Jetson Xavier NX远程桌面VNC使用

0 准备

Jetson Xavier NX（Ubuntu18.04）
笔记本电脑（Ubuntu18.04）

1 说明

Jetson Xavier NX为服务端，需要进行一些配置。
笔记本电脑为客户端，只需下载VNC viewer即可，官方下载地址。

2 Jetson Xavier NX服务端配置

2.1 启用屏幕共享

在终端中输入以下指令

sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

编辑文件在最后一段添加以下内容

<key name='enabled' type='b'>
    <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
    <description>
      If true, allows remote access to the desktop via the RFB
      protocol. Users on remote machines may then connect to the
      desktop using a VNC viewer.
    </description>
    <default>false</default>
</key>

编译以上的文件

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

2.2 安装配置vino服务端

sudo apt-get update  #执行更新
sudo apt-get install vino #安装vino服务端
sudo ln -s ../vino-server.service   /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false # 禁止弹窗
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false #禁止加密
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n "123456"|base64)# 双引号中为密码，可自定义。

2.3 启动vino-server

在终端输入

/usr/lib/vino/vino-server

此处若报警告，

The desktop sharing service is already running, exiting

打开系统监视器，关闭该程序即可。
开机自启设置

方法一：

mkdir -p ~/.config/autostart
cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart/.

方法二：
找到startup applications图标
点击add(添加)
name(名称)：vino-server
command(命令)：/usr/lib/vino/vino-server
点击save(保存)

查询ip

连接好网络（比如，将两台电脑连接在同一个WIFI下）。查询Jetson Xavier NX的IP
在终端输入

ifconfig

或者使用

hostname -i

笔记本客户端

安装好下载的VNC viewer，并打开。
输入IP以及设置的密码，即可。

最后

感谢CSDN，ENJOY IT!

主要参考
[1] Ubuntu18.04 Jetson nx 的vnc远程桌面连接
[2] Jetson nano 通过 vnc 实现远程桌面控制（已在nano实现）