树莓派+arduino+mjpg打造手机遥控监控小车

1.遥控软件

• 下载:wifi-robot

• 界面:

  • android:
    
  • pc:

• 通讯原理: 软件通过tcp协议连接到树莓派,发送接收指令,拉取视频流

• 移动指令:

前进	后退	左转	右转	左前	右前	左后	右后	左旋转	右旋转	停止
FF000100FF	FF000200FF	FF000300FF	FF000400FF	FF000500FF	FF000600FF	FF000700FF	FF000800FF	FF000800FF	FF000900FF	FF000000FF

• 速度调节指令:

左侧速度	右侧速度
FF0201xxFF	FF0202xxFF
xx: 00 ~ 64 ( 0 ~ 100 )	xx: 00 ~ 64 ( 0 ~ 100

• 舵机控制指令:

舵机xx
FF01xxyyFF
xx( 舵机编号 ):01 ~ 06
yy( 旋转角度 ):00 ~ b4 ( 0 ~ 180 )

• 车灯控制指令:

开/关	灯1	灯2	灯3	灯4
开灯	FF040000FF	FF040201FF	FF040301FF	FF040401FF
关灯	FF040100FF	FF040200FF	FF040300FF	FF040400FF

• 摄像头和机械手开机默认角度锁定指令: FF320000FF
• 功能模式指令:

巡线遁迹	超声波避障	红外避障	跟随主人	手动控制
FF130200FF	FF130400FF	FF130300FF	FF130100FF	FF130000FF

• 雷达显示:

显示
FF03xxyyFF
xx:角度
yy:距离

2.流程图