Opencv2笔记01~灰度图像像素遍历方法

1、环境：VS2013、Opencv2.4.9

2、Time：20180907

3、Info:

1用指针访问像素，速度最快；2通过迭代器访问,最安全；3动态地址计算，通过at()函数实现

#include "stdafx.h"
#include <iostream>  
#include <opencv2/opencv.hpp>  

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat Img = imread("lean.jpg", 0);
    if (!Img.data)
    {
        cout << "could not open" << endl;
        return -1;
    }
    imshow("src", Img);
    Mat d_Img = Img.clone();
    const int channels = d_Img.channels();
    int nRows = d_Img.rows;
    int nCols = d_Img.cols*channels;
    //01用指针访问像素，速度最快
    uchar *p;
    for (int i = 0; i<d_Img.rows; i++)
    {
        p = d_Img.ptr(i);//获取每行首地址
        for (int j = 0; j<d_Img.cols; j++)
        {
            if (p[j]>128)//按灰度128做阈值分割
            p[j] = 0;
            else
                p[j] = 255;
        }
    }
    /*    //02通过迭代器访问,最安全
    {
    MatIterator_it,end;
    for(it=d_Img.begin(),end=d_Img.end();it!=end;++it)
    {
    if(*it>128)
    *it=0;
    else
    *it=255;
    }
    }
    */
    /*    // 03动态地址计算，通过at()函数实现
    for(int i=0;i
    {
    for(int j=0;j
    {
    if(d_Img.at(i,j)>128)
    d_Img.at(i,j)=0;
    else
    d_Img.at(i,j)=255;
    }
    }
    */
    imshow("dst", d_Img);
    waitKey(0);
    return 0;
}

原图：

01指针访问：