【篇五】串口通信

本章总结的6点

1. 通信相关概念
2. 串口通信相关概念
3. 串口通信原理
4. 串口原理框图讲解
5. 串口扩展高级功能
6. 串口通信与CPU中断关系

信相关概念

    * 重量的两点 ：1： 信号的表示方式 和 解析方法 
                            2： 信号的传输方法
    * 相关概念：  1：同步通信和异步通信
                    * 发送方和接收方是否按照同一个时钟节拍工作，是叫做同步，否叫做异步
                2：电平信号和差分信号
                    * 用来描述通信线路的传输方式的，如何在通信线路上表达1和0的问题
                    * 电平信号中有一个参考电平线（一般是GND）,信号线的值为和参考电平线的电压差 决定了信号值
                    * 差分信号没有参考值， 两跟信号线的电压差决定了信号值

                    *总结：电平信号的2根信号线电平差容易受到干扰，传输容易失败，差分信号不容易受到干扰，质量比较稳定，现在普片使用差分信号
                          虽然相同信号线条件下，电平信号比差分信号要传输多，但是实际差分信号要稳定，靠干扰强，因此发送一个周期可以更短
                3：并行接口和串行接口 
                    * 串行和并行主要是考虑通信线的根数，就是发送方和接收方同时可以传递的信息量
                    * 电平信号， 同时发送2位二进制位 需要3根线 （2根信号线，1根电平线）
                    * 差分信号， 同时发送2位二进制位 需要4根线  （没2根一对，进行差分）

                    *总结：虽然并行比串行发送要快，但是串行还是主流，因为可以省信号线，对传输线要求低，在串行时可以提交发送周期

                4：最终胜出的是异步，差分，串行，比如USB,网络

串口通信相关概念

    *使用电平信号：RS232电平,TTL电平
    *RS232电平中， 电平信号的 -3V到-15V表示1； 3V到15V表示0 ，适合于小于15米的距离，如电脑后面接口
    * TTL电平中， 5V表示1， 0V表示0， 适合用在距离短，如电路板内部的两个芯片
    

     * 可知，左边的PC_TXD 经过 rs232电平转换后 ,右边的转成了 TTl电平 TXD0
    * 波特率：
         指的是串口通信的速率，（每秒钟传输多少个2进制位），发送方和接收方波尔率必须设置相同，才能通信成功
    * 起始位，数据位，奇偶校验位，停止位
         串口通信是按照周期为单元进行传输的，每个单位由 一个起始位，数据位，一个奇偶校验位，一个停止位组成的

串口通信原理和概念

    * 三根通信线 Rx、Tx、 GND
    * 单工通信和双工通信
        》单工是单方向，双工是双方同时收发，同时只能单方向但是方向可以改变的叫半双工
        》只能A发B收则单工， A发B收或者B发A收（两个不能同时）叫半双工，A发B收同时B发A收叫全双工
    * 串口通信最少需要两根（GND和信号线）可以实现单双工，也可以使用3根线（Tx，Rx，GND）来实现全双工
    * 串口通信基本的通信约定参数：（波特率，数据位，奇偶校验位，停止位），任何一个参数设置错误，就有可能乱码
    * 发送：信息已二进制的方式在信号线上传输，每隔一段固定时间（1/波特率）发送，逐个二进制位的传输
    * 接受：接收方通过定时读取信号线的电频高低，来区分接受到的1或者是0，开始读取的时间为起始标志位，依次读取数数据位，奇偶校验位，停止位，然后就结束
    * DB9接口是串口通信早期比较常用的一种规范化接口，是标准接口     ，有9根线，其中三根必不可少，为 
        GND，Tx,Rx，剩余6根和流控（AFC）有关，现在我们做串口都是用来调试，一般禁用流控，所以这六根没用

串口原理框图讲解

S5pv210 串口 (UART)：Universal Asynchronous reveiver and Transceiver(通用异步收发器)
  原理框图

  * Peripheral BUS 为外设总线，可知串口挂在外设总线和cpu通信
  * 分为上线两部分 Transmitter（发送） 和 Receiver（接受），彼此是独立工作的
  *Transmitter（发送）
     》 编程将需要发送的数据通过 Tx信号线写进发送缓冲区
       》 Transmit Buffer Register为缓冲寄存器， 用来存储并缓冲需要发送的数据，
       》 Transmit Shifter（发送移位器），是一个硬件，会自动的把数据一位位的移位发送出去
  *Transmitter（发送）
       》 由 Receive Buffer Register（接受缓冲区） 和 Receive Shifter（接受移位器构成）
       》 通过Rx信号线，将接受的数据进入移位器，存取接受缓冲区,接受完一帧后，会产生一个中断给CPU，cpu进行读取数据
  * Buad-rate Generator  (波特率发生器) ，作用是产生发送和接受的节拍时钟，即发送移位器和接受移位器的工作频率
  * 编程人员工作：读和写相关寄存器，和初始化时钟

串口扩展高级功能

    * FIFO模式及作用 （fist in fist out）
        》 其实是一种数据结构
        》 典型串口缺陷：发送、接受只能是一字节，每次只能处理1帧数据，在复杂CPU中，需要频繁中断CPU进行上下文切换，效率低下
        》 解决方式：扩展串口控制器发送、接受缓冲区大小，cpu一次可以发送更多数据到缓冲区，cpu不用频繁来往，
            但是串口原来的发送和接受缓冲区还是一字节长度，是不能变的，我们现在将要发送的数据写进FIFO寄存器就可以，
            FIFO再将数据一个个写进串口缓存区，不需要cpu来做了
    * DMA模式及作用 （Direct memory access）
        》 直接访问内存，本来是DSP中的一种技术，DMA技术的核心就是在交换数据时不要要cpu参数，自己就可以完成，很类似于FIFO解决的问题，频率切换CPU
        》 FIFO模式是轻量级的解决方案（只是通过寄存器实现），只能暂时解决cpu效率问题，
          DMA是从根本上解决方案，（使用内存实现）适合如大场景，大量数据发送和接受场景，如大数据
    * IrDA模式及作用
        》 就是红外线通信（电视机遥控器），发送方固定间隔像接收方发送信号（1和0），接收方固定间隔时间接受
        》 和串口通信非常像，210利用串口实现了红外的发送和接受
        》 201有一个串口配置可开启IrDA模式，开启后，像串口写数据，这些数据就会以红外方式像外发射出去（需要硬件支持），然后接受

串口通信与CPU中断关系

    * 发送方一般不需要中断即可完成发送，接受方必须要CPU中断来接受，文档地址 08》 1.3 》1.3.7 INTERRUPT/DMA REQUEST GENERATION
    * 发送方使用中断流程：先设置好中断，并绑定好一个中断处理程序，然后发送方丢一帧数据给Transmitter,Transmitter发送耗费一段时间来发送这一帧数据，这段时间类发送方CPU
      可以去做别的事情，等Transmitter发送完成会产生一个TxD中断，该中断会导致实现绑定的中断处理程序执行，在程序中CPU会切换回来继续给Transmitter放一帧数据，然后CPU切换离开，
    * 发送方不使用中断里流程：发送方实现禁止中断，（也不需要中断处理程序了），发送方CPU给一帧到Transmitter，然后Transmitter耗费一段时间来发送数据，这段时间cpu
      在这等待，发送完成后，cpu再给它一帧数据发送，直到发送完，
      这种场景没有中断无法通知cpu,但是这里有个发送缓冲区状态寄存器， Transmitter发送完成，该寄存器标志位会改变，CPU通过不断查询来知道发送是否已经完成

    * 接收方使用中断： 原理同发送方式，因为串口通信是异步，发送方占主导权，接收方只有时刻等待，才不会丢失数据，如果一直等待，cpu耗不起，所以不得不使用中断或者轮训