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前言
本文分享用于ITK配准中的三维变换(Transform),希望对各位小伙伴有所帮助!
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目录
10. 四元数刚性变换
接口:itk::QuaternionRigidTransform
该接口在3D空间实施刚性变换。变换的旋转部分使用一个四元数来表示,而平移是用向量来表示的。四元数的结构不形成向量空间,并且在与梯度下降优化器使用时具有和itk::Similarity2DTransform相同的关系。
itk引入对应的itk::QuaternionRigidTransfo