linux按键驱动(中断)

目录

一、设备树的修改

二、初始化

三、中断处理函数

四、驱动读函数获取按键信息

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一、设备树的修改

二、初始化

1、初始化GPIO：申请GPIO、设置成输入模式

2、中断相关初始化：从设备树获取中断号、中断处理函数、申请中断

3、定时器初始化(消抖)

三、中断处理函数

1、按键中断触发之后，开启定时器，延时消抖

2、定时延时到达，上报按键信息给驱动的读函数(imx6uirq_read) 

四、驱动读函数获取按键信息

1、驱动读到定时消抖后的按键信息后，确认按键有效，通过 copy_to_user() 发生给应用层

gitee代码链接：gitee_linux_driver: 个人理解编写的linux驱动 - Gitee.com

github代码链接：Can/13_irq at master · CanvMo/Can · GitHub

附件：

1、request_irq 函数：request_irq 函数用于申请中断，此函数会激活(使能)中断，所以不需要我们        手动去使能中断，函数原型：

irq：要申请中断的中断号；
handler：中断处理函数，当中断发生以后就会执行此中断处理函数。
flags：中断标志，可以在文件 include/linux/interrupt.h 里面查看所有的中断标志，常用的中断标志，如下所示：标志位可以多组合使用

标志	描述
IRQF_SHARED	多个设备共享一个中断线，共享的所有中断都必须指定此标志。如果使用共享中断的话，request_irq 函数的 dev 参数就是唯一区分他们的标志。
IRQF_ONESHOT	单次中断，中断执行一次就结束。
IRQF_TRIGGER_NONE	无触发
IRQF_TRIGGER_RISING	上升沿触发
IRQF_TRIGGER_FALLING	下降沿触发
IRQF_TRIGGER_HIGH	高电平触发
IRQF_TRIGGER_LOW	低电平触发

name：中断名字，设置以后可以在/proc/interrupts 文件中看到对应的中断名字。
dev： 如果将 flags 设置为 IRQF_SHARED 的话， dev 用来区分不同的中断，一般情况下将
dev 设置为设备结构体， dev 会传递给中断处理函数 irq_handler_t 的第二个参数。第二个参数是一个指向 void 的指针，也就是个通用指针，需要与 request_irq 函数的 dev 参数保持一致。

用法：

2、上半部与下半部中断处理

(1) 上半部：上半部就是中断处理函数，那些处理过程比较快，不会占用很长时间的处理就可
以放在上半部完成；

(2) 下半部：如果中断处理过程比较耗时，那么就将这些比较耗时的代码提出来，交给下半部
去执行，这样中断处理函数就会快进快出;

(3) 上半部处理很简单，直接编写中断处理函数就行了，，默认就是这种写法；

(4) Linux 内核提供了多种下半部机制：软中断、tasklet、工作队列