回溯法应用:求解n皇后问题

八皇后问题是十九世纪著名的数学家高斯于1850年提出的。她是应用回溯法的经典问题之一。
问题描述:
在8×8的棋盘上摆放八个皇后,使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上。可以把八皇后问题扩展到n皇后问题,即在n×n的棋盘上摆放n个皇后,使任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上。

约束条件分析:
显然,棋盘的每一行只能放一个皇后,所以n皇后问题的解应该是一个n元向量,X={X1,X2,X3…Xn}; Xi表示第i个皇后放在第i行第Xi列,其中1<=i<=n,且1<=Xi<=n;
由于皇后不能在同一列,所以,解向量X还必须满足Xi != Xj;
由于两个皇后不能在同一条斜线上,假设两个皇后的坐标位置为(i,Xi),(j, Xj);
在棋盘斜线为-1的情况下,满足条件Xi-Xj=j-i;
在棋盘斜线为1的情况下,Xi-Xj=i-j; 整理该条件条件即:
在这里插入图片描述

案例分析:
为了简化回溯搜索的过程,先来讨论下四皇后问题:

四皇后问题的解空间树是一个完全4叉树,树的根结点表示搜索的初始状态,从根结点到第2层结点对应皇后1在棋盘中第1行的可能摆放位置,从第2层结点到第3层结点对应皇后2在棋盘中第2行的可能摆放位置,依此类推,搜索过程如下:
在这里插入图片描述
伪代码:
算法:回溯法求解n皇后问题

1、初始化:解向量x[n]={-1},k=1;

2、while (k>=1)

2.1、把皇后k摆放在下一列的位置,即x[k]++;
2.2、从x[k]开始依次考察每一列。如果皇后k摆放在x[k]位置上不冲突,则转2.3;否则x[k]++, 试探下一列;
2.3、若n个皇后已经全部摆放,则输出一个解,结束;
2.4、若尚有皇后没摆放,则k++,转2;摆放下一个皇后
2.5、若x[k]出界,则回溯,x[k]=-1,k- -,转2;重新摆放皇后k

3、退出循环,说明n皇后问题无解;

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