关于单片机看门狗的浅谈理解

单片机中所谓“看门狗”，本质上就是一个计时器，主要作用就是用来防止代码卡死或跑飞，在单片机的应用中十分重要，但使用时却是十分简单方便的。

按字面意思理解，跟看家护院的狗狗是一个意思，就是芯片内置的一个定时器，主要作用就是来保障程序正常运行的，所以叫做看门狗。知道了他就是个单纯的定时器后，就容易理解多了，定时器的唯一一个功能，就是定时，当定时器启动后，内部变量一直累加，当累加到设定值后，自己重启。所以当你在定时器的变量累加到设定值之前，手动把他的变量清零，让他重新累加，那他就一直到不了设定值，也就不会重启。而手动将他的变量置为0的操作，就被称之为“喂狗”。“看门狗”的运行就是用到了这个原理。

在使用“看门狗”时一般需要两步，第一步初始化看门狗，其实就是给看门狗设置计数时间，也就是变量的设定值，当看门狗达到这个设定值时，就会触发重启。但在程序的正常运行下，我们是不希望单片机重启的，所以这时候就需要第二步"喂狗"，也就是手动给计数器清零。所以我们一般在程序运行完的末尾加入“喂狗”操作。

当单片机初始化时，声明“看门狗”，看门狗内部计时器开始累加。然后程序开始运行，当程序第一遍运行结束后，执行喂狗操作，给看门狗计时器清零，然后程序重新运行。如果这时程序陷入一个死循环或者代码卡死，那么程序就不能正常运行完，而放在程序最末尾的“喂狗”函数就不会被执行，看门狗的定时器也就不会被重置，当看门狗累加到设定值后，则会触发重启，单片机重新运行。

对于看门狗的使用，还是非常重要的，尤其是对需要长时间工作的硬件设备，当单片机不正常工作了，看门狗则会自动重启代码，就会给后期维护节省很多麻烦。下面的代码就是看门狗在arduino里的运用，stm32的使用也一样。

/*********

*不论是arduino还是stm32，使用看门狗都需要先加载库文件

**********/

#include <avr/wdt.h> //看门狗库文件
#define TIMEOUT WDTO_8S //设定喂狗时间8s  8s后如果收不到喂狗操作，看门狗触发重启。

//初始化函数
void setup()
{
    wdt_enable(TIMEOUT);//开始看门狗 在代码初始化阶段启动看门狗
}

//主循环
void loop()
{

//需要运行的主程序

……
    wdt_reset();//喂狗 在程序运行一遍之后执行喂狗操作
}