计算机视觉的构成要素

 

照明设备：光源

成像设备：相机

处理设备：主机

 算法软件：视觉处理系统

  

光源：室内光线或专用照明

相机：放在机械臂前段，单相机

主机：台式计算机或嵌入式处理器

算法软件：使用C++或其他语言编写的视觉识别算法及程序

光源：日光+路灯+补光灯

相机：多个相机，分别是对应全局（整个路口）和局部（对应车道）

主机：台式计算器或嵌入式处理器

算法软件：使用C++或其他语言编写的视觉识别算法程序

  

光源：红外和可见光

相机：RGB+红外

主机：类PC结构

软件：运行在Soc+后端主机软件

  

好奇号共包含6个视觉系统，17个相机

光源：日光+补光（白色，红外）

相机：多个相机，分别完成着陆（1）、导航（4）、避障（8）、成像（2）、机械臂控制（1）、化学成分（1）等用途

主机：嵌入式处理器

算法软件：在火星车操作系统VxWorks下，使用C/C++语言编写的视觉识别等算法及程序

 

2009提出，2010VOC启动

1000类图像分类问题，训练数据集126万张图像

 2015年，Microsoft在比赛中首次超越人类的识别能力