该循环，直到位为1。
            while(!(rUTRSTAT0 & (1<<2)));
            rUTXH0 = c;
            // 因为串口发送数据的速度，远远低于CPU发送速度，所以CPU
            // 发送一个字节前，必须确保状态寄存器为空。
            // 读状态寄存器，确认发送完成。UTRSTAT0, R, Address = 0xE290_0010    
        }
        //串口接收程序
        void uart_getc(void)
        {
        
        }
    2、串口初始化部分 uart_init
8、uart stdio 的移植1
    1、什么是stdio
        标准输入输出：操作系统定义默认的输入输出通道
        标准输入： 键盘
        标准输出： 屏幕
        嵌入式系统为什么要使用标准输入输出？
            printf函数和scanf函数可以和底层输出/输入函数绑定。然后这两个函数就可以
            和stdio绑定起来，也就是说我们直接调用printf函数输出，内容就会被标准输入输出。
        我们这里使用的标准输入 输出 是 ：串口
    2、printf函数的工作原理
        printf函数工作时实际调用了2个关键函数：一个是VSprintf函数（主要功能是格式化打印信息）
        另一个就是真正的输出函数putc(操控标准输出的硬件，将信息发送出去)。
    3、移植printf函数的三种思路
        一般有三个途径获取printf的实现源码：最原本的来源就是ilinux内核中的printk。
8、uart stdio 的移植2
    objs 用于定义变量
    $ 引用变量
    export 导出变量到全局，其实就是给子文件下的makefile 使用
    C预处理器的flag,flag就是编译器可选的选项
    INCDIR := shell pwd
    -nostdlib -nostdinc -I$(INCDIR)/include(用于指定头文件目录)
    CFLAGS := -Wall -O2  -fno-builtin
9、uart stdio 的移植3
    1、在移植后的uart stdio 项目佛张添加link.lds链接脚本。指定链接地址
    2、C语言的可变参数
        va_start(args, fmt);
        va_end(args, fmt);
        fmt 字符串
        printf("a = %d, b = %s.\n", a, p);
    3、GCC可变参数及va_arg介绍
        1、printf函数中首先使用了C语言可变参数va_start/va_arg/va_end;
        2、补充练习
        3、<>  标识系统自带头文件  ""自定义头文件
            vsprintf -  左对齐  + 右对齐
10、串口实验烧录问题总结
    1、USB下载的问题
        USB下载时在win7 x64下，下载前面的小代码没问题，下载串口通信的小代码也没有问题，下载
    stdio的移植就有问题了。有时候下载不懂，有时候下载但是不运行，有时候又正常下载运行。
    2、SD卡烧录镜像
        1、在linux 下烧录
        2、在windows下烧录
            注意以管理员方式运行
    3、启动方式的设置
        
    4、链接脚本的影响
    5、bin文件大于16k怎么办？
        通过USB下载，最多能下载96kB的bin，如果大于96KB,肯定SRAM放不下会出错。如果用SD卡启动，那么mkv210_image.c决定了bin文件最大不超过16KB.
        在USB下载时，可以先下载一个210_USB.bin.