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0 笔记说明
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本笔记主要是为了方便自己日后复习。由于未学习LaTeX，我会上传教材图片或者手写图片代替部分公式或内容。博客主要分为两部分：【1 书本内容】与【2 听课笔记】，前者为对教材中重要定理、定义的整理，后者为自己在矩阵上课时的笔记的二次书面整理。根据自身学习需要，我可能会增加必要内容。
本篇博客是关于第一章的内容，下面开始即为正文。
1 书本内容
本篇博客将简要地介绍线性空间，所考虑的数域是实数域(记为R)和复数域(记为C)，统称数域F。
1.1 线性空间
1、线性空间：设V是一个非空集合，F是一个数域，在集合V的元素之间定义了加法运算，即对于V中任意两个元素α与β，在V中都有唯一的元素v与它们相对应，称之为α与β的和，记为v=α+β，并且加法运算满足下面四条法则：
（1）交换律：α+β=β+α；
（2）结合律：α+(β+γ)=(α+β)+γ；
（3）零元素：在V中有一元素0（称作零元素），对于V中任一元素α都有α+0=α；
（4）负元素：对于V中每一个元素α，都有V中的元素β，使得α+β=0。
上面四条法则中，α、β、γ为V中的任意三个元素，α、β、γ∈V。除此之外，在集合V中的元素与数域F中的数之间还定义了一种运算，叫做数乘，即对于V中任一元素α与F中任一数k，在V中有唯一的一个元素η与它们对应，称为k与α的数乘，记为η=k·α=kα，并且数乘运算满足下面四条法则：
（1）1·α=α；
（2）(kl)α=k(lα)；
（3）(k+l)α=kα+lα；
（4）k(α+β)=kα+kβ。
上面四条法则中，k，l为F中的任意两个数，k、l∈F。则称集合V为数域F上的线性空间。
2、矩阵的核空间/零空间：设A为实数域（或复数域）上的m×n阶矩阵，易证：齐次线性方程组Ax=0的所有解（包括零解）的集合构成实数域（或复数域）上的线性空间。此空间为方程组Ax=0的解空间，也称为矩阵A的核空间或零空间，用N(A)表示。
3、矩阵的值域/列空间：设A为实数域（或复数域）上的m×n阶矩阵，x为n维列向量，则m维列向量集合V={y∈Rm(或Cm) I y=Ax,x∈Rn(或Cn),A∈Rm×n(Cm×n)}构成实数域（或复数域）上的线性空间，称为A的列空间或A的值域，用R(A)表示。
4、线性表示/线性组合：设V是数域F上的线性空间，α1,α2,…,αr是V中的任意一组向量（其中r≥1），k1,k2,…,kr是数域F中的一组数。若向量α可以表示成α=k1α1+k2α2+…+krαr，则称α可由α1,α2,…,αr线性表示或线性表出，同时也可以称α是α1,α2,…,αr的线性组合。
5、线性相关/线性无关：设α1,α2,…,αr是线性空间V中的一组向量（其中r≥1）。如果在数域F中有r个不全为零的数k1,k2,…,kr，使得k1α1+k2α2+…+krαr=0，则称α1,α2,…,αr线性相关。如果一组向量α1,α2,…,αr不线性相关，就称为线性无关。换言之，若k1α1+k2α2+…+krαr=0当且仅当k1=k2=…kr=0，便称α1,α2,…,αr线性无关。一组向量要么线性相关，要么线性无关，非此即彼。
6、线性表出唯一定理：设线性空间V中向量组α1,α2,…,αm线性无关，且向量组α1,α2,…,αm,β线性相关，则β可由α1,α2,…,αm线性表出，且表出是唯一的。
1.2 基与坐标、坐标变换
1、基、坐标、维数：设数域F上的线性空间V中有n个线性无关向量α1,α2,…,αn，而且V中任何一个向量α都可由α1,α2,…,αn线性表出：α=k1α1+k2α2+…+knαn，则称α1,α2,…,αn为V的一个基，(k1,k2,…,kn)T为α在基α1,α2,…,αn下的坐标，称V为n维线性空间，并记dimV=n。
2、过渡矩阵：设α1,α2,…,αn与β1,β2,…,βn是V中的任意两个基，它们之间的关系是：
上图中i=1,2,…,n。将这n个关系式用矩阵记号可以表示成：
记n阶方阵为P：
称矩阵P是由基α1,α2,…,αn到基β1,β2,…,βn的过渡矩阵。矩阵P一定是可逆的，所以由基β1,β2,…,βn到基α1,α2,…,αn的过渡矩阵为P-1。可写成(β1,β2,…,βn)=(α1,α2,…,αn)P或者(α1,α2,…,αn)=(β1,β2,…,βn)P-1。
3、坐标变换：设ξ∈V，若ξ在基α1,α2,…,αn与β1,β2,…,βn下的坐标分别为(x1,x2,…,xn)T与(y1,y2,…,yn)T，即若有：
则有：
其中，矩阵P是由基α1,α2,…,αn到基β1,β2,…,βn的过渡矩阵。称上图的两个公式为坐标变换公式。
4、使用可逆矩阵将旧的一个基变成新的一个基：设α1,α2,…,αn为线性空间V的一个基，A为可逆矩阵，记(α1,α2,…,αn)P为β1,β2,…,βn，即(β1,β2,…,βn)=(α1,α2,…,αn)P，则β1,β2,…,βn也为V的一个基。
1.3 线性子空间
1、线性子空间：设W是数域F上的线性空间V的一个非空子集，若W关于V的加法和数乘运算也构成线性空间，则称W是V的一个线性子空间，简称为子空间，dim W ≤ dim V。
2、平凡子空间：在线性空间V中，由单个零向量“0”构成的集合是一个线性子空间，称为V的零子空间。在线性空间V中，V本身也可看成是一个线性子空间。这两个子空间称为V的平凡子空间，其他子空间称为为非平凡子空间。
3、生成子空间：设α1,α2,…,αs是线性空间V中一组向量，则集合span{α1,α2,…,αs}={k1α1+k2α2+…+ksαs|∀ki∈F}是非空集合，则span{α1,α2,…,αs}是V的线性子空间。称非空子集span{α1,α2,…,αs}是由向量α1,α2,…,αs生成的生成子空间。
4、生成子空间的维数：dim span{α1,α2,…,αs}=rank{α1,α2,…,αs}，其中rank{α1,α2,…,αs}是向量组α1,α2,…,αs的秩。向量组α1,α2,…,αs的任何一个极大线性无关组均可作为span{α1,α2,…,αs}的一个基。
5、生成子空间之间的等价：若α1,α2,…,αs与β1,β2,…,βt都是n维向量组，则span{α1,α2,…,αs}=span{β1,β2,…,βt}⇔α1,α2,…,αs与β1,β2,…,βt等价，即α1,α2,…,αs与β1,β2,…,βt可以互相线性表示。
6、交空间与和空间：设V1，V2是线性空间V的两个子空间，命V1∩V2={αlα∈V1且α∈V2}，则V1∩V2构成V的线性子空间。称V1∩V2为V1与V2的交空间。命V1+V2={α=α1+α2lα1∈V1且α2∈V2}，则V1+V2构成V的线性子空间。称V1+V2为V1与V2的和空间。
7、生成子空间的和：设V1=span{α1,α2,…,αs}，V2=span{β1,β2,…,βt}，则V1+V2=span{α1,α2,…,αs,β1,β2,…,βt}。
8、维数公式：设V1与V2是线性空间V的两个子空间，则dimV1+dimV2=dim(V1+V2)+dim(V1∩V2)。
9、直和：如果W1+W2中的任何一个向量均可以唯一分解成W1和W2中的两个向量之和，则称W1+W2为直和，记为W1⊕W2。
10、直和的判定：设W1，W2是线性空间V的两个子空间，则下列命题等价：① W1+W2是直和；② 0的分解唯一；③ W1∩W2={0}；④ dim(W1+W2)=dim(W1)+dim(W2)；⑤ W1，W2的基一起构成W1+W2的基。
11、直和分解与代数补：设W，W1，W2是线性空间V的三个子空间，且W=W1⊕W2，则称W有一个直和分解。特别地，若W=V=W1⊕W2，便称W1和W2是线性空间V的一对互补的子空间，或称W1是W2的代数补子空间，也可称W2是W1的代数补子空间。
12、代数补子空间存在定理：设U是线性空间V的一个子空间，则一定存在U的代数补子空间W，使得V=U⊕W。
1.4 线性映射
1、线性映射：设V1，V2是数域F上的两个线性空间，映射𝒜：V1→V2，如果对于任何两个向量α1，α2∈V1和任何数λ∈F，都有𝒜(α1+α2)=𝒜(α1)+𝒜(α2)；𝒜(λα1)=λ𝒜(α1)，便称映射𝒜是由定义域V1到像集α2的线性映射。称α1为𝒜(α1)的原像，𝒜(α1)为α1的像。
2、线性映射的性质：① 𝒜(0)=0；② ∀αi∈V，∀ki∈F，有𝒜(Σi∈[1,s]kiαi)=Σi∈[1,s]ki𝒜(αi)；③ 设α1,α2,…,αs∈V1，α1,α2,…,αs线性相关，则𝒜(α1)，𝒜(α2)，…，𝒜(αs)也线性相关。特别要注意，若α1,α2,…,αs∈V1，且线性无关，则𝒜(α1)，𝒜(α2)，…，𝒜(αs)不一定线性无关。
3、线性映射对应的矩阵：设α1,α2,…,αn是V1的一个基，β1,β2,…,βm是V2的一个基，𝒜是V1→V2的一个线性映射，则：
记矩阵A为：
则：𝒜(α1,α2,…,αn)=(β1,β2,…,βm)A，矩阵A称为线性映射𝒜在基(α1,α2,…,αn)与基(β1,β2,…,βm)下的矩阵表示。
4、原像与像的坐标关系：设α1,α2,…,αn是V1的一个基，∀α∈V1，故：
α的像𝒜(α)∈V2，设β1,β2,…,βm是V2的一个基，则𝒜(α)可写为：
又因为：
而上式等于：
而矩阵A为：
所以：
记上式为y=Ax，其中y=(y1,y2,…,ym)T，x=(x1,x2,…,xn)T，【y=Ax】称为线性映射𝒜在给定基(α1,α2,…,αn)与(β1,β2,…,βm)下向量坐标变换公式，即原像与像的坐标关系。
5、矩阵对应的线性映射：设V1的基为α1,α2,…,αn，V2的基为β1,β2,…,βm，给定m×n矩阵A=(aij)m×n，则存在唯一的线性映射𝒜，𝒜在这两个基下的矩阵表示为A。
6、线性映射在不同对基下的矩阵是等价的：设𝒜是V1→V2的一个线性映射，α’1,α’2,…,α’n与α1,α2,…,αn是V1的两个基，由αi到α’i的过渡矩阵为P。设β’1,β’2,…,β’m与β1,β2,…,βm是V2的两个基，由βj到β’j的过渡矩阵为Q。线性映射𝒜在基α1,α2,…,αn与β1,β2,…,βm下的矩阵表示为A，在基α’1,α’2,…,α’n与β’1,β’2,…,β’m下的矩阵表示为B，则B=Q-1·A·P。
7、矩阵等价：设A，B∈Fm×n，若存在Q∈Fm×m，P∈Fn×n，满足B =Q·A·P，则称B与A等价。
8、矩阵与线性映射的关系：任何一个线性映射𝒜：Vn→Vm都有一系列的m×n矩阵表示：A，B，….。这些矩阵之间是互相等价的。互相等价的m×n矩阵代表同一个线性映射。原像α的坐标x=(x1,x2,…,xn)T与像𝒜(α)的坐标y=(y1,y2,…,ym)T之间满足式：y=Ax，这也揭示了m×n矩阵A是Cm→Cn的一个线性映射，它与线性映射𝒜：Vn→Vm是对应的。因此，一般的线性空间Vn与特殊的向量空间Fm同构（后面的1.7节会讨论同构），线性映射𝒜可用矩阵A代表。
1.5 线性映射的值域、核
1、线性映射的值域：设𝒜是线性空间V1到V2的线性映射，命𝒜(V1)={𝒜(α)|∀α∈V1}，𝒜(V1)是V2的线性子空间。称𝒜(V1)是线性映射𝒜的值域，记之为R(𝒜)，称dim R(𝒜)为𝒜的秩，记之为rank𝒜。
2、线性映射的值域的表示：设𝒜是线性空间V1到V2的线性映射，α1,α2,…,αn是V1的基，β1,β2,…,βm是V2的基。在该对基下的矩阵表示为A=(aij)m×n，则：① R(𝒜)=span{𝒜(α1),𝒜(α2),…,𝒜(αn}；② rank 𝒜=rank A。
3、线性映射的核：设𝒜是线性空间V1到V2的线性映射，命𝒜-1(0)={α|𝒜(α)=0，α∈V1}。𝒜-1(0)是V1的线性子空间，称𝒜-1(0)是线性映射𝒜的核子空间，记之为N(𝒜)，称dim N(𝒜)为𝒜的零度。若dim N(𝒜)=0，则线性无关向量组α1,α2,…,αr∈V1的像𝒜(α1),𝒜(α2),…,𝒜(αr)∈V2也线性无关。
4、线性映射的零度与秩之和为V1的维数：𝒜是n维线性空间V1到m维线性空间V2的线性映射，则dim N(𝒜)+dim R(𝒜)=n。
5、矩阵的核空间与列空间的秩之和为矩阵的列数：若m×n矩阵A的秩为r，则对于齐次线性方程组Ax=0的解空间/核空间N(A)，有dim N(A)=n-r，A的列空间R(A)满足dim R(A)=r，于是dim N(A)+dim R(A)=n。
6、线性映射的值域与矩阵的值域：设𝒜是n维线性空间V1到m维线性空间V2的线性映射，α1,α2,…,αn是V1的一个基，β1,β2,…,βm是V2的一个基。线性映射𝒜在这对基下的矩阵表示是m×n矩阵A=(A1,A2,…,An)，其中Ai=(a1i,a2i,…,ami)T是m维列向量，i=1,2,…,n。于是：𝒜(α1,α2,…,αn)=(β1,β2,…,βm)A，因此𝒜(αi)=(β1,β2,…,βm)Ai，i=1,2,…,n。𝒜的值域R(𝒜)=span{𝒜(α1),𝒜(α2),…,𝒜(αn)}=span{(β1,β2,…,βm)A1,(β1,β2,…,βm)A2,…,(β1,β2,…,βm)An}，而矩阵A的值域R(A)={y|Ax=y,x∈Rn}，若取xi=(0,…,0,1,0,…,0)T，则Axi=Ai，i=1,2,…,n，所以R(A)=span{A1,A2,…,An}。综上所述：R(𝒜)与R(A)的表达式相同，即线性映射𝒜的值域与矩阵A的值域是一致的，只要把A的值域引进基，这样就与𝒜的值域完全相同。
7、线性映射的核与矩阵的核：设𝒜是n维线性空间V1到m维线性空间V2的线性映射，α1,α2,…,αn是V1的一个基，β1,β2,…,βm是V2的一个基。线性映射𝒜在这对基下的矩阵表示是m×n矩阵A，设X∈V1，则X可表示为：
列向量(x1,x2,…,xn)T是V1中向量X在基α1,α2,…,αn下的坐标。N(𝒜)中的向量X一定满足：
则有：
根据β1,β2,…,βm线性无关，得：
上式就是矩阵A的核(x1,x2,…,xn)T所满足的方程式。由此可见，𝒜的核N(𝒜)中的向量X在基α1,α2,…,αn下的坐标(x1,x2,…,xn)T满足矩阵A的核空间中的向量所满足的方程。因此线性映射𝒜的核与矩阵A的核是一致的，只要把矩阵A的核引进“基”以后就与线性映射𝒜的核完全相同。
1.6 线性变换的矩阵与线性变换的运算
1、线性变换中原像α与像𝒜(α)的坐标变换：若线性映射𝒜是指线性空间V到线性空间V的映射，称这样的𝒜为线性空间V的线性变换。由于线性变换是线性空间V到自身的映射，所以只需取V的一个基α1,α2,…,αn即可。设𝒜是线性空间V的线性变换，α1,α2,…,αn是V的一个基，若：
所以𝒜在α1,α2,…,αn下的矩阵表示——A是n阶方阵。设：
若：
则原像α与像𝒜(α)的坐标变换公式为：
2、线性变换在不同对基下的矩阵是相似的：设𝒜是V到V的线性变换，α1,α2,…,αn与α’1,α’2,…,α’n是V的两个基。由α1,α2,…,αn到α’1,α’2,…,α’n的过渡矩阵为P，线性变换𝒜在基α1,α2,…,αn下的矩阵表示为A，在基α’1,α’2,…,α’n下的矩阵表示为B，则：B=P-1AP。
3、矩阵相似：设A，B∈Fn×n，若存在P∈Fn×n，满足B=P-1AP，则称B与A相似，记之为B～A。相似有三个性质：① 自反性：A～A；② 对称性：若B～A，则A～B；③ 传递性：若A～B，B～C，则A～C。
4、线性变换的运算：设𝒜，ℬ是线性空间V的两个线性变换，定义它们的乘积𝒜ℬ为𝒜ℬ(α)=𝒜(ℬ(α))，α∈V。定义线性变换的加法(𝒜+ℬ)为(𝒜+ℬ)(α)=𝒜(α)+ℬ(α)。定义数量乘法k𝒜为(k𝒜)(α)=k𝒜(α)。V的线性变换𝒜称为可逆的，如果有V的线性变换ℬ存在，满足𝒜ℬ=ℬ𝒜=E，其中E是恒等变换，这时变换ℬ称为𝒜的逆变换，记为𝒜-1。不难验证，上述定义的𝒜+ℬ，𝒜ℬ，k𝒜与𝒜-1都是线性变换。
5、线性变换的运算对应于矩阵的运算：在n维线性空间中取定一个基后，其上的一个线性变换𝒜就与一个n阶矩阵一一对应，而且这个对应保持在线性变换的运算上。设α1,α2,…,αn是n维线性空间V的一个基，在这个基下，线性变换𝒜对应于一个n阶矩阵A，线性变换ℬ对应于一个n阶矩阵B。这个对应具有以下的几个性质：
（1）线性变换𝒜与ℬ的和𝒜+ℬ对应于矩阵A与B的和A+B；
（2）线性变换𝒜的数量乘积k𝒜对应于矩阵A的数量乘积kA；
（3）线性变换𝒜与ℬ的积𝒜ℬ对应于矩阵A与B的积AB；
（4）若线性变换𝒜可逆，即𝒜-1存在，则𝒜对应的矩阵A可逆，且𝒜的逆变换𝒜-1对应于矩阵A的逆矩阵A-1。
1.7 n维线性空间的同构
1、同构映射：V1与V2是两个不同的线性空间，若存在V1到V2上的一个一一对应δ，使得对于所有向量α，β∈V1，数λ∈F都有：
（1）δ(α+β)=δ(α)+δ(β)；
（2）δ(λα)=λδ(α)。
则此一一对应δ称为V1到V2的同构映射，称V1与V2是同构的。举个栗子：n维线性空间V取定一组基α1,α2,…,αn后，则V中的向量与它的坐标(x1,x2,…,xn)T之间的一一对应是从V到Fn上的一个同构映射，且数域F上任一个n维线性空间都与n维列向量空间Fn同构。
2、同构映射的基本性质：
（1）δ(0)=0，δ(-α)=-δ(α)；
（2）δ(k1α1+k2α2+…+ksαs)=k1δ(α1)+k2δ(α2)+…+ksδ(αs)；
（3）V中向量组α1,α2,…,αs线性相(无)关⇔像δ(α1),δ(α2),…,δ(αs)线性相(无)关；
（4）如果V1是V的一个子空间，则V1在δ下的像集合δ(V1)={δ(α)|α∈V1}是δ(V)的子空间，并且V1与δ(V1)维数相同。
3、两个线性空间同构则维数相同：数域F上两个有限维线性空间同构⇔这两个线性空间有相同的维数。维数是有限维线性空间唯一的本质特征。举个栗子：根据同构映射的定义，R2×2中矩阵：
可以看做R4中的向量(α11,α12,α21,α22)T。
1.8 线性变换的特征值与特征向量
1、线性变换的特征值与特征向量：设𝒜是数域F上的n维线性空间V的线性变换，如果在V中存在一个非零向量α使得𝒜(α)=λ0α，其中λ0∈F，则称λ0是𝒜的一个特征值，称α是𝒜的属于特征值λ0的一个特征向量。从几何上看，变换前后的特征向量仍然共线，或者方向不变(λ0>0)，或者方向相反(λ0<0)，或者变为零向量(λ0=0)。𝒜对α的作用是将α拉长或缩短λ0倍，这个倍数λ0即为𝒜的一个特征值。
2、矩阵的特征值与特征向量：设A是数域F上的n阶矩阵，λ∈F，矩阵λE-A称为A的特征矩阵，行列式：
称为A的特征多项式。n次代数方程|λE-A|=0称为A的特征方程，这个方程的根称为A的特征值。以A的特征值λ0代入|λE-A|X=0所得的非零解，称为A的对应于特征值λ0的特征向量。矩阵A的特征多项式在复数范围内有n个根。因此一个n阶方阵有n个特征值（重根应计及重数）。矩阵A的所有特征值的全体称为A的谱，用λ(A)表示。
3、矩阵与线性变换之间的特征值与特征向量的关系：计算线性变换𝒜的特征值和特征向量变成了计算线性变换𝒜在某一个基下的矩阵A的特征值和特征向量。即：
（1）λ0是𝒜的一个特征值⇔λ0是A的一个特征值；
（2）α是𝒜的属于特征值λ0的一个特征向量⇔α的坐标(α1,α2,…,αn)T是A的属于特征值λ0的特征向量。
4、相似矩阵有相同的特征值：线性变换𝒜在不同基下对应的矩阵是相似的，而相似矩阵有相同的特征多项式、特征值、行列式、秩、迹，于是可以将其称为线性变换𝒜的特征多项式、特征值、行列式、秩、迹。矩阵A的特征值的全体称为A的谱记为λ(A)，它也可称为线性变换𝒜的谱。
5、相似矩阵之间的特征向量的关系：若η=(x1,x2,…,xn)T是n阶矩阵A的属于特征值λ的特征向量，B=P-1AP，则P-1η是B的属于特征值λ的特征向量。
6、求𝒜的特征向量可以通过𝒜的任何一个矩阵表示的特征向量而得到：设𝒜是线性空间V上的线性变换，α1,α2,…,αn与β1,β2,…,βn是V的两个基。由α1,α2,…,αn到β1,β2,…,βn的过渡矩阵为P，线性变换𝒜在基α1,α2,…,αn下的矩阵表示为A，在基β1,β2,…,βn下的矩阵表示为B，则：B=P-1AP。设A的特征向量(x1,x2,…,xn)T是𝒜的特征向量α在基α1,α2,…,αn下的坐标向量，则有：
设B的特征向量P-1(x1,x2,…,xn)T是𝒜的特征向量β在基β1,β2,…,βn下的坐标向量，则有：
上式可化简为：
因此，求𝒜的特征向量可以通过𝒜的任何一个矩阵表示的特征向量而得到。
7、特征子空间：n阶方阵A有r个特征值（重根应计及重数），对于每一个特征值λi的全部特征向量，这些特征向量加上零向量构成n维向量空间的一个子空间，称为特征子空间，用Vλi表示。r个特征子空间的和是直和，即Vλ1⊕Vλ2⊕…⊕Vλr。
8、特征值的代数重复度与几何重复度：n阶方阵A的r个互不相同的特征值为λ1,λ2,…,λr，对应的重根数分别为p1,p2,…,pr，则称pi为λi的代数重复度，特征子空间Vλi的维数qi称为λi的几何重复度。矩阵A的任一特征值λi的几何重复度qi不大于它的代数重复度pi。
9、A的特征向量有下面两个结论：
（1）不同特征值的特征向量之间一定线性无关：设λ1,λ2,…,λr是A的r个互不相同的特征值，αi是对应于λi的特征向量，其中i=1,2,…,r，则α1,α2,…,αr线性无关；
（2）不同特征值的特征向量构成的向量组一定是线性无关组：设λ1,λ2,…,λr是A的r个互不相同的特征值，qi是λi的几何重复度，而αi1,αi2,…,αiqi是对应于λi的qi个线性无关的特征向量，则A的所有这些特征向量α11,α12,…,α1q1;α21,α22,…,α2q2;…;αr1,αr2,…,αrqr构成的向量组是线性无关组。
1.9 线性变换的不变子空间
1、不变子空间：设𝒜是线性空间V的线性变换，W是V的子空间，如果对于任意向量α∈W都有𝒜(α)∈W，则称W是𝒜的不变子空间。𝒜可以看做子空间W上的一个线性变换，称为𝒜在W上的限制，记做𝒜lw，而且𝒜lw(α)=𝒜(α)，∀α∈W。
2、不变子空间的例子：
（1）线性空间V和零子空间都是V的任何一个线性变换的不变子空间；
（2）线性变换𝒜的核N(𝒜)与值域R(𝒜)都是𝒜的不变子空间；
（3）若W是线性变换𝒜的不变子空间，那么𝒜(W)={𝒜(α)|α∈W}也是𝒜的不变子空间，且𝒜(W)⊆W；
（4）设α≠0，且α∈V，那么span{α}是线性变换𝒜的不变子空间⇔α是𝒜的特征向量。
（5）线性变换𝒜的特征子空间Vλ是𝒜的不变子空间。
3、𝒜ℬ=ℬ𝒜的结论：设𝒜与ℬ是V的两个线性变换，而且 𝒜ℬ=ℬ𝒜，则：
（1）𝒜的值域R(𝒜)与核N(𝒜)都是ℬ的不变子空间；
（2）𝒜的特征子空间是ℬ的不变子空间。
4、不变子空间的性质：
（1）线性变换𝒜的不变子空间的和与交仍然是𝒜的不变子空间；
（2）设W=span{α1,α2,…,αs}，则W是𝒜的不变子空间的充分必要条件是𝒜(αi)∈W，其中1≤i≤s；
（3）V的任何一个子空间都是数乘变换的不变子空间。
5、线性变换𝒜的矩阵表示是准对角形与𝒜的不变子空间之间的关系：设W是n维线性空间V的线性变换𝒜的不变子空间，α1,α2,…,αr是W的一组基，α1,α2,…,αr,αr+1,αr+2,…,αn是V的一组基，现求𝒜在基α1,α2,…,αr,αr+1,αr+2,…,αn下的矩阵表示。由于𝒜(W)⊆W，故𝒜(α1),𝒜(α2),…,𝒜(αr)是α1,α2,…,αr的线性组合，而𝒜(αr+1)，𝒜(αr+2),…,𝒜(αn)是α1,α2,…,αr,αr+1,αr+2,…,αn的线性组合，即：
所以𝒜在α1,α2,…,αr,αr+1,αr+2,…,αn下的矩阵表示为：
可对A进行矩阵分块得：
可见A是准三角形矩阵。反之，若𝒜在α1,α2,…,αr,αr+1,αr+2,…,αn下的矩阵表示为A，则由α1,α2,…,αr生成的子空间是𝒜的不变子空间。
6、𝒜的矩阵表示是准对角形和不变子空间的关系：设𝒜是线性空间V的线性变换，则V可以分解为𝒜的不变子空间的直和V=W1⊕W2⊕…⊕Ws的充分必要条件是𝒜在某组基下的矩阵是准对角矩阵diag{A1,A2,…,As}，其中Ai为𝒜|wi在相应基下对应的矩阵。
7、根子空间：设线性空间V的线性变换𝒜的特征多项式为f(λ)，f(λ)可分解为一次因式的乘积f(λ)=(λ-λ1)r1·(λ-λ2)r2···(λ-λs)rs，其中ri为正整数，i=1,2,…,s，则线性空间V可以分解成不变子空间的直和：V=Rλ1(𝒜)⊕Rλ2(𝒜)⊕…⊕Rλs(𝒜)，其中𝒜的不变子空间Rλi(𝒜)={η|(𝒜-λiE)ri(η)=0，η∈V}，称Rλi(𝒜)是𝒜的属于λi的根子空间。根子空间包含对应特征值的特征子空间。
1.10 矩阵的相似对角形
1、对于n维线性空间V上的线性变换𝒜，是否存在V的一个基使得𝒜在这个基下的矩阵为对角矩阵？：数域F上的n维线性空间V的线性变换𝒜称为可对角化的，如果V中存在一个基，使得𝒜在这个基下的矩阵为对角矩阵。若n阶矩阵A与对角矩阵相似，则称A可对角化。若线性变换𝒜在基α1,α2,…,αn下的矩阵表示为A，则𝒜(α1,α2,…,αn)=(α1,α2,…,αn)A，则线性变换𝒜可对角化⇔A可对角化。因此只需研究矩阵的可对角化问题即可（后面会给出明确结论）。
2、n阶矩阵A可对角化⇔A有n个线性无关的特征向量：设P-1AP=diag(λ1,λ2,…,λn)，则λ1,λ2,…,λn是A的n个特征值，P的第i个列向量是A的属于λi的特征向量。因此，并不是所有的线性变换都存在一个基，使其在该基下的矩阵表示呈现对角形。
3、n阶矩阵A可对角化⇔A的每一个特征值的几何重复度等于代数重复度。
4、若矩阵A的特征根全是单根，则A可对角化。
5、A与对角矩阵相似的充要条件：设n阶矩阵A的谱为{λ1,λ2,…,λn}，特征值λi的代数重复度为pi，其中i=1,2,…,r，则A与对角矩阵相似⇔λi的代数重复度pi=n-rank(λiE-A)，其中i=1,2,…,r。理由：由上面第3点得：n阶矩阵A可对角化⇔A的每一个特征值的几何重复度等于代数重复度，而λi的几何重复度qi就是线性齐次方程组(λiE-A)x=0的基础解系向量个数，即λi的几何重复度qi等于n-rank(λiE-A)，因此n阶矩阵A可对角化⇔pi=n-rank(λiE-A)=qi。
6、可交换AB=BA：若对于A、B∈Cn×n，有AB=BA，便称A与B可交换。
7、矩阵可交换的性质：若A与B可交换，则：
（1）A的任何特征子空间都是B的不变子空间，B的任何特征子空间也是A的不变子空间；
（2）A的任何特征子空间中都有B的特征向量，B的任何特征子空间中也都有A的特征向量；
（3）A与B必有公共的特征向量；
（4）λ1,λ2,…,λk是A的k个相异特征值，则A与B至少有k个线性无关的公共特征向量。
8、分块矩阵可对角化的充要条件：设A∈Cn×n，B∈Cm×m，且D为：
其中右上和左下为零矩阵。则D可以对角化⇔A，B都可以对角化。
9、不同矩阵的同时对角化：设A，B∈Cn×n都可以对角化，则A，B同时对角化⇔AB=BA。同时对角化是指：存在可逆矩阵P，使得P-1AP=diag(λ1,λ2,…,λn)，且P-1BP=diag(μ1,μ2,…,μn)。
2 听课笔记
2.1 线性空间
1、线性空间的性质：
（1）加法运算中的零元是唯一的；
（2）对于V中的任意一个元素，其负元是唯一的；
（3）∀α∈V，0·α=0，前一个0是F中的一个数，后一个0为V中的零向量；
（4）∀α∈V，-1·α=-α；
（5）∀k∈F，k·0=0，两个0均为V中的零向量；
（6）k·α=0⇔α=0或者k=0，其中前两个0是V中的零向量，最后一个0为F中的一个数；
（7）α+β=α+γ⇔β=γ；
2、向量组相关/无关判定条件：对于向量组x1,x2,…,xr，若齐次线性方程组k1x1+k2x2+…+krxr=0：① 有非零解，则向量组线性相关；② 只有零解，则向量组线性无关。
3、向量组等价：设向量组Ⅰ={α1,α2,…,αr}与向量组Ⅱ={β1,β2,…,βs}为V中任意两个向量组，若向量组Ⅱ中的任意一个向量βi都可由向量组Ⅰ中的向量线性表示（i=1,2,…,s），则称向量组Ⅱ可由向量组Ⅰ线性表示，形式为：
若向量组Ⅰ与向量组Ⅱ可由相互表示，则二者等价。
4、极大线性无关组：记向量组Ⅰ={α1,α2,…,αr}，共有r个向量，向量组Ⅱ={αi1,αi2,…,αis}是向量组Ⅰ的一个子集，共有s个向量，且r≥s，若向量组Ⅱ满足下面的【（1）、（2）】或【（1）、（3）】：
（1）无关性：向量组Ⅱ={αi1,αi2,…,αis}线性无关；
（2）极大性：从向量组Ⅰ中任取一个不在向量组Ⅱ中的向量αk，则αk,αi1,αi2,…,αis线性相关。
（3）生成性：从向量组Ⅰ中任取一个向量αk，则αk,αi1,αi2,…,αis线性相关。
则称向量组Ⅱ={αi1,αi2,…,αis}是向量组Ⅰ={α1,α2,…,αr}的极大线性无关组。
5、根据两个向量组的关系判断其中之一的线性相关性：向量组Ⅰ={α1,α2,…,αr}与向量组Ⅱ={β1,β2,…,βs}是线性空间V中的两个向量组。若：① 向量组Ⅰ可由向量组Ⅱ线性表示；② r＞s。则向量组Ⅰ={α1,α2,…,αr}线性相关。下面是证明过程：
6、上面第5条的推论：向量组Ⅰ={α1,α2,…,αr}与向量组Ⅱ={β1,β2,…,βs}是线性空间V中的两个向量组。若：① 向量组Ⅰ可由向量组Ⅱ线性表示；② 向量组Ⅰ={α1,α2,…,αr}线性无关。则r≤s。
7、同一个向量组的极大线性无关组中的向量个数相同：α1,α2,…,αr是一个向量组，向量组Ⅰ={αi1,αi2,…,αis}与向量组Ⅱ={αj1,αj2,…,αjt}是该向量组的两个不同的极大线性无关组。因为：① 向量组Ⅰ中的向量均属于该向量组，而向量组Ⅱ是该向量组的极大线性无关组，因此向量组Ⅰ可由向量组Ⅱ线性表示，又因为向量组Ⅰ是极大线性无关组，所以向量组Ⅰ线性无关，由上面第6条得s≤t；② 向量组Ⅱ中的向量均属于该向量组，而向量组Ⅰ是该向量组的极大线性无关组，因此向量组Ⅱ可由向量组Ⅰ线性表示，又因为向量组Ⅱ是极大线性无关组，所以向量组Ⅱ线性无关，由上面第6条得t≤s。综上，由于t≤s且s≤t，所以s=t，即极大线性无关组中的向量可以不同，但是其中的向量个数是相同的。
8、向量组的秩：向量组的极大线性无关组中的向量个数称为向量组的秩，秩是向量组的内在性质。
2.2 基与坐标、坐标变换
1、维数唯一与坐标唯一：线性空间V中的任意一个极大线性无关组均可称为V的一个基，基中的向量个数称为V的维数，线性空间的维数必然唯一。确定基以后，任意一个在V中的向量在该基下的坐标必然唯一，证明过程如下：
2、向量与坐标的一一映射：确定一对基后，就将抽象的线性空间V中的向量与数域F上的n维向量建立了一一映射，其中n为V的维数，记f：V→Fn，f将V中的任意一个向量α映射为在基下的坐标，该坐标为n维列向量。该映射为单射也是满射，证明过程如下：
3、不是所有线性空间均有基、维数：举个栗子，零空间即{0}的维数为0、不存在基；F[x]即参数为x的所有一元多项式构成的空间是无限维的、不存在基。
4、向量与坐标的关系：设β,β1,β2,…,βs均是线性空间V中的向量，α1,α2,…,αn是V的一个基，β,β1,β2,…,βs在该基下的坐标分别为x,x1,x2,…,xs，则有：
（1）β=0⇔x=0；
（2）β=k1β1+k2β2+…+ksβs⇔x=k1x1+k2x2+…+ksxs；
（3）β1,β2,…,βs线性相关⇔x1,x2,…,xs线性相关；
（4）β1,β2,…,βs线性无关⇔x1,x2,…,xs线性无关。
5、举例说明有限维线性空间的基与维数：
（1）线性空间V=R，数域F=R：则dim(V)=1，∀α∈V，若α≠0，则α为V的一个基。∀x∈V，则有x=(x/a)·a，即x在基α下的坐标为x/a；
（2）C为复数域。线性空间V=C，数域F=R：则dim(V)=2，{1,i}为V的一个基。∀x∈V，则有x=real(x)·1+imag(x)·i，即x在基{1,i}下的坐标为(real(x),imag(x))，其中imag(x)、real(x)分别为x的虚部和实部；
（3）线性空间V=C，数域F=C：则dim(V)=1，∀α∈V，若α≠0，则α为V的一个基。∀x∈V，则有x=(x/a)·a，即x在基α下的坐标为x/a；
（4）Fn[x]指参数为x的所有次数不大于n的一元多项式构成的空间。线性空间V=Fn[x]，数域F=R：则dim(V)=n，{1,x,x2,…,xn-1}为V的一个基。∀f(x)∈V，则有f(x)=a0+a1x+a2x2+…+an-1xn-1，即f(x)在基{1,x,x2,…,xn-1}下的坐标为(a0,a1,a2,…,an-1)。
6、线性空间V中的任意一个线性无关组均可扩充为V的一个基：假设抽象线性空间V是n维的，α1,α2,…,αs是线性空间V中一个线性无关组，则必存在αs+1,αs+2,…,αn，使α1,α2,…,αn成为线性空间V的一个基。
2.3 线性子空间
1、线性子空间的判定定理：设W是数域F上的线性空间V的一个非空子集，若W关于V的加法和数乘运算保持封闭，即：① ∀α,β∈W，都有α+β∈W；∀α∈W，∀λ∈F，都有λα∈W。则称W是V的线性子空间。
2、代数补不唯一：子空间U的代数补不是唯一的。例如，若α1=(1,0,0)T,α2=(0,1,0)T。显然，U=span{α1,α2}是R3的一个子空间，若令α3=(0,0,1)T，或α4=(0,1,1)T，则span{α3}或span{α4}就是U的两个不同的代数补。
2.4 线性映射
1、用坐标计算𝒜(α)：上图中，𝒜是n维抽象线性空间V1到m维抽象线性空间V2的线性映射，ε1,ε2,…,εn是V1的一个基，η1,η2,…,ηm是V2的一个基。线性映射𝒜在这对基下的矩阵表示是m×n阶矩阵A，∀α∈V1，∀β∈V2，设α在基ε1,ε2,…,εn下的坐标为x=(x1,x2,…,xn)T∈Fn，设β在基η1,η2,…,ηm下的坐标为y=(y1,y2,…,ym)T∈Fm，若有𝒜(α)=β，则有𝒜(α)=(η1,η2,…,ηm)·y=(ε1,ε2,…,εn)·Ax。
2、对于任意一个线性映射，能否选择一对基，使其矩阵表示最简单？：设𝒜是n维线性空间V1到m维线性空间V2的线性映射，设α1,α2,…,αn是V1的一个基，β1,β2,…,βm是V2的一个基，则有𝒜(α1,α2,…,αn)=(β1,β2,…,βm)A，矩阵A称为线性映射𝒜在基(α1,α2,…,αn)与基(β1,β2,…,βm)下的矩阵表示，设rank(A)=r，其中r<min{m,n}，则存在m阶可逆矩阵Q以及n阶可逆矩阵P，使Q-1AP=B，其中B为：
其中左上角为r×r阶单位矩阵，右上角为r×(n-r)阶零矩阵，左下角为(m-r)×r阶零矩阵，右下角为(m-r)×(n-r)阶零矩阵。矩阵B称为矩阵A的等价标准型。将方阵P、Q作为过渡矩阵，可得到V1新的一个基(α’1,α’2,…,α’n)=(α1,α2,…,αn)·P，V2新的一个基(β’1,β’2,…,β’m)=(β1,β2,…,βm)·Q。则有：𝒜(α’1,α’2,…,α’n)=(β’1,β’2,…,β’m)Q-1AP=(β’1,β’2,…,β’m)B。对线性映射𝒜，现在找到了V1、V2的一对基(α’1,α’2,…,α’n)和(β’1,β’2,…,β’m)，𝒜在这对基下的矩阵B是最简单的。更进一步地，有：① i=1,2,…,r时，𝒜(α’i)=β’i；② i=r+1,r+2,…,n时，𝒜(α’i)=0；③ R(𝒜)=span{β’1,β’2,…,β’r}；④ N(𝒜)=span{α’r+1,α’r+2,…,α’n}。
3、线性变换乘积𝒜ℬ的矩阵：设α1,α2,…,αn是n维线性空间V1的一个基，β1,β2,…,βm是m维线性空间V2的一个基，γ1,γ2,…,γk是k维线性空间V3的一个基，ℬ是V1到V2的线性映射，𝒜是V2到V3的线性映射，m×n阶矩阵B为ℬ在基α1,α2,…,αn和基β1,β2,…,βm下的矩阵，k×m阶矩阵A为𝒜在基β1,β2,…,βm和基γ1,γ2,…,γk下的矩阵，则有(𝒜ℬ)(α)=𝒜(ℬ(α))，k×n阶矩阵AB为𝒜ℬ在基α1,α2,…,αn和基γ1,γ2,…,γk下的矩阵。
2.5 线性映射的值域、核
1、线性映射的值域与核：上图中，设𝒜是线性空间V1到V2的线性映射，R(𝒜)=𝒜(V1)是线性映射𝒜的值域，N(𝒜)=𝒜-1(0)是线性映射𝒜的核。R(𝒜)是V2的线性子空间，N(𝒜)是V1的线性子空间。
2、线性映射的零度与秩：设𝒜是n维线性空间V1到m维线性空间V2的线性映射，dim R(𝒜)为线性映射𝒜的秩，记之为rank𝒜。dim N(𝒜)为𝒜的零度。A为线性映射𝒜在某对基下的矩阵表示，有以下三个等式：
（1）𝒜的零度等于V1的维数减去矩阵A的秩：dim N(𝒜)=n-rank(A)；
（2）矩阵A的秩等于线性映射的秩：rank(A)=rank(𝒜)；
（3）𝒜的零度与秩的和等于V1的维数：dim N(𝒜)+rank(𝒜)=n。
3、线性映射是单射/满射的充要条件：设𝒜是n维线性空间V1到m维线性空间V2的线性映射，dim N(𝒜)+rank(𝒜)=n，则有：
（1）𝒜是单射⇔N(𝒜)={0}，其中{0}是零空间；
（2）𝒜是满射⇔R(𝒜)=V2。
（3）𝒜是一一映射，也就是既是满射又是单射⇔R(𝒜)=V2，且N(𝒜)={0}⇔dim N(𝒜)+rank(𝒜)=n=m。此时𝒜称为同构映射（后面的2.7节会讨论同构）。
4、降维不单，升维不满：设𝒜是n维线性空间V1到m维线性空间V2的线性映射，则：
（1）若n>m，则𝒜一定不是单射；
（2）若n<m，则𝒜一定不是满射。
2.6 线性变换的矩阵与线性变换的运算
1、矩阵等价：如果矩阵A经有限次初等行变换变成矩阵B，就称矩阵A与B行等价；如果矩阵A经有限次初等列变换变成矩阵B，就称矩阵A与B列等价；如果矩阵A经有限次初等变换变成矩阵B，就称矩阵A与B等价，记作A≌B。矩阵之间的等价关系具有下列性质：
（1）反身性：A≌A；
（2）对称性：若A≌B，则B≌A；
（2）传递性：若A≌B，B≌C，则A≌C。
2、矩阵等价的充要条件：设A与B为m×n矩阵，那么：
（1）A与B行等价⇔存在m阶可逆矩阵P，使PA=B；
（2）A与B列等价⇔存在n阶可逆矩阵Q，使AQ=B；
（3）A与B等价⇔存在m阶可逆矩阵P以及n阶可逆矩阵Q，使PAQ=B。
3、三维空间的旋转变换：设R3是三维空间，i、j、k为R3的一个基，其中i=(1,0,0)T，j=(0,1,0)T，k=(0,0,1)T，∀α∈R3，x、y、z作为三维坐标系的坐标轴，α经过线性变换𝒜后的像为𝒜(α)，将α绕k轴旋转θ角度得到𝒜(α)，则𝒜(i,j,k)=(i,j,k)·B，其中B为：
4、三维空间的镜面反射变换：设R3是三维空间，i、j、k为R3的一个基，其中i=(1,0,0)T，j=(0,1,0)T，k=(0,0,1)T，∀α∈R3，x、y、z作为三维坐标系的坐标轴，α经过线性变换𝒜后的像为𝒜(α)，𝒜(α)与α关于x、y坐标轴形成的平面对称，则𝒜(i,j,k)=(i,j,k)·B，其中B为：
5、对于任意一个线性变换，能否选择一个基，使其矩阵表示最简单？：设𝒜是n维线性空间V上的线性变换，设α={(α11,…,α1n1),(α21,…,α2n2),…,(αs1,…,αsns)}是V的一个基，也就是把基α分为了s组，n1+n2+…+ns=n。则：【𝒜在基α下的矩阵表示为准对角矩阵Λ=diag(A1,A2,…,As)】⇔【Wi=span{αi1,…,αini}是𝒜的不变子空间，其中i=1,2,…,s】。证明见下一条。若n1=n2=…=ns=1，且n1+n2+…+ns=n，则s=n。若α1,α2,…,αn是线性空间V的一个基，则【𝒜在基α1,α2,…,αn下的矩阵A为对角阵】⇔【Wi=span{αi}是𝒜的不变子空间，其中i=1,2,…,n，即𝒜(αi)=λi·αi】。也就是说，当选定的一个基正好是𝒜的一组特征向量时，𝒜在这个基下的矩阵最简单，为对角阵Λ=diag(λ1,λ2,…,λn)，其中λi为𝒜的特征值，可能有重根。
6、第5条的证明，只证明左面能推出右面：由第5条可得已知条件为：𝒜(α)=α·Λ，其中Λ=diag(A1,A2,…,As)，α={α1,α2,…,αs}，αi={αi1,…,αini}，i=1,2,…,s。因此𝒜(α1,α2,…,αs)=(α1,α2,…,αs)·diag(A1,A2,…,As)，则𝒜(αi)=αi·Ai，即𝒜(αi1,…,αini)=(αi1,…,αini)·Ai，其中Ai为ni×ni阶方阵。因此𝒜(αij)∈Wi=span{αi1,…,αini}，其中i=1,2,…,s，j=1,2,…,ni，即Wi是𝒜的不变子空间，得证。
7、基正好是𝒜的一组特征向量时，𝒜在这个基下的矩阵最简单，为对角阵：设𝒜是n维线性空间V上的线性变换，λ1,λ2,…,λs是𝒜的特征值，则：【𝒜在某个基下的矩阵是对角阵】⇔【线性空间V是𝒜的所有特征子空间的直和，即V=Vλ1⊕Vλ2⊕…⊕Vλs】。只证明右面能推出左面:Vλi={αl𝒜(α)=λiα}，i=1,2,…,s，Vλi的基为𝒜的对应于特征值λi的特征向量的极大线性无关组，设Vλi的一个基为αi1,…,αiqi，qi为λi的几何重数，有𝒜(αij)=λi·αij，其中i=1,2,…,s，j=1,2,…,qi，则𝒜(αi1,…,αiqi)=(αi1,…,αiqi)·diag(λi,λi,…,λi)=(αi1,…,αiqi)Ai。最后有𝒜(α11,…,α1q1,α21,…,α2q2,…,αs1,…,αsqs)=(α11,…,α1q1,α21,…,α2q2,…,αs1,…,αsqs)diag(A1,A2,…,As)，记A=diag(A1,A2,…,As)，基为α=(α11,…,α1q1,α21,…,α2q2,…,αs1,…,αsqs)，则𝒜在基α下的矩阵为对角阵Λ=A。
2.7 n维线性空间的同构
无
2.8 线性变换的特征值与特征向量
1、矩阵的特征值与特征向量：设A是n阶矩阵，如果对于数λ和n维非零列向量x有Ax=λx，则称λ为矩阵A的特征值，非零向量x称为矩阵A对应于特征值λ的特征向量。也可写成(A-λE)x=0，这是n个未知数n个方程的齐次线性方程组，它有非零解的充分必要条件是系数行列式|A-λE|=0，即：
上式是以λ为未知数的一元n次方程，称其为矩阵A的特征方程。其左端|A-λE|是λ的n次多项式，记作f(λ)，称f(λ)为矩阵A的特征多项式。A的特征值就是特征方程的解。特征方程在复数范围内恒有解，其个数为方程的次数，其中重根按重数计算，因此n阶矩阵A在复数范围内有n个特征值。
2、特征子空间：𝒜是线性空间V的一个线性变换，λi是𝒜的特征值，则Vλi={αl𝒜(α)=λiα}，Vλi是V的线性子空间，称Vλi为𝒜的特征子空间，dim Vλi称为λi的几何重数。注意，任何线性变换都将零向量映射为零向量，所以𝒜(0)=0=λi0，其中0为零向量，因此特征子空间中一定包含零向量。
2.9 线性变换的不变子空间
1、不变子空间的例子：设𝒜是线性空间V的一个线性变换，λi是𝒜的特征值，则V的不变子空间包括：① V本身；② 零空间{0}；③ 𝒜的核N(𝒜)；④ 𝒜的值域R(𝒜)；⑤ 𝒜的特征子空间Vλi。
2、不变子空间的判定定理：设𝒜是线性空间V的一个线性变换，W是V的一个子空间，α1,α2,…,αm是W的一个基，若𝒜(αi)∈W，其中i=1,2,…,m，则W是𝒜的不变子空间。
2.10 矩阵的相似对角形
无
END
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