OFDM雷达设计仿真与代码

真的好久没写博客了，最近这么些时间学了好多杂七杂八的东西，在这里总结归纳一下OFDM雷达的相关学习心路历程和相关感悟，希望能和之前的博客一样帮助一些同学。
这个部分我也是刚接触没多久，所以可能会像上次一样，会连载一段时间。老样子，代码会放在我的Github库里（可能会有一阵子的上传延迟。。。），欢迎大家提出意见。让我们开始吧。

OFDM雷达

当前最活跃的雷达体制当属FMCW体制。这当然归结于FMCW体制天然与低成本高精度适配。相较于常用的匹配滤波器型雷达，FMCW不知道高到哪里去了。但是问题也就出现了，我们为什么还要考虑OFDM雷达呢？

不得不说的6G

现在6G标准研发主打一个融合，现在讲究通信感知一体化。相对于通信这个覆盖范围极大的基础设置建设，雷达就多多少少有点不给力了。所以工程上合适的选择应该是将感知（雷达）功能融入通信设备中，而不是相反。这个时候FMCW雷达就有些问题了。作为单纯为了雷达而适配的波形，让他加OOK/CPM/PPM之类的适配还是多多少少有些问题的，这个时候我们就把目光投向了OFDM雷达。

你们永远的老大哥！

作为无线信道当之无愧的老大哥，OFDM信号实在是太给力了。最直接的就是降低了码间串扰和符号间串扰，同时迫零均衡天然适配低成本信道均衡。就算出了一些深度衰落，加上MIMO体制依然可以霸榜通信第一名。这个时候我们再去看OFDM雷达，自然是顺水推舟了。

让我们来稍微讲一些原理

扯了这么多闲话，现在还是像之前一样，让我们来讲讲原理部分。这部分我也不会讲非常细致，仅仅会分享一些我的理解。至于更加细致的公式推导，我推荐这两篇文章：

Xue Z, Li S, Li J, et al. OFDM radar and communication joint system using opto-electronic oscillator with phase noise degradation analysis and mitigation[J]. Journal of Lightwave Technology, 2022, 40(13): 4101-4109.
Braun K M. OFDM radar algorithms in mobile communication networks[D]. Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diss., 2014, 2014.

这里尤其推荐Braun的文章，讲得非常细致，值得一读！
下面我会基于Braun的推导给出我的理解：

比较巧妙的正交体制

正交一直是线性代数中强调的性质，俗称“线性无关”，这个性质太好用了，所以会用大段的教学讲述一个矩阵满秩的各种性质。以前没好好学，现在才觉得这个非常重要！在满足了正交性后，信号就可以用合适的正交基分解为不同的信号，然后进一步操作（我认为这是线性的一种操作，屏蔽了非线性效应就是好用啊！）。
既然正交性这么好使，那我们怎么得到正交性呢？哎，这个时候OFDM站出来巴拉巴拉了：你去看看IDFT/IFFT呗。

OFDM如何结合IFFT呢

首先我们要明确一下OFDM的全称：OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)即正交频分复用技术。所以我们需要一组正交频率实现上述功能。
这里我们要用到的正交频率差为：$\Delta f=1/T$，这里$T$代表符号持续时间。这里去知乎盗了个图大概演示下：

至于为什么可以做到这么窄的频率间隔而不是把信号频率彻底分开？这就是正交性的优势。这里抄个书中的公式就知道正交的好了。

那么我们怎么得到OFDM信号呢？让我们借助好使的IFFT（IDFT）：

这样我们就得到了OFDM信号了。那为什么可以当雷达用呢？

让我们去看看公式吧