树莓派+arduino+mjpg打造手机遥控监控小车
1.遥控软件
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下载:wifi-robot
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界面:
- android:
- pc:
- android:
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通讯原理: 软件通过tcp协议连接到树莓派,发送接收指令,拉取视频流
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移动指令:
前进 | 后退 | 左转 | 右转 | 左前 | 右前 | 左后 | 右后 | 左旋转 | 右旋转 | 停止 |
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FF000100FF | FF000200FF | FF000300FF | FF000400FF | FF000500FF | FF000600FF | FF000700FF | FF000800FF | FF000800FF | FF000900FF | FF000000FF |
- 速度调节指令:
左侧速度 | 右侧速度 |
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FF0201xxFF | FF0202xxFF |
xx: 00 ~ 64 ( 0 ~ 100 ) | xx: 00 ~ 64 ( 0 ~ 100 |
- 舵机控制指令:
舵机xx |
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FF01xxyyFF |
xx( 舵机编号 ):01 ~ 06 |
yy( 旋转角度 ):00 ~ b4 ( 0 ~ 180 ) |
- 车灯控制指令:
开/关 | 灯1 | 灯2 | 灯3 | 灯4 |
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开灯 | FF040000FF | FF040201FF | FF040301FF | FF040401FF |
关灯 | FF040100FF | FF040200FF | FF040300FF | FF040400FF |
- 摄像头和机械手开机默认角度锁定指令: FF320000FF
- 功能模式指令:
巡线遁迹 | 超声波避障 | 红外避障 | 跟随主人 | 手动控制 |
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FF130200FF | FF130400FF | FF130300FF | FF130100FF | FF130000FF |
- 雷达显示:
显示 |
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FF03xxyyFF |
xx:角度 |
yy:距离 |