vtk 包围盒 树 做碰撞检测

最新推荐文章于 2024-05-17 20:45:00 发布
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分类专栏： vtk学习 文章标签： vtk    碰撞检测
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VTK：碰撞检测用法实战
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
02-01 1177
VTK：碰撞检测用法实战程序输出程序完整源代码 程序输出 程序完整源代码 #include <vtkActor.h> #include <vtkCamera.h> #include <vtkCollisionDetectionFilter.h> #include <vtkMatrix4x4.h> #include <vtkNamedColors.h> #include <vtkNew.h> #include <vtkPolyDa
基于vtk实现两个物体的碰撞检测以及踩坑注意事项。
莫欺少年穷
03-24 3371
vtkpolydata碰撞检测
VTK 碰撞检测
qthello
07-06 2325
需求：机械手运动仿真，实时检测是否与周边物体发生碰撞实现：1，VTK的碰撞检测原理就是 求物体的包围盒，然后检测包围盒与线、面、或者另一个包围盒是否相交。包围盒主要包括球体、轴对齐包围盒(AABB)、有向包围盒(OBB)和凸包(Convex Hull)，参考（VTK笔记——轴对齐包围盒（AABB） - 灰信网（软件开发博客聚合））2，VTK自带了一个vtkCollisionDetectionFilter过滤器，来计算碰撞检测，此过滤器利用的就是OBB包围盒，使用简单，只需提供两个物体的数据集和矩阵即可。3，
vtkInteractorStyleTrackballCamera下移动物体和碰撞检测
weixin_42834523的博客
03-25 2221
最近想要做一个碰撞检测之类的东西，现在做了一个demo,用一个定位线来控制物体的移动和角度，线的一端固定在物体中心，当拖动线时，物体跟着移动，当拖动线的另一端时，物体跟着改变角度。在vtkInteractorStyleTrackCamera下鼠标移动控制的是改变相机从而改变观察角度和方向，两个物体总是保持相对静止，但有时我们希望保持一个物体在空间中保持相对静止，只改变另一个物体的位置，同时有时我们...
vtk 碰撞检测（使用vtkCollisionDetectionFilter, 解决vtkCollisionDetectionFilter使用失效问题）
qq_42174931的博客
11-03 757
SetCollisionModeToFirstContact是获取第一次碰撞相交的块，可以使用SetCollisionModeToAllContacts来获取全部。2.使用vtkCollisionDetectionFilter将读取的数据传入应用。必须添加matrix和transform，否则无效。1.获取两个vtkPolyData数据。
VTK 碰撞检测 模型相交检测 几种实现方式
最新发布
q610098308的专栏
05-17 778
原理类似于点是否在面内的判断方法，以点得到一条线段，判断其与面的交点，依据该点两侧交点个数的奇偶性判断，如果两侧交点均为偶数则在面外，如果为奇数则在面内；2，VTK自带了一个vtkCollisionDetectionFilter过滤器，来计算碰撞检测，此过滤器利用的就是OBB包围盒，使用简单，只需提供两个物体的数据集和矩阵即可。1， 求物体的包围盒，然后检测包围盒与线、面、或者另一个包围盒是否相交。包围盒主要包括球体、轴对齐包围盒(AABB)、有向包围盒(OBB)和凸包(Convex Hull)，
C++_vtk碰撞检测程序，基于obb包围盒的碰撞检测程序
05-20
vtk碰撞检测程序，基于obb包围盒的碰撞检测程序，需要用cmake进行编译(vtk collision detection procedure, based on obb bounding box collision detection program needs to be compiled with cmake)
基于AABB包围盒的碰撞检测算法的研究
05-21
在基于AABB的碰撞检测算法中，每个模型都由一个或多个AABB包围盒来近似表示，这些包围盒组成了一个层次结构，即AABB包围盒树。 #### 改进算法的关键点 1. **希尔排序的应用**：传统的基于AABB层次包围盒的碰撞检测...
OBB碰撞检测可直接用的C++源码和TypeScript源码以及对应3D测试演示
vily_lei的专栏
05-07 1056
OBB碰撞检测可直接用的C++源码和TypeScript源码以及对应3D测试演示，加了3D演示程序，方便直观理解。
一个很好的碰撞检测例子（精确到球和面片）
08-31
此外，为了提高效率，可以采用启发式方法和优化策略，例如使用包围盒（如AABB - Axis-Aligned Bounding Box）进行预检查，减少不必要的精细碰撞检测。还可以利用空间分割技术，如四叉树或Octree，将场景分块，限制...
vtkBioeng-5.0
04-01
基于vtk的一个面数据处理库,实现了vtkCollisionDetectionFilter,vtkPolylineCurvature,vtkRemoveCellsFilter等库,从而可以在vtk框架下做碰撞检测,面片编辑和空洞填补
基于OBB包围盒的碰撞检测研究与应用
10-15
对方向包围盒(OBB)的计算方法进行了分析,并针对其不足之处进行了改进和优化。利用改进后的OBB包围盒碰撞检测技术实现导梁架桥机中部件间碰撞的精确快速检测,并最终在VC++和Open InventorAPI平台上实现了系统的逼真的仿真效果。
碰撞检测
laziji的专栏
04-10 419
#include <vtkVersion.h> #include <vtkProperty.h> #include <vtkCellArray.h> #include<vtkPolyDataMapper.h> #include<vtkDelaunay3D.h> #include <vtkSphereSource.h> #in...
碰撞检测-----Game
laziji的专栏
04-10 415
#include <vtkVersion.h> #include <vtkSelectEnclosedPoints.h> #include <vtkRendererCollection.h> #include <vtkPointData.h> #include <vtkPolyDataMapper.h> #include <vtk...
（04）VTK移动模型，判断是否相交
Rexinx博客
10-08 1885
前言 在模型相交检测时（碰撞检测），使用了重写vtkInteractorStyleTrackballActor函数的自己构建的交互器，实现检测鼠标按键，并显示不同颜色在不同相交情况时。 方法 重写vtkInteractorStyleTrackballActor // Define interaction style class MouseInteractorStyle6 : public vtkInteractorStyleTrackballActor { public: static Mou.
vtkOBBTree——包围盒
leemengfei的专栏
04-01 6073
vtkOBBTree是一个包围盒的树，它将体的每个cell分割到每个小的包围盒中，由SetNumberOfBuckets确定每个盒中放多少个 Cell。建立一个vtkOBBTree要先设定DataSet,SetDataSet。然后调用BuildLocator。包围盒精细程度由递归深度 (MaxLevel)以及预先设置的NumberOfBuckets决定。       建立起vtkOBBTree
空间数据结构笔记：层次包围盒树(Bounding Volume Hierarchy Based On Tree)
qq_40206371的博客
11-14 999
参考内容：空间数据结构(四叉树/八叉树/BVH树/BSP树/k-d树) - KillerAery - 博客园 (cnblogs.com)
VTK_Learning_三角网格体积、表面积、测地距离、包围盒
weixin_38293453的博客
03-02 1519
1.基本图形操作意义 图形处理，比如图形平滑、多分辨率分析、特征提取等都离不开一些基本的图形操作。掌握这些基本的图形操作有助于理解和深入学习图形处理和分析方法。 VTK中提供了多种图形的基本操作，其中最简单的是点的欧氏距离计算，可以使用vtkMath进行计算，也可以直接计算向量的模。一些图元类提供了许多可以方便使用的静态函数，如vtkLine提供了点与线间的距离计算；vtkTriangle提供...
VTK-vtkOBBTree
qq_40041064的博客
03-27 1043
本文分享VTK中的vtkOBBTree的功能、实现原理以及相关的应用，希望对各位小伙伴有所帮助！
C# VTK 包围盒建立盒
08-20
要在 C# 中使用 VTK（Visualization Toolkit）来建立包围盒，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保已经在项目中引用了 VTK 的相关程序集。你可以通过 NuGet 包管理器添加 VTK.NET 包来获取所需的程序集。 2. 创建一个 VTK 渲染窗口以显示结果。可以使用 `vtkRenderWindow` 类来实现。 ```csharp using Kitware.VTK; // 创建渲染窗口 vtkRenderWindow renderWindow = vtkRenderWindow.New(); ``` 3. 加载你要建立包围盒的数据。可以使用 `vtkPolyDataReader` 类从文件中读取数据，或使用 `vtkSphereSource`、`vtkCubeSource` 等 VTK 提供的几何体源来生成数据。 ```csharp // 例子：创建一个球体源 vtkSphereSource sphereSource = vtkSphereSource.New(); sphereSource.SetRadius(1.0); sphereSource.SetCenter(0.0, 0.0, 0.0); sphereSource.Update(); // 获取数据输出 vtkPolyData inputData = sphereSource.GetOutput(); ``` 4. 通过 `vtkOutlineFilter` 类来创建包围盒。将加载的数据作为输入，该类将生成一个边框表示包围盒。 ```csharp // 创建包围盒 vtkOutlineFilter outlineFilter = vtkOutlineFilter.New(); outlineFilter.SetInputData(inputData); outlineFilter.Update(); // 获取包围盒数据输出 vtkPolyData boundingBoxData = outlineFilter.GetOutput(); ``` 5. 将包围盒数据添加到渲染窗口中，以便显示出来。 ```csharp // 创建包围盒的 mapper vtkPolyDataMapper boundingBoxMapper = vtkPolyDataMapper.New(); boundingBoxMapper.SetInputData(boundingBoxData); // 创建包围盒的 actor vtkActor boundingBoxActor = vtkActor.New(); boundingBoxActor.SetMapper(boundingBoxMapper); // 将包围盒 actor 添加到渲染窗口中 vtkRenderer renderer = renderWindow.GetRenderers().GetFirstRenderer(); renderer.AddActor(boundingBoxActor); ``` 6. 最后，展示渲染窗口中的结果。 ```csharp // 创建交互式窗口部件 vtkRenderWindowInteractor renderWindowInteractor = vtkRenderWindowInteractor.New(); renderWindowInteractor.SetRenderWindow(renderWindow); // 渲染并启动交互式窗口 renderWindow.Render(); renderWindowInteractor.Start(); ``` 通过以上步骤，你可以在 C# 中使用 VTK 建立包围盒。请根据你的实际需求调整代码，并确保正确设置 VTK 的相关路径和版本。
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