VTK-vtkOBBTree

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分类专栏： VTK付费专栏 文章标签： 算法 VTK 计算机视觉
于 2023-03-27 13:03:58 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40041064/article/details/129729586
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本文介绍了VTK库中的vtkOBBTree，它是一个用于生成定向包围盒树的对象。vtkOBBTree通过递归方式构建，根据数据集的单元格构建根OBB，并不断分割形成OBB树。文章提供了不同Level下包围盒的数量示例，并展示了OBBTree可视化的代码，还给出了计算线与PolyData对象相交的应用实例。
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VTK技术爱好者 QQ：870202403      公众号：青予医械研发

前言

本文分享VTK中的vtkOBBTree的功能、实现原理以及相关的应用，希望对各位小伙伴有所帮助！

感谢各位小伙伴的点赞+关注，小易会继续努力分享，一起进步！

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vtkOBBTree

描述：

vtkOBBTree是一个用于生成定向包围框树的对象。一个有方向的包围框是一个不一定沿着坐标轴对齐的包围框。OBB树是这种盒子的分层树结构，其中OBB的更深层次限制了更小的空间区域。

要构建OBB，需要使用递归的、自顶向下的流程。首先，通过找到定义数据集的单元格(及其点)的均值和协方差矩阵来构造根OBB。提取协方差矩阵的特征向量，给出一组三个正交向量，定义最紧密拟合的OBB。要创建两个子OBB，需要找到一个分割平面，

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vtkOBBTree是一个包围盒的树，它将体的每个cell分割到每个小的包围盒中，由SetNumberOfBuckets确定每个盒中放多少个 Cell。这里其实也可以用于求，鼠标点击 Pick 到的点；鼠标的2D点，转成 世界坐标，加上相机的点，再延长；也是一条线，求出最近的点；也就是鼠标 Pick 到的点；在此示例中，我们创建一个球体，并将其与一条直线相交。可以用vtkOBBTree和直线、三角形甚至是另一个vtkOBBTree做相交检测、运算，碰撞检测；可以用来，获得直线与多边形数据的交点；
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