(in promise) TypeError: Failed to execute ‘close‘ on ‘SerialPort‘: Cannot cancel a locked stream

(in promise) TypeError: Failed to execute ‘close’ on ‘SerialPort’: Cannot cancel a locked stream报错

背景

使用Web Serial API的关闭串口连接时遇到一个报错，导致关闭串口失败
我使用的文档主要是以下几个
https://web.dev/serial/#what
https://blog.csdn.net/weixin_43155762/article/details/116888996
https://zhuanlan.zhihu.com/p/456427866

错误信息

解决思路

使用 port 的 close 方法可以关闭串口，前提是串口的 readable 和 writable 被解锁，调用其上的 releaseLock 方法即可解锁。当想要在在串口接受数据过程中关闭串口，需要调用 reader 的 cancel 方法将 reader.read()的返回值变为为 {value: undefined, done: true}，从而允许调用 reader.releaseLock。最后调用 port 的 close 方法。

解决办法

关闭串口的运行顺序必须是

1、串口的 readable 和 writable 被解锁

reader.releaseLock();
writer.releaseLock();

2、关闭串口

await port.close()

debug一下就知道怎么回事了