【STM32】GPIO

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一、GPIO是什么？

GPIO全称general-purpose input/output ，即通用输入输出端口。

二、外设框图

输入通道整体输入逻辑： 外界信号通过IO口进入单片机后，首先由保护二极管检查是否具有破坏性，检查通过后经过上下拉电路，该电路是设置默认电平的，从这里开始，信号要么直接输入，即模拟输入，要么经过触发器转化为数字信号，然后再分叉，要么保存在输入数据寄存器由用户读取，要么复用，被片上外设读取。

1、保护二极管

利用二极管达到阈值电压单向导通的特性，防止从引脚输入过大或过小电压。

当输入电压超过VDD+0.7V（假使是硅管），则上面的二极管导通。
当输入电压小于Vss-0.7V，则下面的二极管导通。

由此将真正输入芯片的电压钳位在Vss-0.7V至VDD+0.7V之间。

2、上下拉电阻

通过软件可以控制内部是否接入上下拉电阻，一共有三种情况：
①仅开启上拉电阻，引脚默认输出高电平
②仅开启下拉电阻，引脚默认输出低电平
③上拉下拉电阻都不开启，此时引脚处于浮空状态

浮空模式下，引脚的电压是不确定的，可能为1，也可能为0，来回摇摆。

根据拉电阻的阻值大小，可以分为强拉或弱拉。

拉电阻较小时为强拉，可以抵抗外部噪声的能力较强，代价是相应的功耗也较大。

STM32内部的拉电阻属于弱拉，通过查阅数据手册可知拉电阻阻值在40K左右，通过此拉电阻输出的电流很小，如果想要输出一个大电流。那么就需要外接阻值较小的拉电阻了，其实就是增加导线的输出电流。

3、输入数据寄存器

经过上下拉电阻的信号有三个去向，首先就是经过触发器转化为0/1进入输入数据寄存器。

4、模拟输入

其次信号如果不经过触发器，则可以将外部模拟信号直接输入内部，如ADC。

5、复用功能输入

第三个去向就是将信号转化为0/1后交由外设处理。

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输出通道的整体逻辑： 输出的数据来源有3个，首先我可以控制位设置/清除寄存器，将IO口写1/0，我也可以将多个二进制数据写入数据输出寄存器让IO口依次输出，我还可以将控制权交给片内外设，让它控制IO输出它想要输出的信号。是用户控制还是外设控制由输出控制左边的梯形结构进行切换，输出信号经过双MOS 结构可以调整为推挽模式还是开漏模式，最后经过IO口输出。

6、输出数据寄存器

将想要输出的数据放入该寄存器内

7、位设置/清除寄存器

将IO口置0或置1。

其中高16位负责reset，低16位负责set。

除了GPIOx_BSRR，还有一个类似的寄存器叫GPIOx_BRR，它相当于GPIOx_BSRR的高16位

这个“多余“的寄存器只是为了方便IO口清0，不像BSRR要清零还得先将数据左移16位再写入。

8、复用功能输出

将GPIO输出控制权交给内部外设，输出外设想要输出的信号。

9、双MOS管结构

该结构可以实现推挽输出与开漏输出。

（1）推挽输出

推挽输出两个MOS管都工作。

当输入为1时，经过反相器得到0，此时PMOS导通，NMOS截止，电流从VDD“推向”输出端，最后输出1；

当输入为0时，经过反相器得到1，此时PMOS截止，NMOS导通，电流从输出端被“拉回”地，拉回也就是挽的意思，最后输出0；

（2）开漏输出

开漏输出只用到了NMOS。

当输入为1时，经过反相器得到0，此时NMOS截止，引脚相当于在内部被断开，既不输出1也不输出0，对输出高阻态；

当输入为0时，经过反相器得到1，此时NMOS导通，对外输出0；

想要输出高电平则需要外加上拉电阻：

这种结构有一个重要的特性就是线与特性，即当有多个设置为开漏输出模式的引脚连在一起时，只要有一个引脚输出0，则整个线路为0，只有所有引脚输出为高阻态，线路上电平才为1。

开漏输出的应用：
①I2C通讯，该通讯协议通过线与解决多主机同时发送数据时的优先级判断，详见【STM32】I2C
②电平转换，如果要用3.3V单片机控制5V外设，则可以用开漏输出模式，外加一个连接5V的上拉电阻

10、端口配置寄存器（不在框图中）

端口配置寄存器有两个，其中GPIOx_CRL控制低8位，GPIOx_CRH控制高8位。


这两个32位寄存器分别控制16个IO口，每个IO口都有一个专属的MODE[1:0]和CNF[0:1]控制。

其中，MODE控制是输入还是输出，输出又有详细的速度配置，支持速率越高，功耗越大。

CNF控制在输入和输出模式下具体的工作模式配置。

GPIO共有8种工作模式：
①模拟输入，如ADC采集
②上拉输入
③下拉输入
④浮空输入，如按键检测

⑤推挽输出，如点亮LED
⑥开漏输出，如I2C，电平转换
⑦复用推挽输出，即由外设控制输出
⑧复用开漏输出，即由外设控制输出

三、编程

首先初始化GPIO

void LED_GPIO_Config(void)
{		
		/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

		/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK, ENABLE);
		/*选择要控制的GPIO引脚*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;	

		/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

		/*设置引脚速率为50MHz */   
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

		/*调用库函数，初始化GPIO*/
		GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
		/* 关闭所有led灯	*/
		GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
}

然后就可以库函数了

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);//恢复默认设置
void GPIO_AFIODeInit(void);
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//将配置参数写入寄存器
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//填充GPIO_InitStruct内的元素为复位值
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读指定IO引脚输入数据
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读指定端口输入数据
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读指定端口引脚输出数据
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读指定端口输出数据
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//置1指定的端口引脚
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//清0指定的端口引脚
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);//设置或清除选择的数据端口引脚
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//写指定数据到GPIOx端口寄存器
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//选择GPIO引脚作为事件输出
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);//允许或禁止事件输出
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//选择IO口作为事件线
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);

四、答疑

1、GPIO引脚驱动能力？

25mA，可以驱动一般的发光二极管。

2、我怎么知道每个外设相应的引脚应该配置为什么模式？

参考手册中有明确规定

参考资料

1、《STM32库开发实战指南》
2、https://zhuanlan.zhihu.com/p/362467204

待补充内容：GPIO中断