Android手机控制树莓派制作的四驱小车

-------更新

完整的代码放在Github上了:

服务端：https://github.com/darlinglele/raspberry-server

手机客户端： https://github.com/darlinglele/raspberry-client

-------全文

年初的时候看到@段念-段文韬 的这篇文章《使用树莓派制作的远程开门器》后，觉得硬件编程似乎没有想象的难。 之前认为硬件编程可能需要学习新的编程语言，需要特别的编程环境。然而树莓派使用Linux操作系统环境，只要Linux支持的编程语言 ，都可以成为你的选择。当语言环境不是问题的时候，对于我来说，我最感兴趣的部分是如何用树莓派来控制一些低速的外部设备，例如 ：继电器、小马达。 一般的PC并不提供这些通用接口，PC只提供一些高速设备的接口如USB。 而树莓派不止提供了USB接口，还提供了GPIO接口，有了这个接口使得控制通用的外部设备得以实现。

开始之前，请用最方便的方式连入树莓派。我自己没有额外的显示器，所以只好通过MBA的Terminal直接SSH上去。 树莓派预装了Python，但是你需要安装RPI GPIO python来驱动GPIO。安装包地址：http://log.liminastudio.com/writing/tutorials/tutorial-how-to-use-your-raspberry-pi-like-an-arduino 。安装之后，在程序中import就可以控制GPIO：