线程

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线程概念

线程控制原语

线程属性

NTPL

线程同步

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线程概念

什么是线程？
        LWP：light weight process 轻量级的进程，本质仍是进程（Linux环境下）；

• 进程：各自有独立地址空间，有PCB；
• 线程：没有独立的地址空间（即共享地址空间），有PCB；
• 区别：是否共享地址空间。进程可类比作“独居”而线程类比做“合租”。

Linux内核线程实现原理

类Unix系统中，早期是没有“线程”概念，80年代才引入，借助进程机制实现出线程的概念。因此该类系统中，进程和线程关系很密切。

1. 轻量级进程（light-weight process）也有PCB，创建线程使用的底层函数和进程一样，都是clone；
2. 从内核里看进程和线程是一样的，都有各自的不同pcb,但PCB中指向内存资源的三级页表是相同的；
3. 进程可以蜕变成线程；
4. 线程可看做寄存器和栈的集合；栈：局部变量；
5. 在linux中，线程是最小的执行单元，进程是最小的分配资源单位；

查看LWP号：ps -Lf pid (查看指定线程的lwp号)

三级映射：进程PCB-->页目录（可看成数组，首地址位于PCB中）-->页表-->物理页面-->内存单元；

对于进程来说，相同的地址（同一个虚拟地址）在不同的进程中，反复使用而不冲突。原因是他们虽虚拟地址一样，但页目录、页表、物理页面各不相同。相同的虚拟地址映射到不同物理页面内存单元，最终访问不同的物理页面。

对于线程来讲，两个线程具有各自独立的PCB，但共享同一个页目录，也就是共享同一个页表和物理页面，所以两个PCB共享一个地址空间。

实际上，无论是创建进程的fork，还是创建线程的pthread_create，底层实现都是调用同一个内核函数clone。

如果复制对方的地址空间，那么就产生一个“进程”；如果共享对方的地址空间，就产生一个“线程”。

因此，linux内核是不区分进程和线程的，只在用户层面上进程区分，所以线程所有操作函数pthread_*是库函数，而非系统调用。

线程共享资源

1. 文件描述符表；
2. 每种信号的处理方式（尽量不要把信号和线程搅在一起）；
3. 当前工作目录；
4. 用户ID和组ID；
5. 内存地址空间（./text/.data/.bss/heap/共享库）；

线程非共享资源

1. 线程id；
2. 处理器现场和栈指针（内核栈）；
3. 独立的栈空间（用户空间栈）即函数运行所需空间；
4. errno变量；
5. 信号屏蔽字；
6. 调度优先级；

线程优缺点

1. 优点：提高程序并发性、开销小（why？相比于进程而言）数据通信、共享数据方便；
2. 缺点：库函数而非系统调用，不稳定、调试、编写困难、gdb不支持、对信号不友好；
3. 优点相对突出，缺点不是硬伤。linux下由于实现方法导致进程、线程差别不是很大。

线程控制原语

pthread_self函数

获取线程ID，其作用对应进程中，getpid()函数；

pthread_t pthread_self（void);//返回值：成功：0，失败：无

1. 线程ID：pthread_t类型，本质是在linux下为无符号整数（%lu）,其他系统中可能是结构体实现；
2. 线程ID是进程内部，识别标志。（两个进程间，线程ID允许相同）

注意：不应使用全局变量 pthread_t tid;在子线程中通过pthread_create传出参数来获取线程ID，而应使用pthread_self。

pthread_create函数

用于创建一个新线程，其作用对应进程中fork()函数

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
//pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);//线程id,线程属性（&attr设置，NULL为默认），回调函数（创建新线程执行该函数），传入参数
//返回值：成功返回0，失败返回错误号

参数：

1. pthread_t：当前linux中可理解为：typedef unsigned long int pthread_t;
2. thread:传出参数，返回创建线程id；
3. attr ：通常传NULL，表示使用线程默认属性，若想使用具体属性可修改该参数c；
4. start_routine:函数指针，指向线程主函数（线程体），该函数运行结束，则线程结束，新的线程执行该函数（回调函数）；
5. arg： 线程主函数执行期间所使用的参数；

在一个线程中调用pthread_create()创建新的线程后，当前线程从pthread_create（）返回继续往下执行，而新的线程所执行的代码由我们传给pthread_create函数指针start_routine函数接受一个参数，是通过pthread_create的arg参数传递给它，该参数的类型为void*，这个指针 安什么类型解释由调用者自己定义。start_routine的返回值类型也是void*，该指针含义同样有调用者自己定义，start_routine返回时，这个线程就退出了，其他线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值，类似于父进程调用wait（2）得到子进程的退出状态。

pthrea_create成功返回后，新创建的线程id被填写到thread参数所指向的内存单元。进程id的类型是pid_t，每个进程的id在整个系统中 是唯一的，调用getpid(2)可获得当前进程的id，是一个正整数值。线程id类型 是threa_t，它只是当前进程中保证是唯一的，在不同的系统中thread_t类型有不同的实现，它可能是一个整数值，一个结构体或者一个地址，所以不能简单的当成整型用printf打印，调用pthread_self（3）可获得当前线程的id。

【练习】：创建一个新线程，打印线程ID。注意：连接线程库 -lpthread [pthrd_crt.c]

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>

void *tfn(int *arg){
  //printf("tid:%lu\n,arg：%d\n",pthread_self(),*arg);  

  printf("tid:%lu\n",pthread_self());
  return NULL;
}

int main(void){
  pthread_t tid;
  //int *i;//指针变量定义及初始化
  //*i =10;

  //pthread_create(&tid,NULL,tfn,(void *)i);//段错误
  pthread_create(&tid,NULL,tfn,NULL);
  printf("pid %d\n",getpid());
  return 0;
}

结果

[root@comput3 test]# ./11_pthrd_ctr 
pid 84449
tid:140002604414720
tid:140002604414720

这里为什么会两次输出tid?

由于pthrea_create的错误码不保存在errno中，因此不能直接用perror（3）打印错误信息。可先用strerror(3)把错误码转换成错误信息在打印。如果任意一个线程调用了exit或_exit，则整个进程的所有线程都终止，由于从main函数return也相当于调用exit，为了防止新创建的线程还没有得到执行就终止，可在main函数return之前延时1秒，这只是权宜之计，即使主线程等待1秒，内核也不一定会调度创建的线程执行。

【练习】：循环创建多个线程，每个线程打印自己事第几个被创建的线程（类似于进程循环创建子进程）【more_pthrd.c】

collect2: error: ld returned 1 exit status
[root@comput3 test]# gcc  11_more_pthrd_ctr.c -l pthread -o 11_more_pthrd_ctr
11_more_pthrd_ctr.c: In function ‘tfn’:
11_more_pthrd_ctr.c:10:7: warning: cast from pointer to integer of different size [-Wpointer-to-int-cast]
   i = (int)arg;
       ^
11_more_pthrd_ctr.c: In function ‘main’:
11_more_pthrd_ctr.c:22:34: warning: cast to pointer from integer of different size [-Wint-to-pointer-cast]
     pthread_create(&tid,NULL,tfn,(void *)i);//(void *)i 传入参数
                                  ^
11_more_pthrd_ctr.c:22:5: warning: passing argument 3 of ‘pthread_create’ from incompatible pointer type [enabled by default]
     pthread_create(&tid,NULL,tfn,(void *)i);//(void *)i 传入参数
     ^
In file included from 11_more_pthrd_ctr.c:2:0:
/usr/include/pthread.h:235:12: note: expected ‘void * (*)(void *)’ but argument is of type ‘void * (*)(int *)’
 extern int pthread_create (pthread_t *__restrict __newthread,

1. 做数据类型转换（指针类型转整型），转换类型不一致： int i; i = (int)(*arg);
2. 传入参数为指针变量，（void*）i ---->变为(void *)&i;
3. 传入参数为指针函数，tfn ----->（void *）tfn；但是有点奇怪，tfn本身已经是(void *)函数了，为什么在做传入参数时，还需类型转换；

代码修改

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>

/*回调函数，创建新线程执行该函数*/
void *tfn(int *arg){
  //printf("tid:%lu\n,arg：%d\n",pthread_self(),*arg);  
  //int i;
  //i = *arg;
  //sleep(*arg);
  printf("I am %d tid:%lu\n",(*arg)+1,pthread_self());
  return NULL;
}

int main(int argc,char *argv[]){
  pthread_t tid;
  int n=5,i;
  //int *j;
  if(argc == 2){
    n = atoi(argv[1]);
  }
  for(i=0;i<n;i++){
   // j =&i;
    pthread_create(&tid,NULL,(void *)tfn,(void *)&i);//j=&i 传入参数
  }
  //pthread_create(&tid,NULL,tfn,NULL);
  sleep(1);
  printf("tid1 %d\n",pthread_self());
  return 0;
}

结果

[root@comput3 test]# gcc  11_more_pthrd_ctr.c -l pthread -o 11_more_pthrd_ctr
[root@comput3 test]# ./11_more_pthrd_ctr 
I am 3 tid:140463666452224
I am 4 tid:140463649666816
I am 3 tid:140463658059520
I am 5 tid:140463641274112
I am 6 tid:140463632881408
tid1 1064335168

printf（）函数打印传入变量j的值，还未来得及更新值， 线程已经创建完毕？；

拓展思考：将pthread_create函数参4修改为（void*）&i，将线程主函数内改为i=*（（int *）arg）是否可以？

可以；指针是指向定义变量的地址，这里直接取变量i的地址，并类型转换为（void *）;

可以，但没必要，因为arg本身即为整型的指针变量，取值指针指向内存空间的值即可；

线程与共享

线程间共享全局变量；

【牢记】：线程默认共享数据段、代码段等地址空间，常用的是全局变量。而进程不共享全局变量，只能借助mmap。

【练习】：设计程序，验证线程之间共享全局数据。【glb_var_pthrd.c】

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
/*全局变量*/
int var =10;
/*回调函数*/
void *tfn(int *arg){
  //printf("tid:%lu\n,arg：%d\n",pthread_self(),*arg);  
  var =200;
  printf("tid:%lu,var:%d\n",pthread_self(),var);
  return NULL;
}

int main(void){
  /*定义线程变量*/
  pthread_t tid;

  /*创建新的线程*/
  pthread_create(&tid,NULL,(void *)tfn,NULL);
  sleep(1);
  printf("pid %d,var:%d\n",getpid(),var);
  return 0;
}

结果

[root@comput3 test]# ./11_gab_var 
tid:140458846205696,var:200
pid 131253,var:200

pthread_exit函数

将单个线程退出；

void pthread_exit（void *retval）;//参数：retval表示线程退出状态，通常传NULL

思考：使用exit将指定线程退出，可以吗?【pthrd_exit.c】

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>

/*回调函数，创建新线程执行该函数*/
void *tfn(int *arg){

  printf("I am %d tid:%lu\n",(*arg)+1,pthread_self());
  exit(1);
}

int main(int argc,char *argv[]){
  pthread_t tid;
  int n=5,i;
  if(argc == 2){
    n = atoi(argv[1]);
  }
  for(i=0;i<n;i++){
    pthread_create(&tid,NULL,(void *)tfn,(void *)&i);//j=&i 传入参数
  }
  sleep(1);
  printf("tid1 %d\n",pthread_self());
  return 0;
}

运行结果

[root@comput3 test]# ./11_more_pthrd_ctr 
I am 4 tid:139758691211008
I am 3 tid:139758699603712
I am 3 tid:139758699603712

@nxt:exit会使得当前运行程序退出，先判断线程id,然后exit,运行的整个进程会退出，线程自然也会退出；

结论：线程中，禁止使用exit函数，会导致进程内所有线程全部退出。

在不添加sleep控制输出顺序的情况下。pthrea_create在循环中，几乎瞬间创建5个线程，但只有第1线程有机会输出（或者第2个也有，也可能没有，取决于内核调度）如果第3个线程执行了exit，将整个进程退出了，所以全部线程退出。

在多线程环境下，应尽量少用或者不用exit函数，取而代之使用pthread_exit函数，将单个线程退出，任何线程例exit导致进程退出，其他线程未工作结束，主控线程退出不能return或exit。

另外注意：pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。

【练习】：编写多线程程序，总结exit、return、pthread_exit各自退出效果

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>

/*回调函数，创建新线程执行该函数*/
void *tfn(int *arg){
  if((*arg % 2)){
    pthread_exit(NULL);
  }
  printf("I am %d tid:%lu\n",(*arg)+1,pthread_self());
}

int main(int argc,char *argv[]){
  pthread_t tid;
  int n=5,i;
  //int *j;
  if(argc == 2){
    n = atoi(argv[1]);
  }
  for(i=0;i<n;i++){
    pthread_create(&tid,NULL,(void *)tfn,(void *)&i);//j=&i 传入参数
  }
  sleep(1);
  printf("tid1 %d\n",pthread_self());
  return 0;
}

结果

I am 3 tid:139903474951936
I am 3 tid:139903483344640
I am 5 tid:139903458166528
tid1 -773023936

• return：“返回到调用者那里”
• pthread_exit：将调用该函数的线程；
• exit：将进程退出；

pthrea_join函数

阻塞等待线程退出，获取线程退出状态，其作用，对应进程中waitpid()函数

int pthread_join(pthread_t thread，void **retval)；//成功返回0，失败返回错误号
//thread:线程id,retval:存储线程结束状态

对比

• 进程中：main返回值，exit参数-->int类型；等待子进程结束（回收子进程）wait函数参数：int*；
• 线程中：线程主函数返回值，pthread_exit-->void*类型；等待线程结束pthrea_join函数参数-->void **；

【练习】：参数retval非空用法                 【pthrd_exit_join.c】

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>

typedef struct{
  int a;
  int b;
}exit_t;

/*回调函数，创建新线程执行该函数*/
void *tfn(void){
  exit_t *ret;
  ret = (exit_t *)malloc(sizeof(exit_t));
  ret->a = 10;
  ret->b = 20;
  //退出线程
  pthread_exit((void *)ret);
}

int main(int argc,char *argv[]){
  pthread_t tid;
  exit_t *retval;
  //创建新的线程 
  pthread_create(&tid,NULL,(void *)tfn,NULL);
  //回收线程，当线程终止后立即回收
  pthread_join(tid,(void **)&retval);//参数retval理解
  sleep(1);
  printf("retval->a:%d,retval->b: %d\n",retval->a,retval->b);
  return 0;
}

结果

[root@comput3 test]# gcc 11_pthread_exit_join.c -l pthread -o 11_pthread_exit_join
[root@comput3 test]# ./11_pthread_exit_join 
Segmentation fault (core dumped)
[root@comput3 test]# gcc 11_pthread_exit_join.c -l pthread -o 11_pthread_exit_join
[root@comput3 test]# ./11_pthread_exit_join 
retval->a:10,retval->b: 20

调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同方式终止，通过pthrea_join得到的终止状态是不同，总结如下：

1. 如果thread线程通过return返回，retval所指向的单元存放的事thread线程函数的返回值；
2. 如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED
3. 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的， retval所指向的单元存放的事传给pthread_exit的参数。
4. 如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给retval参数。

【练习】：使用pthread_join函数将循环创建的多个子线程回收

pthread_detach函数

实现线程分离；

int pthread_detach(pthread_t thread);//成功返回：0，失败返回：错误号

线程分离状态：指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后，其退出不由其他线程获取，而直接自己自动释放。网络、多线程服务器常用。

进程若有该机制，将不会产生僵尸进程。僵尸进程产生原因是进程死后，大部分资源被释放，一点残留资源 仍存于系统中，导致内核认为该进程 仍存在。

也可使用pthread_create函数参2（线程属性）来设置线程分离；

【练习】：使用pthread_detach函数实现线程分离           【pthrd_detach.c】

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>

void *tfn(void *arg){
  int n =3;
  while(n--){
    printf("thread count %d\n",n);
    sleep(1);
    }
  return (void *)i;
  //pthread_exit((void *)i);

}

int main(void){
  pthread_t tid;
  void *tret;
  int err;

/*条件编译*/
#if 0

  pthread_attr_t attr;            /*通过线程属性来设置游离态*/
  pthread_attr_init(&attr);
  pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
  pthread_create(&tid,%attr,tfn,NULL);
 
#else
  pthread_create(&tid,NULL,tfn,NULL);    /*创建子线程*/
  pthread_detach(tid);                   /*让线程分离，--自动退出，无系统残留资源*/

#endif

  while(1){
    err = pthread_join(tid,&tret);       /*回收子线程*/
    printf("------err = %d\n",err);
    if(err != 0)
      fprintf(stderr,"thread_join error:%s\n",strerroe(err));
    else
      fprintf(stderr,"thread exit code:%d\n",(int)tret);
   
    sleep(1);

  }
  return 0;
}

运行结果

 gcc pthrd_detach.c -l pthread -o pthrd_detach
pthrd_detach.c: In function ‘main’:
pthrd_detach.c:46:45: warning: cast from pointer to integer of different size [-Wpointer-to-int-cast]
    fprintf(stderr, "thread exit code %d\n", (int)tret);
                                             ^
./pthrd_detach 
-------------err= 22
thread count 2
thread_join error: Invalid argument
thread count 1
-------------err= 22
thread_join error: Invalid argument
thread count 0
-------------err= 22
thread_join error: Invalid argument
-------------err= 22
thread_join error: Invalid argument
-------------err= 22
thread_join error: Invalid argument
-------------err= 22

一般情况，线程终止后，其终止状态一直保留到其他线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被设置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL错误。即，如果已经对一个线程调用pthread_detach()就不能在调用pthread_join。

pthrea_cancel函数

杀死（取消）线程   其作用，对应进程中kill函数；

int pthread_cancel(pthread_t thread);//成功0；失败：错误号

【注】线程取消不是实时的，而有一定的延时。需要等待线程到达某个取消点（检测点）

类似与玩游戏存档，必须到达指定的场所（存档点，如：客栈、仓库、城里）才能存储进度。杀死线程也不是立刻就能完成，必须要到达取消点。

取消点：是线程检查是否被取消，并按请求进行动作的一个位置，通常是一些系统调用create、open、pause、close、read、write....执行命令man 7 pthreads 可查看具备这些取消点的系统调用列表，使用系统调用才能得到取消点。

被取消点的线程：退出值定义在linux的pthread库中，常数PTHREAD_CANCELED的值是-1，可在头文件pthread.h中找到它的定义：#define PTHREAD_CANCELED((void *)-1)。因此当我们对一个已经被取消的线程使用pthread_join回收时。得到返回值为-1。

【练习】终止线程的三种方式。注意“取消点”的概念【pthrd_endoff3.c】

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

void *tfn1(void *arg){
  printf("thread 1 returning\n");
  return 0;
}

void *tfn2(void *arg){
  printf("thread 2 exiting\n");
  pthread_exit((void *)222);
}

void *tfn3(void *arg){
  while(1){
    printf("thread 3: I am going to die in 3 seconds ...\n");
    sleep(1);
    pthread_testcancel();//自己添加取消点
  }
  return (void *)6;
}


int main(void){
  pthread_t tid;
  void *tret = NULL;
  /*创建新的线程1，使用return退出，并回收子线程*/
  pthread_create(&tid,NULL,tfn1,NULL);
  pthread_join(tid,&tret);
  printf("thread 1 exit code = %d\n",(int)tret);

  /*创建新的线程2，使用pthread_exit退出，并回收子线程*/
  pthread_create(&tid,tfn2,NULL);
  pthread_join(tid,&tret);
  printf("thread 2 exit code = %d\n",(int)tret);
   
  /*创建新的线程3，使用pthread_cancel杀死线程退出，pthread_join无法回收子线程*/
  pthread_create(&tid,NULL,tfn3,NULL);
  sleep(3);
  pthread_cancel(tid);
  pthread_join(tid,&tret);
  printf("thread 3 exit code = %d\n",(int)tret);

  return 0;
}

运行结果

[root@comput3 test]# ./11_pthrd_endoff3
thread 1 returning
thread 1 exit code = 0
thread 2 exiting
thread 2 exit code = 222
thread 3: I am going to die in 3 seconds ...
thread 3: I am going to die in 3 seconds ...
thread 3: I am going to die in 3 seconds ...
thread 3 exit code = -1

线程回调函数中1  直接return返回，到主函数中调用它的位置继续执行，线程将推出状态保存在哪里，为什么pthread_join回收线程时可以读取线程的退出状态；

线程回调函数中2 使用pthread_exit退出，pthread_join读取线程退出状态，并回收子线程；

 线程回调函数中3 设置取消点，使用pthread_cancel杀死线程退出，pthread_join无法回收子线程

终止线程方式

终止某个线程而不终止整个进程，有三种方法：

1. 从线程主函数return，该方法对于主控线程不适用，从main函数return相当于调用exit；
2. 一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程；
3. 线程可以调用pthread_exit终止自己。

pthread_equal函数

用于比较两个线程ID是否相等;

int pthread_equal(pthread_t t1,pthread_t t2);

有可能linux在未来线程ID pthread_t类型被修改为结构体实现。

控制原语对比

 

功能	进程	线程
创建	fork	pthread_create
退出	exit	pthread_exit（void *）
回收	wait（int *）	pthread_join（，void **）
杀死	kill	pthread_cancel（）
获取ID	getpid	pthread_self()
线程分离		pthread_detach()

线程属性

linux下线程属性可根据需要设置，上述讨论采用线程的默认属性。当对程序的性能要求更高，可设置线程属性，如设置线程栈大小来降低内存的使用，增加最大线程个数。

typedef struct{
    int etachstate;//线程分离状态
    int schedpolicy;//线程调度策略
    struct sched_param schedparam;//线程的调度参数
    int inheritsched;//线程的继承性
    int scope;    //线程的作用域
    size_t guardsize;//线程栈末尾的警戒缓冲区大小
    int stackaddr_set;//线程的栈设置
    void* stackaddr;    //线程栈位置
    size_t stacksize;//线程栈的大小

}pthread_attr_t;

主要结构体成员

1. 线程分离状态;
2. 线程栈大小（默认平均分配);
3. 线程栈警戒区大小（位于栈末尾） 限制线程栈区大小;

属性值不能直接设置，必须使用相关函数进行操作，初始化的函数为pthread_attr_init,这个函数必须在pthread_create函数之前调用。之后须用pthread_attr_destory函数来释放资源。

线程属性主要包括：作用域（scope）、栈尺寸（stack size）、栈地址（stack address）、优先级（priority）、分离的状态（detached state）、调度策略和参数（scheduling policy and parameters）。默认的属性为非绑定、非分离、缺省的堆栈、与父进程同样级别的优先级。

线程属性初始化

应先初始化线程属性，再pthread_create创建线程;

初始化线程属性

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);//成功返回0，失败返回错误号

销毁线程属性所占的资源

int pthread_attr_destory(pthread_attr_t *attr);//成功返回0，失败返回错误号

线程分离状态

线程分离状态决定一个线程以什么样的方式来终结自己；

非分离状态：线程的默认属性是非分离状态，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join（）函数返回，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。

分离状态：分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束，线程也就终止。马上释放系统资源。根据自己的需求，选择适当的分离状态。

线程分离状态函数

设置线程属性，处于分离态或非分离态；

int pthread_attr_setdetachstate（pthread_attr_t *attr, int detachstate）;

获取线程属性，分离态或非分离态；

int pthread_attr_getdetachstate（pthread_attr_t *attr, int *detachstate）;

参数：attr：已初始化的线程属性

          detachstate:PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）

                              PTHREAD_CREATE_JOINNALE(非分离线程)

线程栈地址

POSIX.1定义两个常量 _POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR和_POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE检测系统是否支持线程属性，可以给sysconf函数传递 _SC_THREAD_ATTR_STACKADDR和 _SC_THREAD_ATTR_STACKSIZE 来检测。

当进程栈地址空间不够用时，指定新建线程使用有malloc分配的空间作为自己的栈空间。通过pthread_attr_setstack和pthread_sttr_getstack两个函数分别设置和获取线程的栈地址。

int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr,void *stackaddr,size_t *stacksize);//成功0，失败：错误号
int pthread_attr_getstack(pthread_attr_t *attr,void *stackaddr,size_t *stacksize);

attr：指向一个线程属性的指针；

stackaddr:返回获取的栈指针；

stacksize：返货获取的栈大小；

线程栈大小

当系统中有很多线程时，可减小每个线程栈的默认大小，防止进行的地址空间不够用；当线程调用的函数会分配很大的局部变量或函数调用层次很深时，可能需要增大线程栈的默认大小。

使用函数pthread_attr_getstacksize 和 pthread_attr_setstacksize来设置

int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr,size_t stacksize);//成功：0，失败：错误号
int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr,size_t stacksize);//

attr：指向一个线程属性的指针；

stacksize：返回线程的堆栈大小；

线程属性控制例子   【pthrd_attr_change.c】

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>

#define SIZE 0x10000

void *th_fun(void *arg){
  while(1);

}

int main(void){
  /*1 定义线程相关变量,id,attr,detachstate,stacksize,stackaddr*/
  pthread_t tid;
  int err,detachstate,i=1;
  pthread_attr_t attr;
  size_t stacksize;             //typedef size_t unsigned int
  void *stackaddr;

  /*2 初始化线程属性并获取线程状态，地址大小，设置线程属性*/
  pthread_attr_init(&attr);     //初始化线程属性
  pthread_attr_getstack(&attr,&stackaddr,&stacksize);   //使用线程对象attr，获取栈地址和大小
  pthread_attr_getdetachstate(&attr,&detachstate);      //设置线程属性属于分离态

  if(detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)            //默认是分离态
    printf("thread detached\n");
  else if(detachstate == PTHREAD_CREATE_JOINABLE)       //默认是非分离态
    printf("thread join\n");
  else
    printf("thread unknown\n");

   /*3 设置线程分离属性*/
  pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);
  printf("3 OK");
  while(1){
    /*4 在堆上申请内存，设置栈的起始地址和大小 */
    stackaddr = malloc(SIZE);
    if(stackaddr == NULL){
      perror("malloc");
      exit(1);
    }
    printf("4 OK");
    /*5 修改线程属性并创建新线程*/
    stacksize = SIZE;
    pthread_attr_setstack(&attr,(void *)&stackaddr,stacksize);          //借助线程属性修改线程栈空间的大小
    err = pthread_create(&tid,&attr,(void *)th_fun,NULL);               //创建新的线程
    printf("5 OK");
    if(err != 0){
      printf("%s\n",strerror(err));
      exit(1);
    }
    printf("%d\n",i++);
  }
  /*6 销毁线程属性所占的资源*/
  pthread_attr_destory(&attr);
  return 0;
}

运行结果

gcc 11_prhread_attr_change.c -l pthread -o 11_prhread_attr_change
./11_prhread_attr_change
thread join
Segmentation fault (core dumped)
[root@comput3 test]# vim 11_prhread_attr_change.c

错误 core dumped..？

NTPL

1. 查看当前pthread库版本 getconf GUN_LIBPTHREAD_VERSION
2. NPTL实现机制（POSIX），Native POSIX Thread Library
3. 使用线程库是 gcc指定 -lptread

线程使用注意事项

1. 主线程退出其他线程不退，主线程应调用pthread_exit；
2. 避免僵尸线程   pthread_join（）、pthread_detach()、pthread_create（）指定分离属性（设置分离态），被join线程可能在join函数返回前就释放自己的所有内存资源，所以不应当返回被回收线程栈中的值；
3. malloc和mmap申请的内存可以被其他线程释放;
4. 应避免在多线程模型中调用fork除非，马上exec，子进程中调用fork线程存在，其他线程在子进程中均pthread_exit;
5. 信号的复杂语义很难和多线程共存，应避免在多线程引入信号机制;

线程同步

所谓同步，即同时起步，协调一致。不同的对象，对“同步”的理解方式略有不同。如设备同步，是指在两个设备之间规定一个共同的时间参考；数据库同步，指让两个或多个数据库内容保持一致，或者按需要部分保持一致；文件同步指让两个或多个文件夹里的文件保持一致，等

编程中、通信中所说的同步与生活中的同步概念略有差异，“同”指协同、协助、相互配合。主旨在协同步调，按预定的先后次序运行。

线程同步指一个线程发出某一功能调用时，在没有得到结果之前，该调用不返回。同时其他线程为保证数据一致性，不能调用该功能。

举例1：银行存款5000.柜台，折：取3000；提款机，卡：取3000。剩余：2000；

举例2：内存中100字节，线程T1欲填入全1，线程欲填入全0，但如果T1执行了50字节失去CPU，T2执行，会将T1写入的数据全部覆盖。当T1再次获得CPU继续，从失去CPU的位置向后写入1，当执行结束，内存中的100字节，既不是全1，也不是全0

产生的现象叫做“与时间有关的错误”（time related）。为了避免这种数据混乱，线程需要同步。

“同步”的目的是为了避免数据混乱，解决与时间有关的错误。实际上，不仅线程间需要同步，进程间、信号间等都需要同步机制。

因此，所有“多个控制流，共同操作作一个共享资源”的情况，都需要同步。

数据混乱原因

1. 资源共享（独享资源则不会）；
2. 调度随机（意味数据访问会出现竞争）；
3. 线程间缺乏必要的同步机制；

以上3点中，前两点不改变 ，欲提高效率，传递效率，资源必须共享。只要共享资源，就一定会出现竞争。只要存在竞争关系，数据就很容易出现混乱。所以只能从第三点着手解决，使用多线程在访问共享资源的时候，出现互斥。