线程

最新推荐文章于 2023-10-26 15:38:22 发布
最新推荐文章于 2023-10-26 15:38:22 发布
阅读量394 收藏 2
点赞数
分类专栏： Linux 文章标签： 线程
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40025335/article/details/100522863
版权

目录

线程概念

线程控制原语

线程属性

NTPL

线程同步

线程概念

什么是线程？
        LWP：light weight process 轻量级的进程，本质仍是进程（Linux环境下）；

  • 进程：各自有独立地址空间，有PCB；
  • 线程：没有独立的地址空间（即共享地址空间），有PCB；
  • 区别：是否共享地址空间。进程可类比作“独居”而线程类比做“合租”。

Linux内核线程实现原理

类Unix系统中，早期是没有“线程”概念，80年代才引入，借助进程机制实现出线程的概念。因此该类系统中，进程和线程关系很密切。

  1. 轻量级进程（light-weight process）也有PCB，创建线程使用的底层函数和进程一样，都是clone；
  2. 从内核里看进程和线程是一样的，都有各自的不同pcb,但PCB中指向内存资源的三级页表是相同的；
  3. 进程可以蜕变成线程；
  4. 线程可看做寄存器和栈的集合；栈：局部变量；
  5. 在linux中，线程是最小的执行单元，进程是最小的分配资源单位；

查看LWP号：ps -Lf pid (查看指定线程的lwp号)

三级映射：进程PCB-->页目录（可看成数组，首地址位于PCB中）-->页表-->物理页面-->内存单元；

对于进程来说，相同的地址（同一个虚拟地址）在不同的进程中，反复使用而不冲突。原因是他们虽虚拟地址一样，但页目录、页表、物理页面各不相同。相同的虚拟地址映射到不同物理页面内存单元，最终访问不同的物理页面。

对于线程来讲，两个线程具有各自独立的PCB，但共享同一个页目录，也就是共享同一个页表和物理页面，所以两个PCB共享一个地址空间。

实际上，无论是创建进程的fork，还是创建线程的pthread_create，底层实现都是调用同一个内核函数clone。

如果复制对方的地址空间，那么就产生一个“进程”；如果共享对方的地址空间，就产生一个“线程”。

因此，linux内核是不区分进程和线程的，只在用户层面上进程区分，所以线程所有操作函数pthread_*是库函数，而非系统调用。

线程共享资源

  1. 文件描述符表；
  2. 每种信号的处理方式（尽量不要把信号和线程搅在一起）；
  3. 当前工作目录；
  4. 用户ID和组ID；
  5. 内存地址空间（./text/.data/.bss/heap/共享库）；

线程非共享资源

  1. 线程id；
  2. 处理器现场和栈指针（内核栈）；
  3. 独立的栈空间（用户空间栈）即函数运行所需空间；
  4. errno变量；
  5. 信号屏蔽字；
  6. 调度优先级；

线程优缺点

  1. 优点：提高程序并发性、开销小（why？相比于进程而言）数据通信、共享数据方便；
  2. 缺点：库函数而非系统调用，不稳定、调试、编写困难、gdb不支持、对信号不友好；
  3. 优点相对突出，缺点不是硬伤。linux下由于实现方法导致进程、线程差别不是很大。

线程控制原语

pthread_self函数

获取线程ID，其作用对应进程中，getpid()函数；

pthread_t pthread_self（void);//返回值：成功：0，失败：无
  1. 线程ID：pthread_t类型，本质是在linux下为无符号整数（%lu）,其他系统中可能是结构体实现；
  2. 线程ID是进程内部，识别标志。（两个进程间，线程ID允许相同）

注意：不应使用全局变量 pthread_t tid;在子线程中通过pthread_create传出参数来获取线程ID，而应使用pthread_self。

pthread_create函数

用于创建一个新线程，其作用对应进程中fork()函数

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
//pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);//线程id,线程属性（&attr设置，NULL为默认），回调函数（创建新线程执行该函数），传入参数
//返回值：成功返回0，失败返回错误号

参数：

  1. pthread_t：当前linux中可理解为：typedef unsigned long int pthread_t;
  2. thread:传出参数，返回创建线程id；
  3. attr ：通常传NULL，表示使用线程默认属性，若想使用具体属性可修改该参数c；
  4. start_routine:函数指针，指向线程主函数（线程体），该函数运行结束，则线程结束，新的线程执行该函数（回调函数）；
  5. arg： 线程主函数执行期间所使用的参数；

在一个线程中调用pthread_create()创建新的线程后，当前线程从pthread_create（）返回继续往下执行，而新的线程所执行的代码由我们传给pthread_create函数指针start_routine函数接受一个参数，是通过pthread_create的arg参数传递给它，该参数的类型为void*，这个指针 安什么类型解释由调用者自己定义。start_routine的返回值类型也是void*，该指针含义同样有调用者自己定义，start_routine返回时，这个线程就退出了，其他线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值，类似于父进程调用wait（2）得到子进程的退出状态。

pthrea_create成功返回后，新创建的线程id被填写到thread参数所指向的内存单元。进程id的类型是pid_t，每个进程的id在整个系统中 是唯一的，调用getpid(2)可获得当前进程的id，是一个正整数值。线程id类型 是threa_t，它只是当前进程中保证是唯一的，在不同的系统中thread_t类型有不同的实现，它可能是一个整数值，一个结构体或者一个地址，所以不能简单的当成整型用printf打印，调用pthread_self（3）可获得当前线程的id。

【练习】：创建一个新线程，打印线程ID。注意：连接线程库 -lpthread [pthrd_crt.c]

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>

void *tfn(int *arg){
  //printf("tid:%lu\n,arg：%d\n",pthread_self(),*arg);  

  printf("tid:%lu\n",pthread_self());
  return NULL;
}

int main(void){
  pthread_t tid;
  //int *i;//指针变量定义及初始化
  //*i =10;

  //pthread_create(&tid,NULL,tfn,(void *)i);//段错误
  pthread_create(&tid,NULL,tfn,NULL);
  printf("pid %d\n",getpid());
  return 0;
}

结果

[root@comput3 test]# ./11_pthrd_ctr 
pid 84449
tid:140002604414720
tid:140002604414720

这里为什么会两次输出tid?

由于pthrea_create的错误码不保存在errno中，因此不能直接用perror（3）打印错误信息。可先用strerror(3)把错误码转换成错误信息在打印。如果任意一个线程调用了exit或_exit，则整个进程的所有线程都终止，由于从main函数return也相当于调用exit，为了防止新创建的线程还没有得到执行就终止，可在main函数return之前延时1秒，这只是权宜之计，即使主线程等待1秒，内核也不一定会调度创建的线程执行。

【练习】：循环创建多个线程，每个线程打印自己事第几个被创建的线程（类似于进程循环创建子进程）【more_pthrd.c】

collect2: error: ld returned 1 exit status
[root@comput3 test]# gcc  11_more_pthrd_ctr.c -l pthread -o 11_more_pthrd_ctr
11_more_pthrd_ctr.c: In function ‘tfn’:
11_more_pthrd_ctr.c:10:7: warning: cast from pointer to integer of different size [-Wpointer-to-int-cast]
   i = (int)arg;
       ^
11_more_pthrd_ctr.c: In function ‘main’:
11_more_pthrd_ctr.c:22:34: warning: cast to pointer from integer of different size [-Wint-to-pointer-cast]
     pthread_create(&tid,NULL,tfn,(void *)i);//(void *)i 传入参数
                                  ^
11_more_pthrd_ctr.c:22:5: warning: passing argument 3 of ‘pthread_create’ from incompatible pointer type [enabled by default]
     pthread_create(&tid,NULL,tfn,(void *)i);//(void *)i 传入参数
     ^
In file included from 11_more_pthrd_ctr.c:2:0:
/usr/include/pthread.h:235:12: note: expected ‘void * (*)(void *)’ but argument is of type ‘void * (*)(int *)’
 extern int pthread_create (pthread_t *__restrict __newthread,
  1. 做数据类型转换（指针类型转整型），转换类型不一致： int i; i = (int)(*arg);
  2. 传入参数为指针变量，（void*）i ---->变为(void *)&i;
  3. 传入参数为指针函数，tfn ----->（void *）tfn；但是有点奇怪，tfn本身已经是(void *)函数了，为什么在做传入参数时，还需类型转换；

代码修改


#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>

/*回调函数，创建新线程执行该函数*/
void *tfn(int *arg){
  //printf("tid:%lu\n,arg：%d\n",pthread_self(),*arg);  
  //int i;
  //i = *arg;
  //sleep(*arg);
  printf("I am %d tid:%lu\n",(*arg)+1,pthread_self());
  return NULL;
}

int main(int argc,char *argv[]){
  pthread_t tid;
  int n=5,i;
  //int *j;
  if(argc == 2){
    n = atoi(argv[1]);
  }
  for(i=0;i<n;i++){
   // j =&i;
    pthread_create(&tid,NULL,(void *)tfn,(void *)&i);//j=&i 传入参数
  }
  //pthread_create(&tid,NULL,tfn,NULL);
  sleep(1);
  printf("tid1 %d\n",pthread_self());
  return 0;
}

结果

[root@comput3 test]# gcc  11_more_pthrd_ctr.c -l pthread -o 11_more_pthrd_ctr
[root@comput3 test]# ./11_more_pthrd_ctr 
I am 3 tid:140463666452224
I am 4 tid:140463649666816
I am 3 tid:140463658059520
I am 5 tid:140463641274112
I am 6 tid:140463632881408
tid1 1064335168

printf（）函数打印传入变量j的值，还未来得及更新值， 线程已经创建完毕？；

拓展思考：将pthread_create函数参4修改为（void*）&i，将线程主函数内改为i=*（（int *）arg）是否可以？

可以；指针是指向定义变量的地址，这里直接取变量i的地址，并类型转换为（void *）;

可以，但没必要，因为arg本身即为整型的指针变量，取值指针指向内存空间的值即可；

线程与共享

线程间共享全局变量；

【牢记】：线程默认共享数据段、代码段等地址空间，常用的是全局变量。而进程不共享全局变量，只能借助mmap。

【练习】：设计程序，验证线程之间共享全局数据。【glb_var_pthrd.c】

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
/*全局变量*/
int var =10;
/*回调函数*/
void *tfn(int *arg){
  //printf("tid:%lu\n,arg：%d\n",pthread_self(),*arg);  
  var =200;
  printf("tid:%lu,var:%d\n",pthread_self(),var);
  return NULL;
}

int main(void){
  /*定义线程变量*/
  pthread_t tid;

  /*创建新的线程*/
  pthread_create(&tid,NULL,(void *)tfn,NULL);
  sleep(1);
  printf("pid %d,var:%d\n",getpid(),var);
  return 0;
}

结果

[root@comput3 test]# ./11_gab_var 
tid:140458846205696,var:200
pid 131253,var:200

pthread_exit函数

将单个线程退出；

void pthread_exit（void *retval）;//参数：retval表示线程退出状态，通常传NULL

思考：使用exit将指定线程退出，可以吗?【pthrd_exit.c】

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>

/*回调函数，创建新线程执行该函数*/
void *tfn(int *arg){

  printf("I am %d tid:%lu\n",(*arg)+1,pthread_self());
  exit(1);
}

int main(int argc,char *argv[]){
  pthread_t tid;
  int n=5,i;
  if(argc == 2){
    n = atoi(argv[1]);
  }
  for(i=0;i<n;i++){
    pthread_create(&tid,NULL,(void *)tfn,(void *)&i);//j=&i 传入参数
  }
  sleep(1);
  printf("tid1 %d\n",pthread_self());
  return 0;
}

运行结果

[root@comput3 test]# ./11_more_pthrd_ctr 
I am 4 tid:139758691211008
I am 3 tid:139758699603712
I am 3 tid:139758699603712

@nxt:exit会使得当前运行程序退出，先判断线程id,然后exit,运行的整个进程会退出，线程自然也会退出；

结论：线程中，禁止使用exit函数，会导致进程内所有线程全部退出。

在不添加sleep控制输出顺序的情况下。pthrea_create在循环中，几乎瞬间创建5个线程，但只有第1线程有机会输出（或者第2个也有，也可能没有，取决于内核调度）如果第3个线程执行了exit，将整个进程退出了，所以全部线程退出。

在多线程环境下，应尽量少用或者不用exit函数，取而代之使用pthread_exit函数，将单个线程退出，任何线程例exit导致进程退出，其他线程未工作结束，主控线程退出不能return或exit。

另外注意：pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。

【练习】：编写多线程程序，总结exit、return、pthread_exit各自退出效果

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>

/*回调函数，创建新线程执行该函数*/
void *tfn(int *arg){
  if((*arg % 2)){
    pthread_exit(NULL);
  }
  printf("I am %d tid:%lu\n",(*arg)+1,pthread_self());
}

int main(int argc,char *argv[]){
  pthread_t tid;
  int n=5,i;
  //int *j;
  if(argc == 2){
    n = atoi(argv[1]);
  }
  for(i=0;i<n;i++){
    pthread_create(&tid,NULL,(void *)tfn,(void *)&i);//j=&i 传入参数
  }
  sleep(1);
  printf("tid1 %d\n",pthread_self());
  return 0;
}

结果

I am 3 tid:139903474951936
I am 3 tid:139903483344640
I am 5 tid:139903458166528
tid1 -773023936
  • return：“返回到调用者那里”
  • pthread_exit：将调用该函数的线程；
  • exit：将进程退出；

pthrea_join函数

阻塞等待线程退出，获取线程退出状态，其作用，对应进程中waitpid()函数

int pthread_join(pthread_t thread，void **retval)；//成功返回0，失败返回错误号
//thread:线程id,retval:存储线程结束状态

对比

  • 进程中：main返回值，exit参数-->int类型；等待子进程结束（回收子进程）wait函数参数：int*；
  • 线程中：线程主函数返回值，pthread_exit-->void*类型；等待线程结束pthrea_join函数参数-->void **；

【练习】：参数retval非空用法                 【pthrd_exit_join.c】

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>

typedef struct{
  int a;
  int b;
}exit_t;

/*回调函数，创建新线程执行该函数*/
void *tfn(void){
  exit_t *ret;
  ret = (exit_t *)malloc(sizeof(exit_t));
  ret->a = 10;
  ret->b = 20;
  //退出线程
  pthread_exit((void *)ret);
}

int main(int argc,char *argv[]){
  pthread_t tid;
  exit_t *retval;
  //创建新的线程 
  pthread_create(&tid,NULL,(void *)tfn,NULL);
  //回收线程，当线程终止后立即回收
  pthread_join(tid,(void **)&retval);//参数retval理解
  sleep(1);
  printf("retval->a:%d,retval->b: %d\n",retval->a,retval->b);
  return 0;
}

结果

[root@comput3 test]# gcc 11_pthread_exit_join.c -l pthread -o 11_pthread_exit_join
[root@comput3 test]# ./11_pthread_exit_join 
Segmentation fault (core dumped)
[root@comput3 test]# gcc 11_pthread_exit_join.c -l pthread -o 11_pthread_exit_join
[root@comput3 test]# ./11_pthread_exit_join 
retval->a:10,retval->b: 20

调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同方式终止，通过pthrea_join得到的终止状态是不同，总结如下：

  1. 如果thread线程通过return返回，retval所指向的单元存放的事thread线程函数的返回值；
  2. 如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED
  3. 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的， retval所指向的单元存放的事传给pthread_exit的参数。
  4. 如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给retval参数。

【练习】：使用pthread_join函数将循环创建的多个子线程回收

pthread_detach函数

实现线程分离；

int pthread_detach(pthread_t thread);//成功返回：0，失败返回：错误号

线程分离状态：指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后，其退出不由其他线程获取，而直接自己自动释放。网络、多线程服务器常用。

进程若有该机制，将不会产生僵尸进程。僵尸进程产生原因是进程死后，大部分资源被释放，一点残留资源 仍存于系统中，导致内核认为该进程 仍存在。

也可使用pthread_create函数参2（线程属性）来设置线程分离；

【练习】：使用pthread_detach函数实现线程分离           【pthrd_detach.c】

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>

void *tfn(void *arg){
  int n =3;
  while(n--){
    printf("thread count %d\n",n);
    sleep(1);
    }
  return (void *)i;
  //pthread_exit((void *)i);

}

int main(void){
  pthread_t tid;
  void *tret;
  int err;

/*条件编译*/
#if 0

  pthread_attr_t attr;            /*通过线程属性来设置游离态*/
  pthread_attr_init(&attr);
  pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
  pthread_create(&tid,%attr,tfn,NULL);
 
#else
  pthread_create(&tid,NULL,tfn,NULL);    /*创建子线程*/
  pthread_detach(tid);                   /*让线程分离，--自动退出，无系统残留资源*/

#endif

  while(1){
    err = pthread_join(tid,&tret);       /*回收子线程*/
    printf("------err = %d\n",err);
    if(err != 0)
      fprintf(stderr,"thread_join error:%s\n",strerroe(err));
    else
      fprintf(stderr,"thread exit code:%d\n",(int)tret);
   
    sleep(1);

  }
  return 0;
}

运行结果

 gcc pthrd_detach.c -l pthread -o pthrd_detach
pthrd_detach.c: In function ‘main’:
pthrd_detach.c:46:45: warning: cast from pointer to integer of different size [-Wpointer-to-int-cast]
    fprintf(stderr, "thread exit code %d\n", (int)tret);
                                             ^
./pthrd_detach 
-------------err= 22
thread count 2
thread_join error: Invalid argument
thread count 1
-------------err= 22
thread_join error: Invalid argument
thread count 0
-------------err= 22
thread_join error: Invalid argument
-------------err= 22
thread_join error: Invalid argument
-------------err= 22
thread_join error: Invalid argument
-------------err= 22

一般情况，线程终止后，其终止状态一直保留到其他线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被设置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL错误。即，如果已经对一个线程调用pthread_detach()就不能在调用pthread_join。

pthrea_cancel函数

杀死（取消）线程   其作用，对应进程中kill函数；

int pthread_cancel(pthread_t thread);//成功0；失败：错误号

【注】线程取消不是实时的，而有一定的延时。需要等待线程到达某个取消点（检测点）

类似与玩游戏存档，必须到达指定的场所（存档点，如：客栈、仓库、城里）才能存储进度。杀死线程也不是立刻就能完成，必须要到达取消点。

取消点：是线程检查是否被取消，并按请求进行动作的一个位置，通常是一些系统调用create、open、pause、close、read、write....执行命令man 7 pthreads 可查看具备这些取消点的系统调用列表，使用系统调用才能得到取消点。

被取消点的线程：退出值定义在linux的pthread库中，常数PTHREAD_CANCELED的值是-1，可在头文件pthread.h中找到它的定义：#define PTHREAD_CANCELED((void *)-1)。因此当我们对一个已经被取消的线程使用pthread_join回收时。得到返回值为-1。

【练习】终止线程的三种方式。注意“取消点”的概念【pthrd_endoff3.c】

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

void *tfn1(void *arg){
  printf("thread 1 returning\n");
  return 0;
}

void *tfn2(void *arg){
  printf("thread 2 exiting\n");
  pthread_exit((void *)222);
}

void *tfn3(void *arg){
  while(1){
    printf("thread 3: I am going to die in 3 seconds ...\n");
    sleep(1);
    pthread_testcancel();//自己添加取消点
  }
  return (void *)6;
}


int main(void){
  pthread_t tid;
  void *tret = NULL;
  /*创建新的线程1，使用return退出，并回收子线程*/
  pthread_create(&tid,NULL,tfn1,NULL);
  pthread_join(tid,&tret);
  printf("thread 1 exit code = %d\n",(int)tret);

  /*创建新的线程2，使用pthread_exit退出，并回收子线程*/
  pthread_create(&tid,tfn2,NULL);
  pthread_join(tid,&tret);
  printf("thread 2 exit code = %d\n",(int)tret);
   
  /*创建新的线程3，使用pthread_cancel杀死线程退出，pthread_join无法回收子线程*/
  pthread_create(&tid,NULL,tfn3,NULL);
  sleep(3);
  pthread_cancel(tid);
  pthread_join(tid,&tret);
  printf("thread 3 exit code = %d\n",(int)tret);

  return 0;
}

运行结果

[root@comput3 test]# ./11_pthrd_endoff3
thread 1 returning
thread 1 exit code = 0
thread 2 exiting
thread 2 exit code = 222
thread 3: I am going to die in 3 seconds ...
thread 3: I am going to die in 3 seconds ...
thread 3: I am going to die in 3 seconds ...
thread 3 exit code = -1

线程回调函数中1  直接return返回，到主函数中调用它的位置继续执行，线程将推出状态保存在哪里，为什么pthread_join回收线程时可以读取线程的退出状态；

线程回调函数中2 使用pthread_exit退出，pthread_join读取线程退出状态，并回收子线程；

 线程回调函数中3 设置取消点，使用pthread_cancel杀死线程退出，pthread_join无法回收子线程

终止线程方式

终止某个线程而不终止整个进程，有三种方法：

  1. 从线程主函数return，该方法对于主控线程不适用，从main函数return相当于调用exit；
  2. 一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程；
  3. 线程可以调用pthread_exit终止自己。

pthread_equal函数

用于比较两个线程ID是否相等;

int pthread_equal(pthread_t t1,pthread_t t2);

有可能linux在未来线程ID pthread_t类型被修改为结构体实现。

控制原语对比

 

功能进程线程
创建forkpthread_create
退出exitpthread_exit（void *）
回收wait（int *）pthread_join（，void **）
杀死killpthread_cancel（）
获取IDgetpidpthread_self()
线程分离 pthread_detach()

线程属性

linux下线程属性可根据需要设置，上述讨论采用线程的默认属性。当对程序的性能要求更高，可设置线程属性，如设置线程栈大小来降低内存的使用，增加最大线程个数。

typedef struct{
    int etachstate;//线程分离状态
    int schedpolicy;//线程调度策略
    struct sched_param schedparam;//线程的调度参数
    int inheritsched;//线程的继承性
    int scope;    //线程的作用域
    size_t guardsize;//线程栈末尾的警戒缓冲区大小
    int stackaddr_set;//线程的栈设置
    void* stackaddr;    //线程栈位置
    size_t stacksize;//线程栈的大小

}pthread_attr_t;

主要结构体成员

  1. 线程分离状态;
  2. 线程栈大小（默认平均分配);
  3. 线程栈警戒区大小（位于栈末尾） 限制线程栈区大小;

属性值不能直接设置，必须使用相关函数进行操作，初始化的函数为pthread_attr_init,这个函数必须在pthread_create函数之前调用。之后须用pthread_attr_destory函数来释放资源。

线程属性主要包括：作用域（scope）、栈尺寸（stack size）、栈地址（stack address）、优先级（priority）、分离的状态（detached state）、调度策略和参数（scheduling policy and parameters）。默认的属性为非绑定、非分离、缺省的堆栈、与父进程同样级别的优先级。

线程属性初始化

应先初始化线程属性，再pthread_create创建线程;

初始化线程属性

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);//成功返回0，失败返回错误号

销毁线程属性所占的资源

int pthread_attr_destory(pthread_attr_t *attr);//成功返回0，失败返回错误号

线程分离状态

线程分离状态决定一个线程以什么样的方式来终结自己；

非分离状态：线程的默认属性是非分离状态，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join（）函数返回，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。

分离状态：分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束，线程也就终止。马上释放系统资源。根据自己的需求，选择适当的分离状态。

线程分离状态函数

设置线程属性，处于分离态或非分离态；

int pthread_attr_setdetachstate（pthread_attr_t *attr, int detachstate）;

获取线程属性，分离态或非分离态；

int pthread_attr_getdetachstate（pthread_attr_t *attr, int *detachstate）;

参数：attr：已初始化的线程属性

          detachstate:PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）

                              PTHREAD_CREATE_JOINNALE(非分离线程)

线程栈地址

POSIX.1定义两个常量 _POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR和_POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE检测系统是否支持线程属性，可以给sysconf函数传递 _SC_THREAD_ATTR_STACKADDR和 _SC_THREAD_ATTR_STACKSIZE 来检测。

当进程栈地址空间不够用时，指定新建线程使用有malloc分配的空间作为自己的栈空间。通过pthread_attr_setstack和pthread_sttr_getstack两个函数分别设置和获取线程的栈地址。

int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr,void *stackaddr,size_t *stacksize);//成功0，失败：错误号
int pthread_attr_getstack(pthread_attr_t *attr,void *stackaddr,size_t *stacksize);

attr：指向一个线程属性的指针；

stackaddr:返回获取的栈指针；

stacksize：返货获取的栈大小；

线程栈大小

当系统中有很多线程时，可减小每个线程栈的默认大小，防止进行的地址空间不够用；当线程调用的函数会分配很大的局部变量或函数调用层次很深时，可能需要增大线程栈的默认大小。

使用函数pthread_attr_getstacksize 和 pthread_attr_setstacksize来设置

int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr,size_t stacksize);//成功：0，失败：错误号
int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr,size_t stacksize);//

attr：指向一个线程属性的指针；

stacksize：返回线程的堆栈大小；

线程属性控制例子   【pthrd_attr_change.c】

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>

#define SIZE 0x10000

void *th_fun(void *arg){
  while(1);

}

int main(void){
  /*1 定义线程相关变量,id,attr,detachstate,stacksize,stackaddr*/
  pthread_t tid;
  int err,detachstate,i=1;
  pthread_attr_t attr;
  size_t stacksize;             //typedef size_t unsigned int
  void *stackaddr;

  /*2 初始化线程属性并获取线程状态，地址大小，设置线程属性*/
  pthread_attr_init(&attr);     //初始化线程属性
  pthread_attr_getstack(&attr,&stackaddr,&stacksize);   //使用线程对象attr，获取栈地址和大小
  pthread_attr_getdetachstate(&attr,&detachstate);      //设置线程属性属于分离态

  if(detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)            //默认是分离态
    printf("thread detached\n");
  else if(detachstate == PTHREAD_CREATE_JOINABLE)       //默认是非分离态
    printf("thread join\n");
  else
    printf("thread unknown\n");

   /*3 设置线程分离属性*/
  pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);
  printf("3 OK");
  while(1){
    /*4 在堆上申请内存，设置栈的起始地址和大小 */
    stackaddr = malloc(SIZE);
    if(stackaddr == NULL){
      perror("malloc");
      exit(1);
    }
    printf("4 OK");
    /*5 修改线程属性并创建新线程*/
    stacksize = SIZE;
    pthread_attr_setstack(&attr,(void *)&stackaddr,stacksize);          //借助线程属性修改线程栈空间的大小
    err = pthread_create(&tid,&attr,(void *)th_fun,NULL);               //创建新的线程
    printf("5 OK");
    if(err != 0){
      printf("%s\n",strerror(err));
      exit(1);
    }
    printf("%d\n",i++);
  }
  /*6 销毁线程属性所占的资源*/
  pthread_attr_destory(&attr);
  return 0;
}

运行结果

gcc 11_prhread_attr_change.c -l pthread -o 11_prhread_attr_change
./11_prhread_attr_change
thread join
Segmentation fault (core dumped)
[root@comput3 test]# vim 11_prhread_attr_change.c

错误 core dumped..？

NTPL

  1. 查看当前pthread库版本 getconf GUN_LIBPTHREAD_VERSION
  2. NPTL实现机制（POSIX），Native POSIX Thread Library
  3. 使用线程库是 gcc指定 -lptread

线程使用注意事项

  1. 主线程退出其他线程不退，主线程应调用pthread_exit；
  2. 避免僵尸线程   pthread_join（）、pthread_detach()、pthread_create（）指定分离属性（设置分离态），被join线程可能在join函数返回前就释放自己的所有内存资源，所以不应当返回被回收线程栈中的值；
  3. malloc和mmap申请的内存可以被其他线程释放;
  4. 应避免在多线程模型中调用fork除非，马上exec，子进程中调用fork线程存在，其他线程在子进程中均pthread_exit;
  5. 信号的复杂语义很难和多线程共存，应避免在多线程引入信号机制;

线程同步

所谓同步，即同时起步，协调一致。不同的对象，对“同步”的理解方式略有不同。如设备同步，是指在两个设备之间规定一个共同的时间参考；数据库同步，指让两个或多个数据库内容保持一致，或者按需要部分保持一致；文件同步指让两个或多个文件夹里的文件保持一致，等

编程中、通信中所说的同步与生活中的同步概念略有差异，“同”指协同、协助、相互配合。主旨在协同步调，按预定的先后次序运行。

线程同步指一个线程发出某一功能调用时，在没有得到结果之前，该调用不返回。同时其他线程为保证数据一致性，不能调用该功能。

举例1：银行存款5000.柜台，折：取3000；提款机，卡：取3000。剩余：2000；

举例2：内存中100字节，线程T1欲填入全1，线程欲填入全0，但如果T1执行了50字节失去CPU，T2执行，会将T1写入的数据全部覆盖。当T1再次获得CPU继续，从失去CPU的位置向后写入1，当执行结束，内存中的100字节，既不是全1，也不是全0

产生的现象叫做“与时间有关的错误”（time related）。为了避免这种数据混乱，线程需要同步。

“同步”的目的是为了避免数据混乱，解决与时间有关的错误。实际上，不仅线程间需要同步，进程间、信号间等都需要同步机制。

因此，所有“多个控制流，共同操作作一个共享资源”的情况，都需要同步。

数据混乱原因

  1. 资源共享（独享资源则不会）；
  2. 调度随机（意味数据访问会出现竞争）；
  3. 线程间缺乏必要的同步机制；

以上3点中，前两点不改变 ，欲提高效率，传递效率，资源必须共享。只要共享资源，就一定会出现竞争。只要存在竞争关系，数据就很容易出现混乱。所以只能从第三点着手解决，使用多线程在访问共享资源的时候，出现互斥。

困熊TrappedBear
关注
专栏目录
系统线程（内核线程）和用户线程区别 - 简书.pdf
04-29
"系统线程（内核线程）和用户线程区别" 系统线程（内核线程）和用户线程是两种不同的线程模式，它们在实现和应用方面有很大的区别。 系统线程（内核线程）是由操作系统内核创建和撤销的线程，内核维护进程及线程的...
进程、线程和进程间通信（线程的创建和回收）
仙八哥的博客
03-30 821
线程的创建 #include <pthread.h> int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*routine)(void *), void *arg); 成功返回0，失败时返回错误码 thread 线程对象 attr 线程属性，NULL代表默认属性 routine 线程执行的函数 arg 传递给routine的参数 ，参数是void * ，注意传递参数格式， 编译错
C语言常见错误与警告
u010616442的博客
02-13 7757
C语言常见错误与警告C语言常见错误： 1 invalid type argument of ‘-&gt;’ (have ‘struct qstr_xid_element’)   这种错误一般是没有理解C中“-&gt;”与“.”用法的不同，“-&gt;”是指向结构体指针获取结构体的成员变量时所用，而“.”则是一般的结构体名获取结构体的成员变量时所用。简单来说，如果符号前是指针类型，那么用“-&gt;...
报警报错误分析
2301_76381632的博客
04-21 311
【代码】报警报错误分析。
【线程的内容】
qq_42733748的博客
10-01 430
线程的内容
C++ 线程暂停、继续
12-18
在C++编程中，多线程技术是一种常见且强大的并发执行方式，特别是在处理大量数据、实时计算或异步任务时。Visual Studio 2019 提供了对C++11标准库的支持，其中包含了对多线程编程的API。在本项目"线程暂停、继续"中...
C# 跨线程访问UI线程控件
01-20
在C#中，由于使用线程和调用UI的线程属于两个不同的线程，如果在线程中直接设置UI元素的属性，此时就会出现跨线程错误。    下面介绍两种解决方案  第一种：使用控件自带的Invoke或者BeginInvoke方法。 Task....
stm32单片机多线程实例
12-03
多线程是实现复杂任务并发执行的关键技术，能够提高资源利用率，优化系统响应时间。在STM32上实现多线程，通常会借助实时操作系统（RTOS）如RT-Thread。 RT-Thread是一个轻量级、开源的实时操作系统，它为STM32等微...
ｊａｖａ线程
09-28
程研究了线程的基础知识— 线程是什么、线程为什么有用以及怎么开始编写使用线程的简单 程序。 我们还将研究更复杂的、使用线程的应用程序的基本构件— 如何在线程之间交换数据、如何控制 线程以及线程如何互相通信...
C#停止线程的方法
09-03
在C#编程中，线程是多任务并行处理的基础，允许程序同时执行多个独立的代码段。然而，有时候我们需要控制或停止这些线程以达到更好的资源管理和程序协调。本文将详细讨论如何在C#中正确地停止线程。 首先，C#并没有...
线程封装类
05-18
在编程领域，线程是操作系统分配CPU执行时间的基本单元，它是程序执行流的最小单位。在多线程环境中，一个进程可以包含多个并发执行的线程，这些线程共享进程的资源，使得程序能同时处理多个任务。在VC++（Visual ...
大漠多线程模板_大漠_大漠多线程_
09-30
在IT行业中，多线程是程序设计中的一个重要概念，特别是在C#编程中。"大漠多线程模板"是一个专门针对C#开发的多线程处理框架，它为开发者提供了便捷的方式来管理和优化多线程应用。这个框架由知名开发者"大漠"创建，...
Java多线程详解及示例
07-20
守护线程（Daemon Thread）是一种特殊线程，当所有非守护线程结束时，守护线程也会随之结束，通常用于后台服务。 总结： Java多线程编程是提升程序性能和响应性的关键技术。理解多线程的概念，掌握线程的创建、同步...
多线程测试
09-21
在计算机科学领域，多线程是一种程序设计技术，它允许应用程序同时执行多个任务或子任务。这极大地提高了软件的效率和响应性，特别是在现代多核处理器的环境下。本主题将深入探讨多线程的实现方式及其与单线程的对比...
1.pthread_create()初体验
风流的苦行僧
08-01 7133
#include  #include  #include  void *sayhello(void *arg) { printf("hello, world! I'm son\n"); } int main(void) { pthread_t son; pthread_create(&son, NULL, sayhello, NULL); printf("hello, wor
Linux——错误报告合集（1）
qq_52479948的博客
11-01 3542
Linux报错合集
解决的问题记录（持续更新）
weixin_41332204的博客
01-09 3944
Ubuntu Server2020.4 树莓派WiringPi的安装与编译 http://i.lckiss.com/?p=5004
linux使用线程函数时报错
最新发布
weixin_70042862的博客
10-26 350
先检查头文件有没有定义再检查编译时是否链接好了线程库如如果都没问题的话，看这篇。
Linux多线程编程详解：pthread实践与指南
Linux多线程编程指南是一份由Sun Microsystems提供的文档，专注于在Linux环境下使用POSIX线程库（pthread）进行并发编程。这份文档涵盖了多线程编程的基础概念、设计原则以及在Solaris操作系统中的应用。 1. **概述...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值