rt-smart学习笔记—字符驱动编写

本文档介绍了在rt-smart系统中如何进行字符驱动的编写,包括应用层和驱动层的修改步骤。通过示例展示了如何实现应用与驱动之间的字符通信,详细解释了基本流程和操作方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前情提要

详见上一篇文章:rt-smart学习笔记-移植到imx6ull

基本目标

实现应用和驱动的字符通讯。

 

应用层代码

1.直接复制hello文件夹然后修改文件夹名称为chrapp,并修改SConscript中如下:hello 修改为 chrapp

group = DefineGroup('chrapp', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH, CPPDEFINES = CPPDEFINES)

2.应用层main.c的修改:

  • 根据输入的参数:argc确定参数个数,如果是2个,则通过rt_device_find查找"chr"设备。
  • 调用init初始化设备。
  • 调用open打开设备。
  • 然后解析argv的第二个参数,并根据参数执行相应的动作。1:从内核层读取数据。 2:向内核写数据。
  • 执行完成后调用close关闭设备
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h&g
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