北斗三号系统精密单点定位服务解析与应用-笔记

欧洲的 Galileo系统与日 本 的 准 天 顶 卫 星 系 统 (Quasi-Zenith Satel lite System ， QZSS)已 开 始 提 供 广 域 精 密 定 位 服 务 。 Galileo 系 统 提供免费的高精度定位服务，具体播发协议在部分文 献 中 有 少 量 介 绍 ，未 发 布 正 式 接 口 控 制 文 件 (Interface

Control Document，ICD)，Galileo 系 统 近 期 开 展 了 大 量精密定位服务测试，定位精度达0.2m。

北斗三号3颗 GEO 卫星目前仅播 发 I 支 路 分 量。

北斗三号系统通 过 B1 、B2 、B3 三 个 频 点 播 发 卫 星导航信号，包括 B1C、B2a、B2b等新体制公开信 号，同时还保留了北斗二号系统重点信号 B1I和 B3I，为 北 斗 二 号 用 户 提 供 平 稳 过 渡 服 务

北斗三号 PPP服务以双频组合载波为主要服务模式，采用单台双频接收机，利用伪距与载波相位组合可以消除电离层延时的影响->双频无电离层组合伪距和载波相位观测量模型;利用 GEO 卫 星播发的高精度改正数结合相关模型可以消除轨道误差和卫星钟差;选择地心地固系表示卫星轨道，计算的参考框架同为地心地固系，可以消去观测方程中的地球自转参数。

给出了比较详细的PPP数学模型和计算过程->标准模型

利用北斗三号系统在中国华北、西北、东北以及东南地区4个测站[14]布设的应用验证终端接收 处 理 PPP-B2b 信 号 ，并 基 于 B1C/B2a 频点 伪距和载波相位观测数据、广播电文和 B2b精密电文分别进行北斗单系统动态 PPP解算。 将解算结果与验证终端的真实位置对比。->对于华北测站 出现的少量离散点，主要原因是验证终端采用的是 普通测量型天线，终端本身不具备抗干扰或抗多径 功能，产生离散点应该是外界无意干扰导致。